一种人体揉摆按摩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种人体按摩装置，尤其是一种人体揉摆按摩装置。
【背景技术】
[0002]人们在运动后或者身体酸痛时，常通过按摩设备进行理疗按摩，以放松肌肉、筋络，促进血液循环，从而达到恢复正常。在通常的按摩设备中，按摩机芯是比较成熟的配件，它的功能是在一个特定的区域提供模仿人手的按摩动作，以至于能够对人体实施直接有效的按摩流程。
[0003]常用的按摩机芯，如申请号为201120073423.8的中国专利公开的一种新型按摩机芯，在马达驱动的转盘组件上设有大按摩头组件和小按摩头组件，大按摩头与振动马达相连接，在旋转机芯的基础上增加了振动功能，产生揉捏、按摩效果更佳。然而，这种360°圆周旋转式的揉捏机芯，其始终在圆周范围内进行相同的按摩，而无法针对某个特定区域内的某个特定部位进行定点按摩，由此只能局限在腰部和背部使用，按摩适用范围狭窄、功能相对单一。
[0004]随着按摩器械的不断创新发展，市场上也推出许多新功能机芯，如:摆臂按摩式、按摩头多凸点式、多按摩球头式、揉捏敲击式、颈部按摩类机芯等等，这些机芯的按摩功能及按摩部位均有创新发展，但按摩功能仍然单一、按摩范围狭窄，按摩功能的单一导致无竞争力，仍无法成为主流按摩机芯。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种功能丰富、提高使用舒适度的人体揉摆按摩装置。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种人体揉摆按摩装置，包括揉摆机芯，所述揉摆机芯包括驱动装置、传动机构和按摩头，其特征在于:所述传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的第一偏心旋转件、偏心旋转组件和连杆，所述偏心旋转组件包括第二偏心旋转件和设置在所述第二偏心旋转件转动中心的转动轴，所述第一偏心旋转件和第二偏心旋转件各自的偏心点之间通过所述连杆连接，所述按摩头设置在所述转动轴上而作一定摆幅的往返转动运动。
[0007]为适应不同的按摩部位，所述转动轴上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的顶端与所述按摩头抵接。
[0008]优选的，所述摆幅为70°?80°，由此产生的揉刮效果明显，按摩效果好，而且偏心距适中，驱动装置的负载小，噪音小。
[0009]进一步地，所述传动机构还包括设置在所述驱动装置的输出轴上的蜗杆、以及由所述蜗杆带动转动、并用于带动所述第一偏心旋转件转动的蜗轮组件，通过简单的齿轮传动实现第一偏心旋转件的转动。
[0010]优选的，所述蜗轮组件包括同轴设置、并且同步转动的斜齿轮和直齿轮，所述斜齿轮与蜗杆啮合，所述第一偏心旋转件为偏心直齿轮，所述直齿轮与所述第一偏心旋转件啮入口 O
[0011]为便于设置驱动装置、传动机构，所述揉摆机芯还包括互相扣合的第一底壳和第二底壳，所述第一底壳和第二底壳之间形成容置空腔，所述驱动装置和传动机构置于所述容置空腔内，所述第二偏心旋转件向上延伸出第一底壳而与所述按摩头连接。
[0012]还包括用于带动所述揉摆机芯作直线运动的行走装置，从而可实现按摩机芯行走揉摆和定点揉摆，功能进一步丰富。
[0013]优选的，所述行走装置包括壳体、双向丝杆组件、由所述第一偏心旋转件带动转动的行走齿轮组件、以及设置在所述第一偏心旋转件和行走齿轮组件之间的离合齿轮组件；所述壳体的上端面开口，所述揉摆机芯置于所述壳体内，所述双向丝杆组件包括两端与所述壳体固定的双向丝杆，以及由所述行走齿轮组件带动转动的行走丝杆锥齿轮，所述行走丝杆锥齿轮穿设在所述双向丝杆上并且与所述第一底壳连接。
[0014]双向丝杆组件与按摩机芯的连接方式，优选的，所述行走丝杆锥齿轮的一端具有限位部，所述限位部与所述第一底壳卡紧而同步直线运动。
[0015]所述第一偏心旋转件为偏心直齿轮，所述离合齿轮组件包括与所述第一偏心旋转件啮合的离合齿轮、以及单向轴承，所述行走齿轮组件包括与所述行走丝杆锥齿轮啮合的第一行走齿轮和与所述第一行走齿轮啮合的第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的中心设置有穿设到所述单向轴承中的齿轮轴。行走装置和按摩机芯共用一个驱动装置，由此当单向轴承处于自锁状态时，可带动行走装置，实现揉摆尽心同步揉摆同步行走；当单向轴承处于自由状态时，离合空转，不会带动行走装置，从而实现定点揉摆按摩。
