一种旅游用残疾人轮椅的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种旅游用残疾人轮椅，包括设置有行走轮的车架，车架上设置有用于对行走轮进行制动的刹车装置，刹车装置包括供陪护人员推轮椅行走时手持的并可相对车架移动的操作手柄，操作手柄与车架之间设置有手柄复位弹簧，刹车装置还包括摩擦片及用于向摩擦片施加弹性作用力而使摩擦片与行走轮摩擦配合的制动弹簧，操作手柄与刹车片之间通过电控控制机构相连。本发明解决了现有技术中因陪护人员忘记操作刹车装置而导致轮椅依靠自重力行走而引起的安全问题。
【专利说明】
一种旅游用残疾人轮椅
技术领域
[0001]本发明涉及旅游领域中的旅游用残疾人轮椅。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，旅游已经成为人们必不可少的一部分，而作为行动不便的残疾人说，能够为其提供更安全的旅游就显得尤为重要。
[0003]残疾人需要借助轮椅旅游，现有的轮椅包括设置有行走轮的车架，车架的上端设置有推手，使用时，残疾人坐在轮椅上，陪护人员手推推手行走。可以在户外吸收到新鲜的空气。现有的轮椅一般在行走轮上设置有刹车装置，当配合人员走到一处需休息时，陪护人员就会脚踩刹车装置，使轮椅不能行走，从而保证轮椅中残疾人的安全性。但是实际使用过程中发现，在旅游过程中，经常会出现一些突发问题，比如说陪护人员需要对某处美景照相或者接电话等问题，现有的轮椅需要脚踩一下刹车装置才能实现刹车，由于上述问题发生的较为突然，经常会出现陪护人员忘记踩刹车装置情况，而此时轮椅没有被锁止，再加上旅游地点的高低不平，轮椅可能会出现依靠重力自行走的问题，此时轮椅中的残疾人就非常的危险。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种旅游用残疾人轮椅，以解决现有技术中因陪护人员忘记操作刹车装置而导致轮椅依靠自重力行走而引起的安全问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种旅游用残疾人轮椅，包括设置有行走轮的车架，车架上设置有用于对行走轮进行制动的刹车装置，刹车装置包括供陪护人员推轮椅行走时手持的并可相对车架移动的操作手柄，操作手柄与车架之间设置有手柄复位弹簧，刹车装置还包括摩擦片及用于向所述摩擦片施加弹性作用力而使所述摩擦片与行走轮摩擦配合的制动弹簧，操作手柄与刹车片之间通过电控控制机构相连，在操作手柄克服手柄复位弹簧作用力而移动时电控控制机构控制所述摩擦片克服所述制动弹簧的作用力而使摩擦片解除对行走轮的制动，在操作手柄复位时摩擦片受制动弹簧作用力而与行走轮接触摩擦配合。
[0006]操作手柄由位于车架上端的推车手柄构成，推车手柄沿左右方向延伸，推车手柄沿前后方向导向移动装配于所述车架上设置的导向结构上，车架上设置有驱动所述摩擦片朝远离所述行走轮移动的制动解锁电机，电控控制机构包括控制器和用于检测所述推车手柄位移信号的位移传感器，车架上还设置有向所述制动解锁电机、位移传感器和控制器供电的电源，控制器与所述位移传感器采样连接、与所述制动解锁电机控制连接。
[0007]所述导向结构包括左右间隔设置且长度均沿前后方向延伸的左导向臂和右导向臂，左、右导向臂上设置有沿前后方向延伸的导向长孔，推车手柄的左右两端为与对应导向长孔导向移动配合的导向端。
[0008]导向端为与导向长孔止转配合的方轴结构。
[0009]左、右导向臂均为方管结构，左、右导向臂的前端设置有方管结构的横向支撑臂， 手柄复位弹簧包括顶设于横向支撑臂与推车手柄的对应端之间的左复位弹簧和右复位弹簧，左、右复位弹簧分别位于左、右导向臂中。
[0010]车架上还设置有与对应行走轮传动连接的助力电机，所述助力电机与所述控制器控制连接。
