多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对为了进行放射线治疗而照射的放射线的照射野进行控制的多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统。
【背景技术】
[0002]作为肿瘤的治疗法之一，有向患部照射放射线的放射线治疗。在放射线治疗中，期望尽量抑制朝向患者的放射线照射量(剂量)，且有效地向患部照射放射线。
[0003]因此，使用对放射线的照射区域、照射形状即照射野进行控制的多叶光栅。
[0004]多叶光栅中，薄板状的多枚叶片在框架内沿各自的板厚方向隔着间隔而并列设置。各叶片设置成能够在沿着各自的表面的方向上移动。通过这种各叶片，放射线的照射区域的一部分被屏蔽，由此控制放射线的照射野。
[0005]例如在专利文献1中，公开有作为驱动各叶片的驱动机构而具备如下的结构:齿条，形成于在各叶片形成的开口部的内缘部；小齿轮，与该齿条啮合；及马达，使小齿轮旋转驱动。
[0006]在此，马达的驱动轴相对于并列设置有多枚的叶片的开口部，向叶片的并列设置方向(各叶片的板厚方向)插入。设置于驱动轴的前端部的齿条与形成于各叶片的开口部的内缘部的齿条啮合。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本专利公开第4436343号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]并且，如上所述的马达固定于容纳有多枚叶片的框架的外周面。于是，框架的外周面(马达的安装面)和各叶片之间的间隔根据每个叶片而不同。由此，驱动各叶片的马达的轴的长度根据每个叶片而不同。
[0012]其结果，需要准备长度不同的多种轴。因此，构成多叶光栅的组件的种类增加，妨碍组件的成本控制。而且，在修补时等，需要准备与各个叶片的位置对应的长度的轴。即，存放的组件件数增加，这也妨碍成本控制。
[0013]本发明的目的在于提供一种能够抑制组件件数、制作成本、维持成本的多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统。
[0014]用于解决课题的方法
[0015]根据本发明的第一方式，多叶光栅具备:多个叶片，沿第一方向延伸；及框架，在沿与所述第一方向垂直的第二方向排列所述多个叶片的状态下，将所述多个叶片支承为能够沿所述第一方向各自进退。多叶光栅还具备:多个轴，沿所述第二方向延伸，且分别与所述多个叶片对应地设置；及多个驱动部，分别与轴线方向上的所述多个轴的第一端部连结，且使所述轴绕轴线旋转。多叶光栅还具备进退驱动部，该进退驱动部设置于所述轴的轴线方向的第二端部而与所述叶片的一部分接触，且通过所述轴的绕轴线的旋转而使所述叶片沿所述第一方向进退。并且，多叶光栅中，至少一部分的所述多个轴设为所述轴的长度彼此相同，所述多个驱动部与长度设为彼此相同的所述多个轴的所述第二端部的位置对应地配置成在所述第二方向上的位置彼此偏离。
[0016]根据本发明的第二方式的多叶光栅，第一方式的多叶光栅中的所述多个驱动部中至少一部分可相对于所述框架经由垫片被支承，且所述垫片的所述第二方向的厚度可与所述驱动部的所述第二方向上的位置对应地设定为多级。
[0017]根据本发明的第三方式的多叶光栅，在第一方式的多叶光栅中，所述框架可具备固定所述驱动部的底座部，且所述底座部的所述第二方向的高度可与所述驱动部的所述第二方向上的位置对应地设定为多级。
[0018]根据本发明的第四方式的多叶光栅，第一至第三方式中的任一方式的多叶光栅中的所述多个轴可具备至少2种长度的轴。
[0019]根据本发明的第五方式的多叶光栅，第一至第四方式中的任一方式的多叶光栅中的所述驱动部可配置成，从安装有所述多个驱动部的所述框架的安装面的外侧朝向中央侦牝自所述第二方向上的所述框架起的凸出尺寸逐渐变大。
[0020]根据本发明的第六方式，放射线治疗装置具备第一至第五方式中的任一方式的多叶光栅、及放射放射线的放射线照射装置。
[0021]根据本发明的第七方式，放射线治疗系统具备第六方式的放射线治疗装置、及控制所述放射线治疗装置的动作的控制装置。
[0022]发明效果
