“准备好叠加”:实况条件(由附图标记210指示)匹配当前选择的路线图条件(由附图标记220指示)。所选择的路线图可以被示为绿色。情形(b)处于状态“未备好叠加”:系统已移动到另一位置。然而，本申请自动选择了最近邻的路线图:例如红色符号可以指示所选择的路线图(由附图标记230指示)，其与圆圈210 (系统的实际位置)最接近。在两条灰线中，可见最接近路线图的旋转和角度参数不同于成像系统的各自参数(实况)。
[0088]注意，“最近邻”具有空间和时间两者的意义，即在最接近几何位置处创建的上一个路线图。
[0089]在最接近路线图的激活后，自动位置控制变得生效，如图4中所示。医师然后能够容易地将C型弧导航到所建议的位置，例如通过使用按钮250。备选的可能是通过自动路线图选择。如果医师将C型弧移动到容易获得路线图的位置，则系统自动选择该路线图(当然，因为这是最接近的路线图)，使其生效并且系统跳至“路线图就绪”状态。此外，可以提供按钮260。按压(并保持)按钮260将自动移动成像系统到所建议的，即最近的位置(具有特定成像参数)。
[0090]图5示出了包括三个可获得路线图230、240的路线图散点图的范例，其中最接近的路线图230例如被着色。本申请在这样的“智能图”(散点)中那个示出该选择过程，示出全部可获得路线图230、240，具有对系统是否“针对路线图就绪”(绿色或红色)的指示的当前选择的一个，以及系统的当前位置210 (例如橙色圆圈)。
[0091]如图6中的范例中所示，可以提供按钮，其支持在可获得路线图的列表中容易的路线图选择。
[0092]图7示出利用心脏路线图绘制技术获得的典型结果，其中，先前记录的血管造影图像700被叠加在包括器械720的一部分的实况荧光检查图像710上。
[0093]下文中，总结上述方法和系统的各方面。
[0094]心脏导航应用的实施例可以被装备有用于自动选择并激活“最接近可获得路线图”的工具。
[0095]在一个实施例中，自动位置控制可以自动变为活跃的，使得医师能够容易地将X-射线几何配置转向到自动提出的位置。
[0096]在一个实施例中，通过经由优选的位置选择自动发送X-射线几何配置，自动选择并激活最新的对应路线图。
[0097]在一个实施例中，对系统的用户界面增加软件按钮，其支持手动在路线图之间的切换。
[0098]在一个实施例中，可获得路线图的绘制(散点)可以示出为彩色的激活的路线图、几何配置的实际位置，以及剩下的非活跃路线图。
[0099]在一个实施例中，自动位置控制也可以能够自动地将患者台转向到优选位置。
[0100]在一个实施例中，EPX被自动调整为对对应的路线图的采集模式，即F0V、帧速、LCA/RCA，它们是在叠加期间也应当匹配的特征。
[0101]在一个实施例中，针对最优可获得路线图的选择标准可以不同，即不必须基于最接近的位置，而是基于可获得路线图的其他性质，例如具有最小可能透视缩短的路线图，考虑到血管中的某个病变。
[0102]在一实施例中，路线图绘制可以与Xper Swing采集组合使用，并且对优选位置的选择取决于从Swing采集选出的最佳视图。
[0103]本发明能够被应用于在PCI介入期间使用的任意X-射线介入系统。应理解，本发明不限于该应用领域。其也能够在，例如EP引导以及其他路线图绘制应用期间使用。大体上，其能够被用于在其中导航是关键要素的任何应用。
[0104]尽管已在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但要将这样的图示和描述视为说明性或示范性的而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。
[0105]本领域技术人员在实践要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和权利要求，能够理解并实现对所公开实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。
