自重气动式助力人体骨架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种助力结构，具体是一种自重气动式助力人体骨架。
【背景技术】
[0002]对于长时间负重步行旅游，或者对于不适合交通工具或其它动力工具的路段，人们负重行走时，往往付出大量体力。现有的人体助力骨架需要外部动力来实现，结构复杂、成本高，不利于普及。利用人行走时的自身重力做功，以此抵消部分负重做功，降低人的劳动量，再结合液压传动系统可有效实现功的柔性化传递特性，设计一种与衣服一体化的自重气动式助力结构是减轻负重行走体力消耗的思路之一。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种自重气动式助力人体骨架:可与衣服一体化，走路时背上负重减轻。
[0004]本发明是以如下技术方案实现的:一种自重气动式助力人体骨架，包括两个支撑杆，两个支撑杆的上端安装有上身骨架，每个支撑杆的下端安装一鞋子；
所述的上身骨架包括固定骨架和活动骨架;所述的活动骨架安装在固定骨架的前端；固定骨架的两侧对称留有缺口 I，固定骨架的上端留有缺口 Π ;
所述的支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间通过联接头连接，上支撑杆与下支撑杆之间绕着联接头转动，所述的上支撑杆和下支撑杆均采用可调节高度的支撑杆；
鞋子内鞋跟处设置有挤压结构，挤压结构内设有内部气囊;鞋子的外侧设置有支撑盒，支撑盒内设置有支撑气囊;支撑气囊有两个端口，其中一个端口与所支撑气囊连通，另一个端口与下支撑杆的下端密封连接。
[0005]优选的，在固定骨架的下端两侧固定有支撑轴，支撑轴上有与其相配合且可转动的套环，套环的下端通过联接柱销安装在上支撑杆的上端。
[0006]优选的，所述的活动骨架由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链与固定骨架连接在一起。
[0007]优选的，左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。
[0008]优选的，在所述的上支撑杆上套有上导向套，上导向套上固定有上绑带；下支撑杆上套有下导向套，下导向套上固定有下绑带。
[0009]优选的，所述的挤压结构采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊位于上、下两块挡板围成的空间中。
[0010]本发明的有益效果是:结构简单，走路时可以减轻背上负重。
【附图说明】
[0011]图1是本发明结构示意图； 图2是上身骨架前视图；
图3是上身骨架后视图；
图4是支撑杆与鞋子连接示意图；
图5自重气动式助力人体骨架鞋底根部气囊结构。
[0012]图中:1、上身骨架，1.1、固定骨架，1.1.1、缺口 I，1.1.2、缺口 Π，1.2、活动骨架，1.3、支撑轴，1.4、套环，1.5、联接柱销，2、支撑杆，2.1、上支撑杆，2.1.1、上导向套，2.1.2、上绑带，2.2、下支撑杆，2.2.1、下导向套，2.2.2、下绑带，3.鞋子，3.1、支撑气囊，3.2、支撑盒，3.3、内部气囊，3.4、挤压结构。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种自重气动式助力人体骨架，主要由三个部分构成，上身骨架1、两个支撑杆2以及两个鞋子3;上身骨架I安装在两个支撑杆2的上端，每个支撑杆2的下端安装一鞋子3。
[0014]如图2和图3所示，上身骨架I包括固定骨架1.1和活动骨架1.2 ;所述的活动骨架1.2安装在固定骨架1.1的前端；固定骨架1.1的上端留有缺口 Il.1.1，固定骨架1.1的两侧对称留有缺口 Π1.1.2。为了方便穿戴，活动骨架1.2由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链1.2.1与固定骨架1.1连接在一起;左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。
[0015]如图4所示，支撑杆2包括上支撑杆2.1和下支撑杆2.2，上支撑杆2.1与下支撑杆2.2之间通过联接头2.3连接，上支撑杆2.1与下支撑杆2.2之间绕着联接头2.3转动。所述的上支撑杆2.1和下支撑杆2.2均采用可调节高度的支撑杆，使用不同身高的人使用。在所述的上支撑杆2.1上套有上导向套2.1.1，上导向套2.1.1上固定有上绑带2.1.2;下支撑杆2.2上套有下导向套2.2.1，下导向套2.2.1上固定有下绑带2.2.2。
[0016]如图2，固定骨架1.1的下端两侧固定有支撑轴1.3，支撑轴1.3上有与其相配合且可转动的套环1.4，套环1.4的下端通过联接柱销1.5安装在上支撑杆2.1的上端。
