助力机械手气动滑动控制手柄的制作方法
【专利摘要】本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄，包括：固定底板；压板，所述压板设置在所述固定底板的两端，在所述压板的一侧设有凹槽，所述压板上设有所述凹槽的侧面相向设置；导向轴，所述导向轴的两端通过弹簧设置在两侧的所述凹槽内；滑动手套，所述滑动手套套设在所述导向轴外侧；导销，所述导销设置在所述凹槽的底部；触碰阀，所述触碰阀设置在所述压板的外侧。在所述压板的外侧还设有固定块，所述固定块与所述压板形成一个空间，所述触碰阀设置在所述空间内。本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄通过滑动中间的滑动手套向下或向上滑动，操作人员只要简单的通过控制该手柄来控制设备的上升，下降和停止。
【专利说明】助力机械手气动滑动控制手柄
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制设备的升降动作的装置，特别是一种助力机械手气动滑动控制手柄。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各行各业的产品都在向小批量生产发展，以适应人类对不同样式商品的需求。然而飞速发展的背后带来各式各样的问题，其中最主要的问题在重物搬运环节。传统的电葫芦由于效率低下，只能点动等缺点，己经不能满足部分行业的需求，因此助力机械子应运而生。助力机械子又名“平衡吊”，它能够克服重物的重力，实现重物“漂浮”，其操控性和精度远远高于电葫芦等其他搬运设备。但是在气动升降设备中，通常是通过按不同的按钮来控制设备的升降，或者是通过拨杆阀来操作，操作过程中不方便。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种通过滑动中间的滑动手套即可控制设备的上升，下降及停止的助力机械手气动滑动控制手柄。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄，包括:固定底板；压板，所述压板设置在所述固定底板的两端，在所述压板的一侧设有凹槽，所述压板上设有所述凹槽的侧面相向设置；导向轴，所述导向轴的两端通过弹簧设置在两侧的所述凹槽内；滑动手套，所述滑动手套套设在所述导向轴外侧；导销，所述导销设置在所述凹槽的底部；触碰阀，所述触碰阀设置在所述压板的外侧。
[0005]在所述压板的外侧还设有固定块，所述固定块与所述压板形成一个空间，所述触碰阀设置在所述空间内。
[0006]本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄通过滑动中间的滑动手套向下或向上滑动，操作人员只要简单的通过控制该手柄来控制设备的上升，
[0007]下降和停止。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄剖视图。
[0009]本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄附图中附图标记说明:
[0010]1-固定底板 2-压板3-固定块
[0011]4-滑动手套 5-导向轴 6-弹簧
[0012]7-导销8-触碰阀 9-凹槽
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄作进一步详细说明。
[0014]如图1所示，本实用新型助力机械手气动滑动控制手柄，固定底板I和压板2形成固定的结构，滑动手套4通过两端的辅助弹簧6固定在压板2上的凹槽9内。在初始状态下，滑动手套4在两端辅助弹簧6的作用下，处于中间状态，两端的触碰阀8没有被触发；当要操作设备时，握住滑动手套4，向上或向下沿着导向轴5轻微移动滑动手套4。如需要向上操作，向上移动滑动手套4，滑动手套4触碰到触碰导销7，触碰导销7移动，触动上方的触碰阀8，设备开始向上运动，当松开滑动手套4，在辅助弹簧6的作用下，滑动手套4自动返回到中间位置，触碰导销7回到初始位置，触碰阀8停止，设备停止不动；向下同向上，将滑动手套4向下运动，操作人员只要简单的通过控制该手柄来控制设备的上升，下降和停止。同时在压板2的外侧还设有固定块3，固定块3与压板2形成一个空间，触碰阀8设置在其内，对触碰阀8起到保护的作用。
[0015]以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
【权利要求】
1.助力机械手气动滑动控制手柄，其特征在于，包括: 固定底板； 压板，所述压板设置在所述固定底板的两端，在所述压板的一侧设有凹槽，所述压板上设有所述凹槽的侧面相向设置； 导向轴，所述导向轴的两端通过弹簧设置在两侧的所述凹槽内； 滑动手套，所述滑动手套套设在所述导向轴外侧； 导销，所述导销设置在所述凹槽的底部； 触碰阀，所述触碰阀设置在所述压板的外侧。
2.根据权利要求1所述的助力机械手气动滑动控制手柄，其特征在于，在所述压板的外侧还设有固定块，所述固定块与所述压板形成一个空间，所述触碰阀设置在所述空间内。
【文档编号】B25J13/02GK203779502SQ201420065670
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】何坚, 张卫东, 闫村珊 申请人:上海元功机械技术有限公司