[0016]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过设置两个偏心旋转件，并在两个偏心旋转件的偏心点之间设置连杆，使得连接在偏心旋转件上的按摩头可作一定摆幅的往返转动运动，可使得按摩头的运动集中在某个特定部位反复进行，对该特定部位进行线性、密集、往复的揉刮，由此可产生非常好的按摩效果，结构简单，功能性更强更丰富，按摩时力度分布均匀，使用更加舒适，并适用于人体多部位，按摩范围广;在按摩头下方设置调节弹簧，可使得揉摆机芯可自动对不同的部位作出适应性调整;设置具有离合齿轮组件的行走装置，行走装置和按摩机芯共用一个驱动装置，由此当单向轴承处于自锁状态时，可带动行走装置，实现揉摆尽心同步揉摆同步行走；当单向轴承处于自由状态时，离合空转，不会带动行走装置，从而实现定点揉摆按摩。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的按摩装置的示意图；
[0018]图2为本发明的按摩装置的揉摆机芯的示意图；
[0019]图3为本发明的按摩装置的分解结构示意图(隐藏壳体)。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0021]参见图1?图3，一种人体揉摆按摩装置，包括揉摆机芯I和行走装置2，揉摆机芯I设置在行走装置2中，由行走装置2带动揉摆机芯I移动。
[0022]揉摆机芯I包括互相扣合的第一底壳11和第二底壳12，第一底壳11和第二底壳12之间形成容置空腔，在该容置空腔内设置有驱动装置13和传动机构14，而第一底壳11上方则设置有按摩头15，用于在驱动装置13和传动机构14的带动下，对人体进行揉摆按摩。在本实施例中，按摩头15有两个，分布在第一底壳11上方的两侧，按摩头15可设置多个柔性凸点，各凸点的大小可相同也可不同。相应的，传动机构14也具有两套，分别用于带动其中一个按摩头15。
[0023]在本实施例中，驱动装置13采用电机，且具有双输出轴，传动机构14包括设置在驱动装置13的输出轴上的蜗杆141、蜗轮组件142、第一偏心旋转件143、偏心旋转组件144、以及连接在第一偏心旋转件143和偏心旋转组件144之间的连杆145，上述蜗轮组件142、第一偏心旋转件143和偏心旋转组件144均转动连接在容置空腔内，即可以与第一底壳11、也可以与第二底壳12转动连接。
[0024]蜗轮组件142包括同轴设置、并且同步转动的斜齿轮1421和直齿轮1422，斜齿轮1421与蜗杆141啮合，从而驱动装置13运行时可带动斜齿轮1421转动，从而直齿轮1422同步转动。在本实施例中优选的，第一偏心旋转件143为偏心直齿轮，并且直齿轮1422与第一偏心旋转件143啮合，由此，直齿轮1422转动时可带动第一偏心旋转件143作圆周运动。
[0025]偏心旋转组件144包括第二偏心旋转件1441和设置在第二偏心旋转件1441的转动中心的转动轴1442，转动轴1442向上延伸出第一底壳11，从而与按摩头15连接，转动轴1442上还可以套设有调节弹簧146，按摩头15和调节弹簧146可通过机牙螺丝147固定在转动轴1442上，即按摩头15通过机牙螺丝147压紧在转动轴1442上，调节弹簧146的顶端与按摩头15抵接，使得调节弹簧146处于压缩状态。第一偏心旋转件143和第二偏心旋转件1441各自的偏心点之间通过上述的连杆145连接。由此，当第一偏心旋转件143转动时，连杆145的一端随着第一偏心旋转件143作圆周运动，而连杆145的另一端则带动第二偏心旋转件1441绕着转动中心作一定摆幅的往返转动运动。而由于按摩头15固定在转动轴1442上，当第二偏心旋转件1441转动时，按摩头15也跟着绕转动轴1442作一定摆幅的往返转动运动，如此实现揉摆按摩功能。
[0026]上述这种一定摆幅的往返转动运动，可使得按摩头15的运动集中在某个特定部位反复进行，对该特定部位进行线性、密集、往复的揉刮，由此可产生非常好的按摩效果，结构简单，