[0017]如图4和图5所示，鞋子3内鞋跟处设置有挤压结构3.4，挤压结构3.4内设有内部气囊3.3，鞋子的外侧设置有支撑盒3.2，支撑盒3.2内设置有支撑气囊3.1;支撑气囊3.1有两个端口，其中一个端口与所内部气囊3.3连通，另一个端口与下支撑杆2.2的下端密封连接。本实施例中，挤压结构3.4采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊3.3位于上、下两块挡板围成的空间中。此外，也可将V形弹片放置在内部气囊3.3中。
[0018]工作过程:首先根据使用者的身高，调节上、下支撑杆的高度，打开上身活动骨架1.2，两个手臂从固定骨架1.1两侧的缺口 11.1.1处穿过，固定骨架1.1的缺口 Π 1.1.2位于脖子处，通过卡扣将左、右两个骨架扣上，穿上鞋子3，然后把大腿处的上绑带2.1.2和小腿处的下绑带2.2.2绑在腿上即可。行走时，落地的脚压下鞋跟内部的内部气囊3.3，内部气囊3.3中的气体进入支撑气囊3.1，使支撑气囊3.2变硬，支撑气囊3.1在支撑盒3.2、导向套2.1.1和2.2.1的共同作用下支撑起支撑杆2，进而实现助力作用;抬起的一只脚鞋跟出的内部气囊3.3在V形弹片的作用下撑开，支撑气囊3.2中的气体进入内部气囊3.3中，支撑气囊3.1变软，消除腿弯曲时支撑杆2对腿行动的影响。助力骨架的整体作用高度要比使用者肩膀稍高，实现人的负重减轻。
【主权项】
1.一种自重气动式助力人体骨架，其特征在于:包括两个支撑杆(2)，两个支撑杆(2)的上端安装有上身骨架(1)，每个支撑杆(2)的下端安装一鞋子(3); 所述的上身骨架(I)包括固定骨架(1.1)和活动骨架(1.2);所述的活动骨架(1.2)安装在固定骨架(1.1)的前端;固定骨架(1.1)的两侧对称留有缺口 1(1.1.1)，固定骨架(1.1)的上端留有缺口 Π(1.1.2); 所述的支撑杆(2)包括上支撑杆(2.1)和下支撑杆(2.2)，上支撑杆(2.1)与下支撑杆(2.2)之间通过联接头(2.3)连接，上支撑杆(2.1)与下支撑杆(2.2)之间绕着联接头(2.3)转动，所述的上支撑杆(2.1)和下支撑杆(2.2)均采用可调节高度的支撑杆； 鞋子(3)内鞋跟处设置有挤压结构(3.4)，挤压结构(3.4)内设有内部气囊(3.3 )，鞋子的外侧设置有支撑盒(3.2)，支撑盒(3.2)内设置有支撑气囊(3.1);支撑气囊(3.1)有两个端口，其中一个端口与所内部气囊(3.3)连通，另一个端口与下支撑杆(2.2)的下端密封连接。2.根据权利要求1所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于:在固定骨架(1.1)的下端两侧固定有支撑轴(1.3)，支撑轴(1.3)上有与其相配合且可转动的套环(1.4)，套环(1.4)的下端通过联接柱销(1.5)安装在上支撑杆(2.1)的上端。3.根据权利要求1所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于:所述的活动骨架(1.2)由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链(1.2.1)与固定骨架(1.1)连接在一起。4.根据权利要求3所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于:左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。5.撑杆(2.1)上套有上导向套(2.1.1)，上导向套(2.1.1)上固定有上绑带(2.1.2);下支撑杆(2.2)上套有下导向套(2.2.1)，下导向套(2.2.1)上固定有下绑带(2.2.2)。6.根据权利要求1-5任一项所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于:所述的挤压结构(3.4)采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊(3.3)位于上、下两块挡板围成的空间中。
【专利摘要】本发明公开了一种自重气动式助力人体骨架，涉及一种助力结构。本发明包括两个支撑杆，两个支撑杆的上端安装有上身骨架，每个支撑杆的下端安装一鞋子；上身骨架包括固定骨架和活动骨架；所述的活动骨架安装在固定骨架的前端；固定骨架的两侧对称留有缺口Ⅰ，固定骨架的上端留有缺口Ⅱ；支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间通过联接头连接，上支撑杆与下支撑杆之间绕着联接头转动，上支撑杆和下支撑杆均采用可调节高度的支撑杆；鞋子内部设置有内部气囊，鞋子的外侧设置有支撑盒，支撑盒内设置有支撑气囊；支撑气囊有两个端口，其中一个端口与所支撑气囊连通，另一个端口与下支撑杆的下端密封连接。结构简单，走路时可以减轻背上负重。
【IPC分类】A61H3/00
【公开号】CN105560018
【申请号】CN201610129188
【发明人】蔡利梅
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月7日