医用图像系统以及推定临床位置信息显示方法_3

文档序号:9675133阅读:来源:国知局
分别生成2枚乳房图像。另一方面,在超声波检查中,在仰卧位且乳房非压迫状态下进行检查。因此,实施超声波检查的检查实施者即临床检查技师等必须将乳房图像上的关注区域的位置直观地变换为从人体正面观察乳房时的位置即临床位置来实施检查。
[0089]图4A表示合并胸壁来排列左右的ML0图像而配置的图像,图4B表示合并胸壁来排列左右的CC图像而配置的图像。一般在观察乳房图像的情况下,如图4A、图4B所示,在图像端与显示部(监视器)的端部平行配置的状态下进行观察。
[0090]CC图像是在图像生成装置1中,立位从乳房的正上方照射放射线所拍摄出的图像,所以如图4B所示,以合并胸壁来排列左右的CC图像使图像端与监视器的端部平行的方式配置,在使ML0图像和显示左右乳房的位置对应的情况下(右乳房的图像从正面观察为左,左乳房的图像为右),CC图像的上方向为乳房的外侧方向,CC图像的下方向为乳房的内侧方向。即,观察者能够从CC图像推测关注区域处于乳房的内侧还是外侧。例如,从图4B所示的CC图像可知在右乳房的外侧有应关注的区域P。
[0091]另一方面,ML0图像是每次拍摄呈最合适的拍摄角度从斜方向拍摄出乳房的图像。此处,假设MLO图像为从正侧面拍摄乳房的图像的情况下(CC图像拍摄时和放射线照射方向正交的情况下),能够从使图4A所示的图像端与监视器的端部平行的方式配置的ML0图像推测关注区域P的乳房中的上下方向(头一足方向)的位置,通过合并ML0图像和CC图像来观察,能够大致掌握关注区域P存在的位置。然而,ML0图像如上述那样,是从斜方向拍摄出被拍摄体乳房的图像。因此,实际上,观察如图4A所示配置的ML0图像来推测乳房中的上下方向的位置是较困难的。乳房图像的附带信息包括拍摄角度的信息,但即使清楚拍摄角度,基于拍摄角度来推测位置花费时间,检查效率降低。另外,误推测的可能性也高。
[0092]另外,在乳房X射线检查中,在压迫乳房的状态下进行拍摄,但因该压迫,乳房变形。因此,在从CC图像、ML0图像推测关注区域P的临床位置时,需要考虑因该压迫所导致的乳房的变形。然而,因压迫所导致的乳房的变形并不是一样而为复杂的变形,所以超声波检查的检查实施者考虑乳房的变形来推定临床位置是较困难的。
[0093]即使使探测器与错误的位置接触来实施超声波检查,也不会获得与关注区域对应的阴影,带来引起患者的不安、引起检查实施者的焦躁、检查时间的长期化、不完全的检查等各种不利。
[0094]因此,在本实施方式中,基于乳房X射线检查所得的乳房图像来推定关注区域的临床位置,并显示推定临床位置信息,由此检查实施者能够容易地识别乳房中的与关注区域对应的位置。
[0095]图5表示由服务器装置3执行的推定临床位置信息生成处理的流程图。在从图像显示装置4选择处理对象的检查的乳房图像,并通过通信部34接收到确定选择出的检查的乳房图像的信息(检查ID等)时,通过控制部31和存储在存储部35中的程序的配合来执行推定临床位置信息生成处理。
[0096]首先,控制部31从图像DB351检索选择出的乳房图像(左右ML0图像、CC图像)并读出,生成显示有读出的乳房图像的浏览器画面431的画面信息,且通过通信部34将该画面信息发送给请求源的图像显示装置4,使图像显示装置4的显示部43显示显示有选择出的乳房图像的浏览器画面431 (步骤S1)。
[0097]此外,直到有来自图像显示装置4的结束的指示为止,服务器装置3的控制部31在图像显示装置4中将显示中的乳房图像的检查ID以及UID暂时存储于存储器。
