之间的相互作用确保击发管(420)与连轴器(440)适当地旋转地对准，从而确保棘爪(450)在击发管(420)到达图9A中所示的最远端位置时到达棘爪凹口(434)。
[0074]在到达图9A中所示的其中击发管(420)已接合连轴器(440)的构造之后，使电动机(402)的操作反向，以使得驱动齿轮(404)和螺母齿轮(410)在与第一方向相反的第二方向上转动。在一些型式中，这需要至少一个按钮(760)的单独启动。在一些其它型式中，按钮(760)的单个启动致使电动机(402)将击发管(420)驱动至图9A中的位置并且在所述击发管一到达所述位置时就自动地反向。作为另一个只是说明性的实施例，在启动电动机(402)以将击发管(420)驱动至图9A中的位置并且在所述击发管一到达所述位置时就自动地反向的全部时间内，使用者必须按住至少一个按钮(760)。在其中电动机(402)在击发管(420)—到达图9A中所示的位置时就自动地反向的型式中，存在可以提供这样的自动反向的各种方式。仅举例来说，可以使用编码器、接近度传感器、电动机负载检测算法和/或各种其它部件/技术来提供电动机(402)的自动反向。还应理解，传感器可以用于检测棘爪(450)与击发管(420)的闩锁，并且这个数据可以用于触发电动机(402)的反向。作为又一个只是说明性的实施例，活检装置(10)可以在击发管(420)到达图9A中所示的位置时向使用者发出警报(例如，在棘爪(450)与击发管(420)卡扣接合时，发出哗哗声、光、大声的滴答声等)，以使得使用者必须随后提供输入(例如，经由一个或多个按钮(750、760)并且可能地经由另一机械保险装置等来输入)以使得电动机(402)反向以便继续击发过程。
[0075]在螺母齿轮(410)在第二方向上转动的情况下，由于螺母齿轮(410)的内螺纹(414)与轴(422)的外螺纹(424)之间的相互作用，击发管(420)向近端收回。击发管(420)最终到达图9B中所示的已装备的位置。在这个构造中，螺旋弹簧(460)保持被压缩在击发管(420)的近端内壁(430)与连轴器(440)之间，从而存储受棘爪(450)与击发管(420)的接合所抵抗的巨大势能。棘爪(450)正好在导轨(782)的远端，并且仍与击发管(420)接合成图9B中所示的构造。另外，横杆(470)被定位并且被构造来限制击发管(420)的进一步近端移动。具体来说，在由弹簧(478)使横杆(470)居中的情况下，下凸起部(486)被定位成正好紧邻轴(422)的近端(426);并且沿着通过轴(422)的纵轴线。虽然在图9B中只可以看见上凸起部(482)，但是应理解，下凸起部(486)正好在上凸起部(482)下方。当然，在一些其它型式中，上凸起部(482)可以被定位成正好紧邻轴(422)的近端(426);并且沿着通过轴(422)的纵轴线。在电动机(402)被不经意地启动以继续使击发管(420)向近端平移的情况下，轴(422)的近端(426)将几乎立即伸入下凸起部(486)，从而将防止击发管(420)的进一步近端移动。换句话说，击发管(420)不能进一步向近端移动直到下凸起部(486)移开，如以下进一步详细地描述。还应理解，这些部件被构造来使得棘爪(450)保持与击发管(420)接合直到下凸起部(486)移开，如以下进一步详细地描述。
[0076]在针头击发机构(400)到达图9B中所示的已装备的构造之后，针头击发机构(400)准备被击发。活检装置(10)可以包括一个或多个使用者反馈特征(例如，一或多个灯、一个或多个扬声器或其它发声部件等)，以便警告使用者针头击发机构(400)已到达所述已装备的构造。为了击发针头击发机构(400)，使用者必须保持住按钮(750)中的一个同时启动另一个按钮(760)。这将允许如图9C中所示击发针头击发机构(400)。虽然在图9C中示出套壳(700)的右手边上的按钮(750)被按下，但是应理解，相同的操作可以通过按下套壳(700)的左手边上的按钮(750)来提供。