[0106]尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起或者作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种用于血管路线图绘制的系统，包括: 成像设备(400)，其包括X-射线源和X-射线探测器，所述成像设备用于生成荧光检查图像， 数据库(100)，其包括多个对比增强图像，其中，所述对比增强图像是利用不同的成像参数生成的， 用户接口元件(200)，其被配置为选择预期成像参数， 处理设备￠00)，其被配置为确定所述成像设备的当前成像参数，被配置为确定多个对比增强图像中利用特定成像参数生成的对比增强图像，其中，所述特定成像参数与所述预期成像参数的偏差尽可能小，所述处理设备被配置为自动控制所述成像设备以便针对所述特定成像参数来调节所述成像设备的所述成像参数，并且被配置为确定所述成像设备的备好待用状态， 其中，所述成像参数包括所述X-射线源(410)和所述X-射线探测器(420)的位置、所述X-射线源和所述X-射线探测器的取向、所述X-射线源的设置、以及所述X-射线探测器的设置， 其中，所述用户接口元件(200)还被配置为指示所述成像设备的状态。2.如权利要求1所述的系统，还包括患者台(500)，其中，所述成像参数包括所述患者台的位置。3.如权利要求1至2中的任一项所述的系统，其中，所述处理设备(600)还被配置为生成路线图散点图，所述路线图散点图包括具有接近所述预期成像参数的成像参数的可获得对比增强图像。4.如权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，所述成像参数还包括包含以下项的组中的至少一个:视场、帧速、左/右冠状动脉、对比增强图像的生成的时间和日期、最小可能透视缩短。5.如权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述处理设备(600)还被配置为组合所述荧光检查图像与所述对比增强图像。6.如权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，所述处理设备(600)还被配置为识别一组对比增强图像中的周期运动并且适合于识别一组荧光检查图像中的周期运动，并且其中，所述处理设备还适合于组合选定的荧光检查图像与对应运动周期的对比增强图像。7.如权利要求1至6中的任一项所述的系统，还包括监视器(300)，所述监视器用于显示所组合的图像。8.一种用于血管路线图绘制的方法，所述方法包括以下步骤: 接收针对荧光检查图像的预期成像参数， 确定多个对比增强图像中利用特定成像参数生成的对比增强图像，其中，所述特定成像参数与所述预期成像参数的偏差尽可能小， 自动控制成像设备以便针对所述特定成像参数来调节所述成像设备的成像参数，并且 提供所述成像设备的备好待用状态。9.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤: 利用所述特定成像参数来生成荧光检查图像，所述荧光检查图像包括解剖学部分中的器械， 从数据库接收具有所述特定成像参数的所述对比增强图像，并且 组合所述荧光检查图像与所述对比增强图像。10.如权利要求8至9中的任一项所述的方法，还包括提供路线图散点图的步骤，所述路线图散点图包括具有接近所述预期成像参数的成像参数的可获得对比增强图像。11.如权利要求8至10中的任一项所述的方法，所述方法还包括显示所组合的图像的步骤。12.一种用于血管路线图绘制的计算机程序，当所述计算机程序在根据权利要求1所述的系统的处理设备上运行时，令所述系统执行根据权利要求8所述的方法。
【专利摘要】提出了一种用于血管路线图绘制的系统和方法，所述系统包括用于生成荧光检查图像的X-射线成像设备、存储有多个对比增强图像的数据库、用户接口元件和处理设备。所述对比增强图像中的每个都与生成所述图像所基于的成像参数存储在一起。所述用户接口元件可以被配置为，例如通过在任意位置和取向上手动调节所述成像设备，来选择任意预期成像参数。所述处理设备可以被配置为从所述多个对比增强图像中识别出利用特定成像参数生成的所存储的对比增强图像，其中，所述特定成像参数与所述预期成像参数的偏差尽可能小，因而所述处理设备可以被配置为识别最接近的可获得路线图。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN105338900
【申请号】CN201480036457
【发明人】P·G·叶舒伊斯, P·M·J·龙根, F·J·L·埃费拉茨, B·A·P·范伦斯
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年6月27日
【公告号】EP3013234A1, US20160135770, WO2014207188A1