[0098]图6表示图像显示装置4所显示的浏览器画面431的一个例子。在浏览器画面431中设置有图像显示栏431a、用于指示仅显示ML0图像的ML0按钮431b、用于指示仅显示CC图像的CC按钮431c、用于指示显示ML0图像以及CC图像的ML0/CC按钮431d、用于指示异常阴影候补的显示的CAD按钮431e等。临床检查技师等检查实施者(操作者)通过操作部42按下CAD按钮431e等来输入异常阴影候补的显示指示,能够在显示的乳房图像上显示异常阴影候补来进行确认。
[0099]若通信部34从图像显示装置4接收到表示异常阴影候补的显示指示的操作信息(步骤S2:是),则控制部31从图像DB351检索与图像显示装置4所显示的乳房图像对应的异常阴影候补信息并读出,来生成在浏览器画面431所显示的乳房图像上显示有表示异常阴影候补的位置的注释的画面信息。然后,通过通信部34将该画面信息发送给请求源的图像显示装置4,使图像显示装置4的显示部43显示在乳房图像上显示有表示异常阴影候补的位置的注释的浏览器画面431 (步骤S3)。
[0100]接下来,控制部31判断通过通信部34从图像显示装置4是否接收到关注区域的位置信息(步骤S4)。在图像显示装置4中,若从显示于浏览器画面431的乳房图像上通过操作部42指定关注区域,则将指定的关注区域的位置信息作为操作信息通过通信部44发送给服务器装置3。关注区域例如是异常阴影候补的区域等超声波检查中应关注的区域,检查实施者针对在ML0图像和CC图像中能够确认同一异常阴影候补的情况下只在任意一方的图像中确认2个区域的异常阴影候补,将其一个区域作为关注区域通过操作部42指定。
[0101]在判断为通过通信部34接收到来自图像显示装置4的关注区域的位置信息的情况下(步骤S4:是),控制部31获取图像显示装置4所显示的乳房图像(左右中的被指定了关注区域的乳房图像)各自的附带信息所包含的拍摄角度(步骤S5),并基于与拍摄角度、关注区域的位置信息、以及关注区域的位置对应的乳房的拍摄时的压迫所导致的变形量,来推定与乳房图像上的关注区域对应的临床位置(步骤S6)。拍摄角度是乳房图像拍摄时使图像生成装置1倾斜的角度(X射线照射方向的倾斜)。在图像生成装置1中,在初始状态下,照射X射线的放射线源、配置被拍摄体的被拍摄体台、检测透过了被拍摄体的X射线的FPD按照该顺序在垂直方向上排列,但在ML0图像拍摄时,使它们一体倾斜与被拍摄体乳房对应的角度来进行拍摄。此外,CC图像拍摄时,使图像生成装置1保持初始状态地不倾斜地来进行拍摄,由于拍摄角度为0°。
[0102]步骤S6中的与关注区域对应的临床位置的推定通过执行图7所示的处理来进行。图7表示步骤S6中的临床位置的推定的流程图。
[0103]首先,控制部31分别从乳房图像(ML0图像以及CC图像)进行皮肤线以及乳头的检测(步骤S601)。
[0104]此处,如图8A所示,利用将乳房图像中的乳房的上下方向设为X轴、将与X轴垂直的方向设为Y轴的坐标(χ,γ)表示各乳房图像中的各像素的位置。另外,将坐标(x,Y)的像素值表示为V(x,Υ)、将X轴方向的图像端的坐标表示为Xmax、将Y轴方向的图像端表示为 Ymaxo
[0105]在步骤S601中,控制部31首先在各乳房图像中,将各像素作为关注像素通过索贝尔滤波器(Sobel Filter)实施滤波处理。接下来,控制部31在由索贝尔滤波器实施的乳房图像的各X坐标(0?Xmax)中,在Y方向进行搜索,提取V(X,Y)为最大的坐标(S)作为各X坐标中的边缘。该提取出的边缘构成乳房区域和乳房外区域的边界即皮肤线SL。
[0106]接下来,控制部31如图8B所示,针对皮肤线SL上的各点S (X),分别计算连结S (X)和 S(X+d(d 例如为 10))的直线与 S(X)?S(X+d)之间的各点(S(X+l)、S(X+2)...S(X+d—1))的距离D,并检测计算出的距离D的最大值D(X)中具有最大的值的S(X)的位置作为乳头位置。
