r>[0032]根据另一实施例，所述方法还包括提供路线图散点图的步骤，所述路线图散点图包括具有接近所述预期成像参数的成像参数的可获得对比增强图像。
[0033]所述方法可以还包括显示所组合的图像的步骤。
[0034]因此，代替在荧光检查的范围内进行导航，导航能在血管造影的范围内发生，实质上没有噪声并且没有呼吸运动，并且具有对血管的最佳观看，可能具有对介入设备的额外置加。
[0035]注意，可以手动地或借助于使用合适的图像处理计算机软件的自动流程，在荧光检查图像中探测器械中的感兴趣部分。
[0036]所述方法的结果，即得到的组合图像，可以被显示在合适的设备上，例如在监视器上。
[0037]根据本发明的所述方法可以有利地被成像系统用于导管实验室中的PCI (经皮冠状动脉介入)，以处置心脏狭窄。
[0038]根据本发明的另外一方面，提供一种用于血管路线图绘制的计算机程序，当计算机程序在根据本发明的所述系统的处理设备上运行时，引起所述系统执行根据本发明的所述方法。因此，可以基本上自动地，或者至少主要是自动地执行根据本发明所述的方法。因此，所述计算机程序可以包括用于收集并至少暂时地存储由合适的系统生成的至少一个对比增强图像的指令的集合，其中，生成该对比增强图像所基于的所述成像参数相对于预期成像参数最接近。所述计算机程序可以还包括用于针对所述对比增强图像的所述成像参数来调节成像设备的指令的集合，以及用于收集并至少暂时地存储由合适的系统基于所述对比增强图像的成像参数生成的至少一个实况荧光检查图像的指令的集合。
[0039]这样的计算机程序优选地被载入数据处理器的工作存储器中。所述数据处理器因此被装备为执行本发明的所述方法。另外，本发明涉及一种计算机可读介质，例如CD-ROM，所述计算机程序可以被存储在所述计算机可读介质中。然而，所述计算机程序也可以被提供在诸如万维网的网络上并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。
[0040]必须指出，本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。然而，本领域技术人员将从以上和以下的描述获悉，除非另外指明，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合以外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为被本申请所公开。
[0041]本发明的上述方面以及另外的方面、特征和优点也能够从本文后面要描述的实施例的范例推断出，并参考也在附图中示出的实施例的范例来解释，但本发明并不限于此。
【附图说明】
[0042]图1示出了根据一实施例的用于血管路线图绘制的系统；
[0043]图2示出了根据一实施例的方法的流程图；
[0044]图3示出了对针对可获得的路线图的成像参数的可视化的范例；
[0045]图4示出了对用于调节成像设备的输入掩码的可视化的范例；
[0046]图5示出了对路线图散点图的示范性可视化；
[0047]图6示出了对用于选择可获得的路线图的输入掩码的可视化的范例；
[0048]图7示出了由所描述的方法提供的图像。
[0049]附图标记列表:
[0050]100数据库
[0051]200用户接口元件
[0052]210对当前成像参数的指示
[0053]220对选定路线图的指示
[0054]230对最接近路线图的指示
[0055]240对较远路线图的指示
[0056]250用于对成像系统的位置控制的按钮
[0057]260用于对成像系统的自动位置控制的按钮
[0058]270用于快速浏览路线图的列表的按钮
[0059]300监视器
[0060]400 X-射线设备
[0061]410 X-射线源
[0062]420 X-射线探测器
[0063]500患者台
[0064]600处理设备
[0065]700对比增强图像
[0066]710荧光检查图像
[0067]720器械的部分
【具体实施方式】
[0068]在下文中，描述了一种快速且容易的方式来满足以上要求。提供了用于在空间和时间两者上，寻找所谓的最接近可获得路线图的自动化方式。可以自动地选择并激活路线图，为医师提供了借助于自动位置控制自动来到建议位置的可能。