按钮(750)的这种按压推动横杆(470)，以使得横杆(470)相对于套壳(700)横向地移动。横杆(470)的这种横向移动使下凸起部(486)相对于轴(422)的近端(426)移开。这可以更好地在图10中看见，图中示出下凹槽(484a)，其提供用于轴(422)的近端(4 2 6)的进一步近端移动的余隙。在提供这样的余隙的情况下，电动机(4 O 2)被启动来将击发管(420)进一步向近端平移至图9C和图10中所示的位置。在击发管(420)处于这个位置的情况下，使棘爪(450)与导轨(782)接触，从而将棘爪(450)朝彼此向内推动。具体来说，导轨(782)将棘爪(450)向内推动足够远，以使得棘爪(450)脱离棘爪凹口(434)。在棘爪(450)脱离棘爪凹口(434)的情况下，连轴器(440)与击发管(420)脱离。在连轴器(440)与击发管(420)脱离的情况下，对螺旋弹簧(460)解压缩就没有任何的阻碍。螺旋弹簧(460)因此立即并且有力地解压缩，从而快速地向远端推动连轴器(440)以经由击发杆(730)和叉状物(732)击发针头(110)，如图9D中所示。一旦连轴器(440)到达图9D中所示的已击发的位置，环形凸缘(442)和保持器(790)就配合来阻止连轴器(440)的远端移动。
[0077]在一些型式中，活检装置允许使用者对针头(110)进行“软击发”。例如，在一些这类型式中，电动机(402)被启动来向远端移动，以便将击发管(420)向远端平移至图9A中所示的位置以接合棘爪(450)。电动机(402)然后反向以将击发管(420)、叉状物(732)、针头(110)以及相关联部件向近端平移至图9B中所示的位置。然而，代替继续在所述方向上转动以继续使击发管(420)进一步向近端平移，为松开棘爪(450)并且允许螺旋弹簧(460)向远端击发叉状物(732)和针头(110)，电动机(402)再次反向来使这些部件向远端前进回到图9A中所示的构造。换句话说，电动机(402)用于驱动叉状物(732)和针头(110)，而不是使用螺旋弹簧(460)来向远端驱动叉状物(732)和针头(110)。应理解，这样的操作可以允许选择性地控制叉状物(732)和针头(110)的远端平移速度，并且还可以允许在叉状物(732)和针头(110)横穿远端运动范围时，中断、减慢或加速或以其它方式控制叉状物(732)和针头(110)的远端运动。当然，可以经由一个或多个按钮(750、760)和/或经由任何其它适合形式的控制来提供这种“软击发”控制。应理解，在一些型式中，针头(110)的“软击发”击发与由螺旋弹簧(460)进行的针头(110)的击发相比是患者较不会听见的。
[0078]在针头(I1)如图9D中所示(或如图9A中的“软击发”操作所示等)已被击发的情况下，使用者然后可以启动切割器致动机构(202)以从患者的胸部获取一个或多个活检样本。在一些型式中，就在针头击发机构(400)已向远端击发针头(110)之后，电动机(402)再次自动地反转方向以将部件从图9D中所示的构造移动回到图9A中所示的构造，由此准备随后的击发冲程。或者，在电动机(402)反转方向以将部件从图9D中所示的构造移动回到图9A中所示的构造之前，针头击发机构(400)可以等待使用者按压装备按钮(760)。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以使用活检装置(10)的其它适合的方式。
[0079]应理解，被叙述为以引用的方式整体或部分并入本文的任何专利、公布或其它公开材料只是在所并入的材料不与本公开中阐述的已有定义、声明或其它公开材料冲突的情况下并入本文。因此，并且在必要的情况下，如在本文中明确阐述的公开内容比以引用的方式并入本文的任何冲突材料优先。被叙述为以引用的方式并入本文但是与本文中阐述的已有定义、声明或其它公开材料冲突的任何材料或其部分只是在所并入的材料和已有公开材料之间不发生冲突的情况下并入。
[0080]本发明的实施方案可应用于常规的内窥镜和开放手术器械以及机器人辅助的手术中。
