组织参数检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，具体是涉及一种组织参数检测方法和系统。
【背景技术】
[0002]生物组织的诸如弹性等组织参数与病灶的特性具有紧密关联，对于病症的诊断具有重要参考价值。因此，以组织的弹性参数为例，用于对人体肝脏等的粘弹性介质进行无损弹性检测的弹性检测技术近年来被广泛应用。
[0003]目前，在针对组织进行弹性等参数检测时，往往采用单一激发特性的方式在组织内激发产生剪切波，通过对该剪切波在组织内部的传播特性进行分析处理，得到组织参数，该组织参数可以以该剪切波的传播特性参数表征。
[0004]上述通过单一的剪切波传播特性测量组织参数的方式，难以保证测量获得的组织参数的准确性、测量精度、灵敏度不佳。
【发明内容】
[0005]为了解决【背景技术】中提到的至少一个问题，本发明提供一种组织参数检测方法和系统，用以提高组织参数检测结果的准确性。
[0006]本发明提供了一种组织参数检测方法，包括:
[0007]控制激发装置以预设时间间隔为周期，在组织中激发N个具有不同激发特性的剪切波，并在每个周期内控制第一超声波换能器向所述组织发射与每个所述剪切波对应的超声波信号，N为大于I的整数；
[0008]通过所述第一超声波换能器接收每个所述剪切波对应的超声回波信号；
[0009]分别根据每个所述剪切波对应的超声回波信号，获取每个所述剪切波的传播特性参数；
[0010]根据所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数，计算获得所述组织参数。
[0011 ]可选的，所述根据所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数，计算获得所述组织参数，包括:根据所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数和所述组织的组织密度，计算获得所述组织的弹性参数。
[0012]可选的，所述根据所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数和所述组织的组织密度，计算获得所述组织的弹性参数，包括:计算所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数中M个传播特性参数的统计值，所述统计值包括:均值、中值、加权均值中的任一种，M < N;根据所述M个传播特性参数的统计值和所述组织密度，计算获得所述组织的弹性参数。
[0013]可选的，所述激发装置包括振动器，所述振动器通过在所述组织外表面施加瞬时振动而激发所述N个具有不同激发特性的剪切波;相应的，所述激发特性包括:振动频率、振动幅度和振动持续时间中的至少一种;或者，所述激发装置包括第二超声波换能器，所述第二超声波换能器通过发射聚焦在所述组织内的超声波而激发所述N个具有不同激发特性的剪切波;相应的，所述激发特性包括:超声波发射频率、超声波发射能量、超声波聚焦位置和超声波发射持续时间中的至少一种；
[0014]所述第二超声波换能器与所述第一超声波换能器相同或不同。
[0015]可选的，所述分别根据每个所述剪切波对应的超声回波信号，获取每个所述剪切波的传播特性参数，包括:分别对每个所述剪切波对应的超声回波信号进行信号处理，获取每个所述剪切波对应的组织运动参数;分别根据每个所述剪切波对应的组织运动参数，获取每个所述剪切波的传播特性参数。
[0016]可选的，所述信号处理包括如下处理中的至少一种:时域互相关、谱互相关、绝对误差和、平方误差和、斑点跟踪、尺度不变特征点跟踪、动态规划、零交叉跟踪、峰值搜索、光流法;所述组织运动参数包括:位移或应变;所述传播特性参数包括传播速度或传播衰减系数。
[0017]可选的，所述方法还包括:采用灰度映射或彩色映射，将所述组织的弹性参数映射为对应的灰度图像或彩色图像。
[0018]本发明提供了一种组织参数检测系统，包括:
[0019]控制主机、激发装置和第一超声波换能器；
[0020]所述控制主机中包括:
[0021]控制模块，用于控制所述激发装置以预设时间间隔为周期，在所述组织中激发N个具有不同激发特性的剪切波，并在每个周期内控制所述第一超声波换能器向所述组织发射与每个所述剪切波对应的超声波信号，N为大于I的整数；
[0022]接收模块，用于通过所述第一超声波换能器接收每个所述剪切波对应的超声回波信号；
[0023]获取模块，用于分别根据每个所述剪切波对应的超声回波信号，获取每个所述剪切波的传播特性参数；
[0024]计算模块，用于根据所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数，计算获得所述组织参数。
[0025]可选的，所述计算模块，具体用于:
[0026]根据所述N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数和所述组织的组织密度，计算获得所述组织的弹性参数。
[0027]可选的，所述激发装置包括振动器;所述控制模块，用于控制所述振动器通过在所述组织外表面施加瞬时振动而激发所述N个具有不同激发特性的剪切波;相应的，所述激发特性包括:振动频率、振动幅度和振动持续时间中的至少一种;或者，所述激发装置包括第二超声波换能器;所述控制模块，用于控制所述第二超声波换能器通过发射聚焦在所述组织内的超声波而激发所述N个具有不同激发特性的剪切波;相应的，所述激发特性包括:超声波发射频率、超声波发射能量、超声波聚焦位置和超声波发射持续时间中的至少一种;所述第二超声波换能器与所述第一超声波换能器相同或不同。
[0028]本发明提供的组织参数检测方法和系统，在需要对组织进行组织参数检测时，控制激发装置以预设时间间隔为周期在组织中分别激发N个具有不同激发特性的剪切波。进而通过对每个剪切波对应的多个超声回波信号的分析处理，获取每个剪切波的传播特性参数，最终根据N个具有不同激发特性的剪切波的传播特性参数，计算获得组织参数。通过激发N个具有不同激发特性的剪切波，由于组织针对每种剪切波的响应各不相同，从而能够测量获得更加准确的组织参数，提高组织参数测量的精度、灵敏度。
【附图说明】
[0029]图1为本发明组织参数检测方法实施例一的流程图；
[0030]图2为本发明组织参数检测方法实施例二的流程图；
[0031 ]图3为本发明组织参数检测系统实施例一的示意图。
【具体实施方式】
[0032]图1为本发明组织参数检测方法实施例一的流程图，本实施例中，该组织参数检测方法由组织参数检测系统来执行，该组织参数检测系统由控制主机、激发装置和第一超声波换能器等组成，从而，该组织参数检测方法具体是由该组织参数检测系统中的控制主机来执行，如图1所示，该组织参数检测方法包括:
[0033]步骤101、控制激发装置以预设时间间隔为周期，在组织中激发N个具有不同激发特性的剪切波，并在每个周期内控制第一超声波换能器向组织发射与每个剪切波对应的超声波信号。
[0034]其中，N为大于I的整数。
[0035]本实施例中，在需要对组织进行弹性检测时，控制主机控制激发装置以预设时间间隔为周期，周期性激发出在组织内传播的N个具有不同激发特性的剪切波。并在每激发出一个具有某种激发特性的剪切波之后，控制第一超声波换能器发射与该剪切波对应的多个超声波信号，并接收相应的超声回波信号，以用于对该剪切波在组织中的传播特性进行分析。
[0036]比如:第一超声波换能器以IHz(赫兹)一100000Hz之间的脉冲重复频率发射超声波信号。
[0037]本实施例中，剪切波的激发装置包括如下装置中的任一种:振动器、第二超声波换能器。其中，第二超声波换能器可以与第一超声波换能器为同一个，或者是不同的另一个。
[0038]相应的，剪切波的激发方式可以是