针3的工作频率相同，且均大于人眼的分辨频率，因此当智能纹刺机工作时，照明灯7只是照亮纹刺针3刺入皮肤最深处时(纹刺针3处于B处时)的画面，操作者看到的是一个静止的画面，帮助操作者清晰地分辨出作品细节。
[0024]功能2的工作原理为:当纹刺针3刺入皮肤的深度不同时，电机2受到的阻力不同，从而引起电机2转速的变化，也就是说纹刺针3刺入皮肤的深度与电机2转速之间存在负相关。使用时，先在控制器5内设定电机2转速的标准工作范围。
[0025]智能纹刺机工作后，深度指示灯61为绿色，编码器4会实时检测电机2转速，并将电机2转速转换成电信号传递给控制器5，控制器5判断电机2转速是否超过标准工作范围，超过后，控制发出信号，控制纹刺深度报警模块6工作，将深度指示灯61变为红色同时利用蜂鸣器62发出语音信息，提醒操作者纹刺针3刺入深度过深或过浅。
[0026]需要说明的是，不同的手持式纹刺笔1采用的纹刺针3的直径、数量以及每个纹刺针3的参数不同。因此在使用前，需要根据实际使用的纹刺针3规格，预设设置合适的标准工作范围。这样控制器5才能控制深度报警模块正确工作。
[0027]在上述实施例的基础上，在本发明的一种【具体实施方式】中，所述照明灯7为头戴式LED照明灯7。头戴式LED照明灯7穿戴方便，不会被遮挡视线。
[0028]在上述实施例的基础上，在本发明的一种【具体实施方式】中，智能纹刺机还包括用于测量电机2电流的电流测量模块8，所述电流测量模块8与控制器5电连接。电流测量模块8作为备用模块，当编码器4损坏后，智能纹刺器切换到根据电流大小来检测纹刺针3深度的模式。
[0029]电流测量模块8检测纹刺针3深度的工作原理:纹刺针3刺入皮肤的深度不同时，电机2受到的阻力不同，从而引起通过电机2电流变化，纹刺针3刺入皮肤的深度与电机2电流成正相关。控制器5根据电流测量模块8反馈的信号控制深度报警模块工作，利用声光信号提醒操作者纹刺机的工作状态。
[0030]参考图3、图4，在上述实施例的基础上，在本发明的另一种【具体实施方式】中，智能纹刺机的手持式纹刺笔1内电机2控制纹刺针3的结构为:包括安装在手持式纹刺笔1上的电机2，电机输出轴9的前端套装有偏心轴10，偏心轴10的外侧安装有轴承11，轴承11外侧设置有摆动盘12，摆动盘12的底部安装有多个纹刺针杆13，每个纹刺针杆13可连绑至少一个纹刺针3，纹刺针杆13以及纹刺针3的数量可以根据需要进行选择。上面提到的轴承11、偏心轴10、摆动盘12以及纹刺针杆13均安装在手持式纹刺笔1壳体内。
[0031 ] 电机2带动纹刺针3的工作原理:电机2带动偏心轴10转动，偏心轴10转动过程中带动摆动盘12上下摆动，摆动盘12上有个限制位件(防止摆动盘12旋转，限制只能上下运动)，从而使纹刺针杆13上下摆动。本发明将电机2的旋转动力由轴承11直接转换成上下运动动力，减少了安装间隙，提升了纹刺针杆13的输出稳定性。而且轴承11的耐磨性好，比普通的尼龙塑料都耐磨，大大提升了纹刺机的使用寿命。
[0032]需要说明的是上述几个实施中控制器5与照明灯7之间的数据传输采用红外发射模块51和红外接收模块71，为了防止遥控器等红外发射设备对纹刺机的红外接收模块71造成影响，红外发射模块51需要进行加密处理，从而保证智能纹刺机的正常工作。另外还可以采用数据线连接的方式进行数据传输，只要能够保证控制器5按照规定频率控制照明灯7亮暗即可。
[0033]综上所述，本发明提供的智能纹刺机，主要是通过控制操作者的视觉效果以及纹刺针3刺入皮肤的深度来提升操作精度和纹刺效果。另外，本发明中还采用特殊的机械结构解决现有纹刺杆输出不稳定的问题。
[0034]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种智能纹刺机，包括手持式纹刺笔(1 )，手持式纹刺笔(1)上安装有电机(2)以及随电机(2)工作的纹刺针(3)，其特征在于:所述电机(2)的尾部安装有编码器(4)，所述编码器(4)电连接有控制器(5)，所述控制器(5)电连接有纹刺深度报警模块(6)，控制器(5)内集成有红外发射模块(51); 所述智能纹刺机还包括照明灯(7)，所述照明灯(7)用于为纹刺针(3)工作提供灯光，照明灯(7)上集成有红外接收模块(71)，红外接收模块(71)用于接受控制器(5)通过红外发射模块(51)发射的信号并控制照明灯(7)按照纹刺针(3)频率工作。2.根据权利要求1所述的一种智能纹刺机，其特征在于:所述照明灯(7)为头戴式LED照明灯。3.根据权利要求2所述的一种智能纹刺机，其特征在于:还包括用于测量电机(2)电流的电流测量模块(8)，所述电流测量模块(8)与控制器(5)电连接。4.根据权利要求3所述的一种智能纹刺机，其特征在于:电机输出轴(9)的前端套装有偏心轴(10)，偏心轴(10)的外侧安装有轴承(11)，轴承(11)外侧设置有摆动盘(12)，摆动盘(12)的底部安装有多个纹刺针杆(13)，每个纹刺针杆(13)可连绑至少一个纹刺针(3)。
【专利摘要】本发明的一种智能纹刺机属于纹刺设备领域，解决了现有电动纹刺机不能够检测纹刺深度以及会造成操作人视线不清楚的问题，采用的技术方案为：包括手持式纹刺笔，手持式纹刺笔上安装有电机以及随电机工作的纹刺针，电机的尾部安装有编码器，编码器电连接有控制器，控制器电连接有纹刺深度报警模块，控制器内集成有红外发射模块，智能纹刺机还包括照明灯，照明灯用于为纹刺针工作提供灯光，照明灯上集成有红外接收模块，红外接收模块用于接受控制器通过红外发射模块发射的信号并控制照明灯按照纹刺针频率同步工作。
【IPC分类】A61M37/00
【公开号】CN105381535
【申请号】CN201510839559
【发明人】王龙华
【申请人】王龙华
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月27日