[0081]本文中公开的装置的实施方案可被设计来在单次使用之后清除掉，或者它们可被设计来可使用多次。在任一种情况或两种情况下，可以复原实施方案用于在至少一次使用之后再次使用。复原可以包括拆卸装置，随后清洗或更换特定零件以及随后重新组装等步骤的任何组合。具体来讲，可以拆卸所述装置的实施方案，并且可以选择性地以任何组合更换或拆除所述装置的任何数量的特定零件或部件。清洗和/或更换特定的部件后，可以重新组装所述装置的实施方案，用于随后在复原设施中使用，或由手术团体可在手术程序之前立即使用。本领域技术人员将理解，装置的复原可以使用多种用于拆卸、清洗/更换和重新组装的技术。这些技术以及所得的复原装置的使用全部都在本申请的范畴内。
[0082]仅举例来说，本文中描述的实施方案可以在手术之前进行。首先，可以获得和清洗(必要时)新的或用过的仪器。随后可以将仪器灭菌。在一种灭菌技术中，将仪器放入封闭且密封的容器(如塑料或TYVEK袋)中。随后可以将容器和仪器放入可以穿透容器的辐射场中，如γ射线、X射线或高能电子。辐射可以杀灭仪器上和容器中的细菌。随后可以将灭菌的仪器储存在无菌容器中。密封的容器可以保持仪器无菌，直到在医疗设备中打开密封的容器为止。还可以使用本领域已知的任何其它技术来将装置灭菌，包括但不限于β或γ射线、环氧乙烷或蒸气。
[0083]已经展示和描述了本发明的各种实施方案，本领域一般技术人员通过适当的修改可以进一步改造本文中描述的方法和系统而不脱离本发明的范畴。这些可能的修改中的一些已经提到过，本领域技术人员将明白其它的修改。例如，上述的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比例、步骤等是说明性的并且不是必须的。因此，本发明的范畴应该依据所附的权利要求书，并且应该理解成不限于说明书和附图中展示和描述的结构和操作的细
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■Po
【主权项】
1.一种活检装置，其包括: (a)针头，其具有组织刺穿尖端和开口； (b)主体部分，其中所述针头可相对于所述主体部分纵向地移动；以及 (c)针头击发组件，其中所述针头击发组件包括: (i)弹性构件，其被构造来在所述弹性构件处于已加载的构造时，相对于所述主体部分向远端推进所述针头， (ii)第一平移构件，以及 (iii)第二平移构件，其中所述第二平移构件相对于所述针头被紧固，以使得所述第二平移构件和所述针头相对于所述主体部分一体地平移， 其中所述第一平移构件可向远端朝向所述第二平移构件移动以便加载所述弹性构件， 其中所述第一平移构件和第二平移构件可拆除地彼此紧固以保持所述弹性构件处于已加载的构造， 其中所述第一平移构件和第二平移构件在彼此紧固时可一起向近端移动， 其中所述第二平移构件被构造来在所述第一平移构件和第二平移构件一起到达近端位置时从所述第一平移构件松开，其中已加载的所述弹性构件被构造来在使所述第二平移构件从所述第一平移构件松开之后，相对于所述第一平移构件来向远端驱动所述第二平移构件。2.如权利要求1所述的活检装置，其中所述针头击发组件包括电动机，其中所述电动机可操作来选择性地在所述远端方向上和在所述近端方向上驱动所述第一平移构件。3.如权利要求2所述的活检装置，其中所述第一平移构件和所述第二平移构件能够操作以在所述第一平移构件被所述电动机在所述远端方向上驱动时协作地将所述弹性构件驱动到压缩位置。4.如权利要求3所述的活检装置，其中所述第一平移构件和所述第二平移构件被构造成在彼此紧固同时一起向近端移动时将所述弹性构件保持在压缩位置。5.如权利要求4所述的活检装置，其中所述主体部分包括被构造成在所述第一平移构件和所述第二平移构件到达近端位置时从所述第一平移构件松开所述第二平移构件的特征结构，其中所述第二平移构件从所述第一平移构件的松开允许所述弹性构件解压缩以向远端击发所述针头。6.如权利要求5所述的活检装置，其