[0023]根据上述多叶光栅、放射线治疗装置及放射线治疗系统，能够抑制多叶光栅的组件的种类数，且能够抑制制作成本及维持成本。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的第1实施方式中的放射线治疗系统的功能性的结构的图。
[0025]图2是表示构成本发明的第1实施方式中的放射线治疗系统的放射线治疗装置的概略结构的立体图。
[0026]图3是表示构成本发明的第1实施方式中的放射线治疗装置的放射线照射装置的剖视图。
[0027]图4是表示构成本发明的第1实施方式中的放射线照射装置的一部分的多叶光栅的外观的立体图。
[0028]图5是本发明的第1实施方式中的多叶光栅的宽度方向剖视图。
[0029]图6是本发明的第1实施方式中的多叶光栅的与叶片的板厚方向正交的剖视图。
[0030]图7是表示本发明的第1实施方式中的叶片及驱动叶片的驱动装置的立体图。
[0031]图8是表示本发明的第1实施方式中的驱动装置的结构的立体图。
[0032]图9是表示本发明的第1实施方式中的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。
[0033]图10是表示本发明的第1实施方式的变形例中的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。
[0034]图11是表示第2实施方式中的多叶光栅的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。
[0035]图12是表示第3实施方式中的多叶光栅的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。
[0036]图13是第3实施方式中的多叶光栅的主要部分的立体图。
【具体实施方式】
[0037](第1实施方式)
[0038]图1是表示本发明的第1实施方式中的放射线治疗系统10的功能性的结构的图。
[0039]如图1所示，放射线治疗系统10具备治疗计划装置11、控制装置12及放射线治疗装置20。
[0040]根据对患者实施的放射线治疗的内容来预先设定的应对患者放射的放射线的性状(对患者放射的放射线的强度、时间、角度、位置及放射区域等)从外部输入到治疗计划装置11。治疗计划装置11将用于放射与被输入的放射线的性状对应的放射线的控制用的各种参数值向控制装置12输出。
[0041]控制装置12根据由治疗计划装置11生成的各种参数值来控制放射线治疗装置20的动作。控制装置12是个人计算机等执行基于预先设定的程序的处理的计算机装置。控制装置12以能够双向传送信息的方式经由无线或有线的通信线路连接于放射线治疗装置
20 ο
[0042]图2是表示构成放射线治疗系统10的放射线治疗装置20的概略结构的立体图。
[0043]如该图2所示，放射线治疗装置20具备环形框架21、行走机架22及放射线照射装置24。
[0044]环形框架21形成为截面为圆形的筒状。该环形框架21配设成中心轴C1朝向大致水平方向。环形框架21在其下端部21a的外周面一体形成有朝向下方延伸的旋转轴25。该旋转轴25在机座(未图示)上被支承为绕旋转轴25的中心轴C2旋转自如。并且，旋转轴25通过回转驱动机构(未图示)绕旋转轴25的中心轴C2被旋转驱动。由此，环形框架21设为能够绕旋转轴25的中心轴C2即能够绕铅垂轴转动。
[0045]行走机架22形成为截面为圆形的筒状。该行走机架22配置于环形框架21的内周侧。行走机架22被支承为能够沿环形框架21的内周面旋转。由此，环状的行走机架22设为能够绕沿水平方向延伸的中心轴C1转动。行走机架22通过机架驱动机构(未图示)设为能够绕中心轴C1回转。
[0046]放射线照射装置24通过控制装置12被控制，并放射治疗用放射线Sr。放射线照射装置24支承于行走机架22的内周面22a。放射线照射装置24设置成所放射的治疗用放射线Sr穿过作为环形框架21的旋转动作的中心轴C2和行走机架22的旋转动作的中心轴C1的交点的等中心点C0。
[0047]这样一来，放射线照射装置24支承于行走机架22，由此，与环形框架21绕中心轴C2的旋转动作、及行走机架22绕中心轴C1的旋转动作无关地，始终以穿过等中心点C0的方