一种智能纹刺机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明属于纹刺设备领域，特别是涉及一种智能纹刺机。
[0002]【背景技术】:
目前常用的电动纹刺机的结构主要是电机经过塑料件的多个部件转换，从而带动针杆上下运动从而达到纹刺的目的。现有的这种电动纹刺机在使用过程中有以下几个主要问题:
1是纹刺机在工作时，纹刺针上下摆动使颜色进入皮肤，但是在工作过程中，由于纹刺针上下提动，皮肤也会随纹刺针摆动，造成操作人员视线不清楚，无法看清纹刺图案，不能完成精细操作。
[0003]2是现有的电动纹刺机不能够检测纹刺针刺入皮肤的深度，纹刺针深度过深会出现颜色过深导致皮肤创伤大，皮肤过敏以及颜色晕色等问题，如果纹刺针深度过浅会出现不上色的问题。
[0004]3是塑料件的多个部件之间会产生安装空隙，而且长时间工作后多个部件之间磨损同样会产生空隙，空隙会导致噪音以及纹刺针杆输出的不稳定性。
[0005]
【发明内容】
:
本发明克服现有技术存在的不足，解决了现有电动纹刺机不能够检测纹刺深度以及会造成操作人视线不清楚的问题，旨在提供一种智能纹刺机，本智能纹刺机设计新颖，能够实时监测纹刺针刺入皮肤的深度，超过设定深度后，能够进行语音和灯光提示，而且通过外接根据纹刺针摆动控制明暗的照明灯，使操作人员能够清晰的分辨出作品细节。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:一种智能纹刺机，包括手持式纹刺笔，手持式纹刺笔上安装有电机以及随电机工作的纹刺针，所述电机的尾部安装有编码器，所述编码器电连接有控制器，所述控制器电连接有纹刺深度报警模块，控制器内集成有红外发射模块；
所述智能纹刺机还包括照明灯，所述照明灯用于为纹刺针工作提供灯光，照明灯上集成有红外接收模块，红外接收模块用于接受控制器通过红外发射模块发射的信号并控制照明灯工作。
[0007]进一步地，所述照明灯为头戴式LED照明灯。
[0008]进一步地，智能纹刺机还包括用于测量电机电流的电流测量模块，所述电流测量模块与控制器电连接。
[0009]进一步地，电机输出轴的前端套装有偏心轴，偏心轴的外侧安装有轴承，轴承外侧设置有摆动盘，摆动盘的底部安装有多个纹刺针杆，每个纹刺针杆可连绑至少一个纹刺针，纹刺针杆以及纹刺针的数量可以根据需要进行选择。
[0010]本发明与现有技术相比有以下几个优点。
[0011]第一，通过控制视觉效果，提升操作精度。纹刺机在工作时，编码器会将检测到的纹刺针位置信号传递给控制器，控制器根据接收到的信号控制照明灯工作。电机每转动一周，纹刺针上下运动一个周期，控制器设置在纹刺针尖处于最深位置时发出信号，控制照明灯亮，纹刺针处于其他位置时，照明灯暗。这样操作人员看到的画面始终是纹刺针处于纹刺针最深时(照明灯亮)的图像，操作人员看到是一个静止状态，皮肤跟随纹刺针摆动的现象消失。
[0012]照明灯亮暗的工作频率与纹刺针上下运动的工作频率相同，而且由于该频率超过人眼的分辨频率，因此操作人员在纹刺针正常工作时，看到的是一个静止画面，操作者就可以清楚地分辨出纹刺作品的细节，提高操作精度。
[0013]第二，通过控制纹刺针刺入皮肤的深度，提升操作精度。本发明通过在电机尾部安装编码器，编码器将检测的电机转速反馈给控制器，控制器根据电机的转速判断纹刺针刺入深度是否超过设定值，超过设定值后，控制器控制纹刺深度报警模块工作，提醒操作者纹刺针刺入深度超过设定值。
[0014]第三，利用备用模块控制纹刺针深度，提升操作精度。本发明还设置有电流测量模±夬，当编码器损坏后，控制器将工作模式转换到电流测量检测纹刺深度的模式，当纹刺针刺入深度大时，阻力大，电机电流加大，控制器控制纹刺深度报警模块工作。
[0015]【附图说明】:
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图；
图3手持式纹刺笔的内部结构示意图；
图4为摆动盘的结构示意图。
[0016]图中:1为手持式纹刺笔，2为电机，3为纹刺针，4为编码器，5为控制器，51为红外发射模块，6为纹刺深度报警模块，61为深度指示灯，62为蜂鸣器，7为照明灯，71为红外接收模块，8为电流测量模块，9为电机输出轴，10为偏心轴，11为轴承，12为摆动盘，13为纹刺针杆。
[0017]【具体实施方式】:
为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0018]请参考图1、图2，图1为本发明所提供的智能纹刺机的一种【具体实施方式】的示意图。
[0019]在这一种【具体实施方式】中，本发明所述的一种智能纹刺机，包括手持式纹刺笔1，手持式纹刺笔1上安装有电机2以及随电机2工作的纹刺针3，电机2的尾部安装有编码器4，编码器4既能够检测电机2转速，也能够检测电机2转动角度，编码器4电连接有控制器5，控制器5电连接有纹刺深度报警模块6，纹刺深度报警模块6由深度指示灯61和蜂鸣器62组成，控制器5内集成有红外发射模块51。
[0020]智能纹刺机还包括照明灯7，照明灯7用于为纹刺针3工作提供灯光，照明灯7上集成有红外接收模块71，红外接收模块71用于接受控制器5通过红外发射模块51发射的信号并控制照明灯7工作。
[0021]请参考图2，图2是本发明的工作流程图，本发明在使用时主要实现两个功能:功能1是改善操作者视觉效果；功能2是纹刺针3刺入深度的检测。下面分别对两个功能的实现过程进行具体阐述。
[0022]功能1的工作原理为:电机2每转动一圈，纹刺针3上下运动一个周期(也就是说纹刺针3从图1中的A处运动到B处然后再回到A处)，编码器4通过检测电机2的转动角度检测纹刺针3位置，控制器5根据接收到的编码器4信号，控制照明灯7在纹刺针3处于B处时，照明灯7亮，纹刺针3处于其余位置时照明灯7不亮。
[0023]照明灯7的工作频率与纹刺