轮221、行星齿轮222以及限位杆223。基板23上设有第一固定座24、第二固定座25及第三固定座26，双联齿轮221包括同轴设置的大齿轮2211与小齿轮2212，大齿轮2211与小齿轮2212共同的齿轮轴固定于第一固定座24上。第一齿轮12位于大齿轮2211的一侧与大齿轮2211啮合，而行星齿轮222位于大齿轮2211的顶部与大齿轮2211啮合。
[0042]按摩头21包括一摆动支架211及设于摆动支架211上的若干按摩齿212。摆动支架211包括相对设置的摆动臂2111以及连接于两摆动臂2111顶部的连接块2112，若干按摩齿212设于连接块2112的顶面。双联齿轮221与行星齿轮222均位于两摆动臂2111内侦牝且行星齿轮222位于双联齿轮221上方。双联齿轮221的齿轮轴与其中一摆动臂2111连接，而连接块2112内侧向下伸出连接臂2113，行星齿轮222的转动轴穿过连接臂2113与两摆动臂2111连接。行星齿轮222轴向设有偏心轴2221，限位杆223的一端套设于偏心轴2221上，限位杆223的另一端固定于第二固定座25上。
[0043]本实施例中，行星齿轮222位于连接臂2113与另一摆动臂2111之间，连接臂2113对行星齿轮222也起到限位作用，为了使摆动支架211在摆动时更平稳，在摆动臂2111与连接臂2113之间还设有平衡齿轮224(参照图8)，平衡齿轮224与行星齿轮222对称设置于限位杆223两侧。
[0044]优选地，限位杆223的中部向下平滑弯曲以使限位杆223的中部低，两端高。这样，使内部结构更紧凑，节省空间。
[0045]本实施例中，每个按摩组件包括有两个按摩头21，及两组传动结构22。两个按摩头21沿基板23长度方向相对设置，两传动结构22之间设有相互啮合的第二齿轮225，两第二齿轮225的齿轮轴分别固定于两第三固定座26上。各传动结构22中双联齿轮221的小齿轮2212分别与两第二齿轮225啮合。而第二固定座25位于两摆动支架211之间，每组传动结构22中的限位杆223的另一端均固定于第二固定座25上。这样，两个相对的按摩头21即实现相对的摆动。
[0046]结合图1、图4，本实施例中，基板23宽度方向的两侧边缘上均相对设置两固定块231，两固定块231分别套设于对应的第一齿轮12的齿轮轴上，且分别位于该齿轮轴的万向公插头13与万向母插座14的内侧。这样，即利用固定块231将基板23以其上的按摩头21、传动结构22等铰接于模块联接器10的两侧，扳动基板23，即可使固定块231绕第一齿轮12的齿轮轴转动不同的角度。当然，由图中可以看出，此转动角度是在一定范围内微调，并非周向大范围转动。
[0047]本实施例中，当第一齿轮12转动时，带动与其啮合的双联齿轮221转动，双联齿轮221的大齿轮2211带动行星齿轮222转动，同时双联齿轮221的小齿轮2212通过两第二齿轮225将动力传输给另一传动机构的双联齿轮221，该双联齿轮221的大齿轮2211也随之带动行星齿轮222转动，由于两行星齿轮222均通过固定于第二固定座25上的限位杆223进行限位，故行星齿轮222不能绕双联齿轮221的大齿轮2211作周向转动，只能于大齿轮2211顶部小段范围内转动，图5为行星齿轮222带动限位杆223摆动至最右端的示意图，而图6为行星齿轮222带动限位杆223摆动至最左端的示意图，由于摆动支架211与行星齿轮222的齿轮轴连接，故行星齿轮222在此范围内转动时，带动摆动支架211在此范围内作摆动，从而带动按摩齿212摆动进行按摩操作。
[0048]参照图7，本发明还提供了一种按摩器，包括壳体(图中未示出)以及设于壳体内的驱动电机30，壳体内还设有述的按摩组件，驱动电机30的电机轴设有万向铰链31，万向铰链31与模块联接器10的万向公插头13连接。万向铰链31的结构与万向母插座14结构相同，故利用万向铰链31能与万向公插头13进行牢固装配。
[0049]在按摩器中，按摩组件至少为两个(本实施例中示出了两个)，每个按摩组件结构如上所述，此处不作赘述。两个按摩组件在装配时，利用模块联接器10上的万向公插头13与万向母插座14进行装配。参照图8，利用万向公插头13与万向母插座14的配合，两按摩组件之间实现一定幅度的折弯，以自动适应人体不规则的表面形状，增强按摩头21与人体人贴合度，这样按摩器不仅可以用于背部按摩，也可以用于腰部、颈部等按摩。当然，这种扩展的按摩组件也可以设置在按摩床垫、按摩椅上使用。