[0107]接下来,控制部31如图9所不,基于ML0图像拍摄时的拍摄角度和CC图像拍摄时的拍摄角度的角度差Θ [° ],在RAM上配置乳房的正面图解图像(图9的500)、ML0图像(图9的600)、CC图像(图9的700)(步骤S602)。此外,Θ [° ]与ML0图像拍摄时的拍摄角度一致。
[0108]此处,图10A表示右乳房的正面图解图像,图10B表示左乳房的正面图解图像的一个例子。左右各乳房的正面图解图像是示意性地表示从正面观察各乳房的状态的图,是用于重叠显示关注区域的临床位置的图像。正面图解图像中的圆表示乳房,圆的中心0表示乳头位置。区域A表示乳房的内侧上的区域,区域B表示乳房的内侧下的区域,区域C表示乳房的外侧上的区域,区域D表示乳房的外侧下的区域。与区域C邻接的区域C’表示腋下。该乳房的正面图解图像与通过超声波诊断所得的超声波图像中用于表示放置超声波探头(超声波探触子)的位置亦即检查位置的身体标记同样的构成,成为对于进行超声波检查的临床检查技师来说容易掌握乳房的位置的显示。
[0109]如图9所示,在步骤S602中,首先,在RAM上配置正面图解图像500。接下来,以从ML0图像600的乳头601向胸壁垂下的垂线602、和从CC图像700的乳头701向胸壁垂下的垂线702分别通过正面图解图像500的乳头501、且相互的垂线的角度差为ML0图像拍摄时的拍摄角度与CC图像拍摄时的拍摄角度的角度差Θ [° ]的方式配置ML0图像600、CC图像700。即,使ML0图像600和CC图像700分别相对于正面图解图像500倾斜拍摄角度而配置。
[0110]接下来,控制部31与正面图解图像500对应地将ML0图像600以及CC图像700标准化(步骤S603)。具体地,CC图像700以保持从乳头701向胸壁垂下的垂线702与正面图解图像500的乳头501相交的状态,并且乳房区域的两端703与正面图解图像500的圆的两端一致的方式放大或者缩小。ML0图像600以保持从乳头601向胸壁垂下的垂线602与正面图解图像500的乳头501相交的状态保持,并且从乳房区域的下端向胸壁垂下的垂线603与正面图解图像500的圆相接的方式放大或者缩小。此外,CC图像700中的乳房区域的两端703以及ML0图像600中的乳房区域的下端能够基于检测出的皮肤线来确定。
[0111]接下来,控制部31导出分别与标准化后的ML0图像600的关注区域604和标准化后的CC图像700的关注区域704对应的位置处的、由于拍摄时的乳房压迫所导致的变形量(步骤 S604)。
[0112]在步骤S604中,参照图11A所示的CC变形量学习表352,导出与标准化后的CC图像700的关注区域704的位置对应的变形量。另外,参照图12A所示的ML0变形量学习表353,导出与标准化后的ML0图像600的关注区域604的位置对应的变形量。对于表格中没有数据的位置坐标,使用CC变形量学习表352、ML0变形量学习表353的数据,通过内插处理来计算变形量。作为内插处理,能够使用例如双线性、双三次等。
[0113]此处,CC变形量学习表352如图11B所示,是将预先利用临床数据所获取的、CC图像的上述的标准化后的乳房区域的胸壁上设定Y轴、从乳头向胸壁垂下的垂线上设定X轴时的关注区域的位置坐标(X,Y)、和该位置坐标处的由于乳房压迫所导致的Y轴方向的变形量建立对应作为学习数据而储存的表格。ML0变形量学习表353如图12B所示,是将预先利用临床数据所获取的、ML0图像的上述的标准化后的乳房区域的胸壁上设
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