[0069]图1示出了根据本发明的示范性系统，该系统包括处理设备600，其一方面被连接到成像系统400以及患者台500，并且另一方面与数据库100、用户接口元件200和监视器300连接。
[0070]成像系统400可以是X-射线系统，其相对于被定位在台500上的患者被布置为使得可以生成感兴趣区域的荧光检查图像。处理设备600可以借助于成像系统400来控制荧光检查图像的生成。成像系统400可以包括X-射线源410以及针对X-射线辐射的探测器420，其中，X-射线源410以及X-射线探测器420两者可以被布置在C型臂处，以确保两者相对于彼此的恰当取向。
[0071]数据库100可以提供多个对比增强图像。那些图像中的每个可以是先前生成的，并且可以与成像参数一起被存储，成像参数限定关于各自的图像是如何被生成的。数据库可以作为处理设备600的部分在物理上位于系统中，但也可以位于例如网络中。
[0072]用户接口元件200可以是交互性操作元件，提供输入命令的可能，但也提供有关系统的状态的信息。下文描述用户接口元件的范例。
[0073]该系统还包括监视器300，用于对根据所描述的实施例生成的图像进行图示。应理解，也可以在监视器上示出有关可获得路线图的信息或者有关系统中的每个部分的当前位置和取向以及状态的信息。
[0074]在处理设备600中，可以提供例如为工作存储器的单元，用于执行血管路线图绘制的计算机程序可以被存储在其上和/或在其上运行。
[0075]图2中的流程图图示这样的血管路线图绘制的原理，包括以下步骤。应理解，关于该方法所描述的步骤是主要步骤，其中这些主要步骤可以被分化或划分成几个子步骤。此夕卜，在这些主要步骤之间也可以有子步骤。因此，子步骤仅在该步骤对于对根据本发明的方法的原理的理解而言重要时才被提及。
[0076]在步骤S1中，系统可以接收表示预期成像参数的输入。例如，成像系统可以针对适于生成患者的感兴趣区域的图像的任意位置和取向而被调节。这样的调节可以在成像系统的控制单元执行，其中，控制单元被集成在用户接口元件中。另外，可以直接输入诸如成像方向的参数。
[0077]在步骤S2中，确定最接近可获得路线图。亦即，将数据库中存储的对比增强图像的成像参数与预期成像参数进行比较，并将具有与预期成像参数的最小偏差的成像参数识别为最接近成像参数。
[0078]在步骤S3中，自动选择利用最接近成像参数生成的对比增强图像。
[0079]备选地，也可以在步骤S2中确定多个可获得路线图，包括其成像参数能够被认为接近预期成像参数的路线图。在步骤S4中，可以生成散点图，散点图图示可获得的路线图中具有与预期成像参数有关的各自成像参数的一个或多个。
[0080]基于步骤S4的路线图散点图，可以在步骤S5中手动选择对比增强图像中的一个。
[0081]在步骤S6中，确定当前成像参数。
[0082]从步骤S6中确定的当前成像参数开始，在步骤S7中，将成像系统的成像参数调节为所选择的对比增强图像的成像参数。如果调节完成，则可以在步骤S8中指示备好待用状态。只要调节尚未完成，就可以例如在用户接口元件上和/或在系统的监视器上，指示非备好待用状态。
[0083]在步骤S9中，生成至少一个荧光检查图像。在生成了一组实况荧光检查图像的情况中，步骤S9也可以包括对ECG信号和/或图像处理技术的使用，以确定当前荧光检查图像与所选择的对比增强图像中的哪个具有相同的心脏周期，即其对应于哪个，以及其通过哪个进行几何变换(通常平移足以补偿呼吸运动)。该步骤的输出可以为血管造影帧索引，以及匹配几何变换参数。可以简单地从血管造影图像中所提取的运动周期选择最好地对应于当前荧光检查图像(相同心脏周期)的血管造影帧。
[0084]在步骤S10中，从数据库接收对比增强图像，其中，成像参数是自动(步骤S3中)或手动(步骤S5中)选择的。
[0085]在步骤S11中，可以组合两个图像，即新的荧光检查图像和先前生成并存储的对比增强图像。可以通过应用几何变换参数来简单地配准图像。
[0086]在步骤S12中，例如在监视器上显示结果。
[0087]图3图示可了以为医师提供关于成像系统的状态的信息的两个可视化的范例。情形(a)处于状态