[0050]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种按摩组件，其特征在于:包括模块联接器以及对称铰接于所述模块联接器两侧的按摩模块，所述模块联接器包括连接座以及设于所述连接座上且相互啮合的两第一齿轮，各所述第一齿轮的齿轮轴的两端均伸出所述连接座外，各所述第一齿轮的齿轮轴的一端设有万向公插头，各所述第一齿轮的齿轮轴的另一端设有可与另一模块联接器的万向公插头配合的万向母插座，各所述按摩模块均具有按摩头，每个第一齿轮通过传动结构带动一所述按摩模块的按摩头摆动以进行按摩。2.如权利要求1所述的按摩组件，其特征在于:各所述按摩模块包括基板，所述按摩头、所述传动结构设于所述基板上，所述传动结构包括双联齿轮、行星齿轮以及限位杆，所述双联齿轮包括同轴设置的大齿轮与小齿轮，所述大齿轮同时与所述行星齿轮、所述第一齿轮啮合，所述按摩头包括一摆动支架及设于所述摆动支架上的若干按摩齿，所述双联齿轮的齿轮轴与所述行星齿轮的齿轮轴均与所述摆动支架连接，所述行星齿轮轴向设有偏心轴，所述限位杆的一端套设于所述偏心轴，所述限位杆的另一端固定于一固定座上，所述固定座固定于所述基板上。3.如权利要求2所述的按摩组件，其特征在于:所述基板上设有两个所述的按摩头，每个按摩头通过一组所述的传动结构带动摆动，两个所述按摩头相对设置，两组所述传动机构之间设有相互啮合的第二齿轮，各所述传动机构中双联齿轮的小齿轮分别与两所述第二齿轮啮合，所述固定座设于两所述摆动支架之间，每组传动结构中的限位杆的另一端均固定于所述固定座上。4.如权利要求2或3所述的按摩组件，其特征在于:所述摆动支架包括相对设置的摆动臂以及连接于两所述摆动臂顶部的连接块，若干所述按摩齿设于所述连接块的顶面，所述双联齿轮与所述行星齿轮均位于两所述摆动臂内侧，所述双联齿轮的齿轮轴与其中一所述摆动臂连接，所述连接块内侧向下伸出连接臂，所述行星齿轮的转动轴与所述连接臂连接。5.如权利要求4所述的按摩组件，其特征在于:所述行星齿轮设于所述连接臂与另一所述摆动臂之间，该摆动臂与所述连接臂之间还设有与所述行星齿轮对称的平衡齿轮。6.如权利要求5所述的按摩组件，其特征在于:所述限位杆与所述行星齿轮连接的一端位于所述行星齿轮与所述平衡齿轮之间。7.如权利要求3所述的按摩组件，其特征在于:所述限位杆的中部向下平滑弯曲以使所述限位杆的中部低，两端高。8.如权利要求2所述的按摩组件，其特征在于:所述基板的两侧边缘上均相对设置两固定块，两所述固定块分别套设于对应的第一齿轮的齿轮轴上，且分别位于该齿轮轴的万向公插头与万向母插座的内侧。9.一种按摩器，包括壳体、设于所述壳体内的驱动电机，其特征在于:所述壳体内设有如权利要求1至8中任一项所述的按摩组件，所述驱动电机的电机轴设有万向铰链，所述万向铰链与所述模块联接器的万向公插头连接。10.如权利要求9所述的按摩器，其特征在于:所述按摩组件至少为两个，至少两个按摩组件通过所述万向公插头与所述万向母插座的配合连接于一体。
【专利摘要】本发明涉及按摩器领域，提供了一种按摩器及按摩组件，按摩组件包括模块联接器以及对称铰接于模块联接器两侧的按摩模块，模块联接器包括连接座以及设于连接座上且相互啮合的两第一齿轮，各第一齿轮的齿轮轴的两端均伸出连接座外，各第一齿轮的齿轮轴的一端设有万向公插头，各第一齿轮的齿轮轴的另一端设有可与另一模块联接器的万向公插头配合的万向母插座，各按摩模块均具有按摩头，每个第一齿轮通过传动结构带动一按摩模块的按摩头摆动以进行按摩。本发明中，利用铰接结构以及万向公插头与万向母插座的配合使按摩组件可自适应人体不同部位的表面形状，可进行不同部位的按摩，实现一种按摩器多个部位按摩，使用起来更方便。
【IPC分类】A61H7/00
【公开号】CN105342819
【申请号】CN201510833218
【发明人】马学军, 李锐
【申请人】深圳市倍轻松科技股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月25日