[0011]操作手柄由位于车架上端的推车手柄构成，推车手柄沿左右方向延伸，推车手柄沿前后方向导向移动装配于所述车架上设置的导向结构上，电控控制机构包括供电回路， 供电回路上串设有电源和制动解锁电机，制动解锁电机与所述摩擦片传动连接以在通电时带动所述摩擦片朝远离所述行走轮移动，推车手柄作为所述供电回路的一段，供电回路具有设置于推车手柄移动行程中的触点，推车手柄具有朝前移动与触点接触以导通供电回路的第一工作位和受手柄复位弹簧作用力朝后移动而与触点断开的第二工作位。
[0012]本发明的有益效果位:当陪护人员推着轮椅行走时，陪护人员对操作手柄施力，此时操作手柄相对车架产生位移，电控控制机构控制摩擦片解除对行走轮的锁止，行走轮可正常行走，当因有事情影响到陪护人员时，比如说拍照或者打电话等，此时陪护人员会与轮椅不接触，操作手柄不再受力，受手柄复位弹簧作用，操作手柄复位，摩擦片受制动弹簧作用力而与行走轮接触摩擦配合，此时行走轮立刻被锁止，也就是说只有陪护人员对操作手柄施力时，摩擦片才会对行走轮解锁，当施力结束，摩擦片依靠制动弹簧而实现自动对行走轮的锁止，不需陪护人员进行其它操作，因此可以有效的避免陪护人员忘记操作而导致的轮椅溜车问题，可有效的保证轮椅中残疾人的安全性。
[0013]进一步的，作为电控控制机构的一种形式，操作手柄由推车手柄构成，在陪护人员推着轮椅移动时，因为行车阻力的因素，推车手柄会相对车架产生一定的位移量，位移传感器检测到该位移量，控制器便控制制动解锁电机动作，制动解锁电机驱动摩擦片远离行走轮而解锁，当陪护人员与推车手柄脱离时，拖车手柄受手柄弹簧作用复位，控制器解除对制动解锁电机的控制，制动弹簧带动摩擦片实现对行走轮的自动锁止。
[0014]进一步的，作为电控控制机构的另外一种形式，操作手柄由推车手柄构成，在陪护人员推着轮椅移动时，因为行车阻力的因素，推车手柄会相对车架产生一定的位移量，此时推车手柄会与供电回路中的触点接触从而实现供电回路的导通，此时制动解锁电机动作而驱动摩擦片解锁，当推车手柄复位时，推车手柄与触点断开，制动解锁电机不得电，摩擦片受制动弹簧作用而对行走轮自动锁止，不需使用控制器和传感器，也在一定程度上简化了结构。【附图说明】
[0015]图1是本发明的实施例1的结构示意图；图2是图1的立体图；图3是图1中推车手柄与导向长孔的配合示意图；图4是实施例1的控制原理图；图5是本发明的实施例2中的供电回路的结构示意图。【具体实施方式】
[0016]旅游用残疾人轮椅的实施例1如图1?4所示:包括底部设置有四个行走轮4的车架3，四个行走轮中，位置靠前的两个行走轮为转向轮，位置靠后的行走轮为定向轮，定向轮的转动轴线沿左右方向延伸。本实施例中车架包括通过折叠机构连接在一起的左车架和32右车架31，左、右车架之间还连接有座椅布，残疾人可以坐在座椅布上，折叠机构包括一个剪式连接臂6和一个折叠连接臂5，剪式连接臂6和折叠连接臂5可以实现左车架与右车架折叠在一起，以减轮椅架左右方向上的宽度，这种折叠式的车架属于现有技术，其具体结构在此不再详述。
[0017]车架的上端设置有左导向结构I和右导向结构2，左、右导向结构一高、一低的设置，这样可以避免在左、右车架折叠时过多的影响折叠后的尺寸。左、右导向结构的具体设置形式相同，现仅对左导向结构的具体结构进行详细介绍，左导向结构包括左导向臂12和右导向臂14，左、右导向臂的前端连接有横向支撑臂13，左、右导向臂和横向支撑臂13采用方管结构，与左、右导向结构相连的两个纵支撑臂7也采用方管结构。左、右导向臂上开设有导向方向沿前后方向延伸的导向长孔11，轮椅还包括供陪护人员手持的沿左右方向延伸的操作手柄8，本实施例中陪护人员手持操作手柄8来实现推动车架的移动，因此操作手柄8又可称为推车手柄，推车手柄的两端分别导向移动装配在对应的导向长孔11中，同时推手手柄8的两端采用方轴结构81，通过方轴结构与导向长孔11的配合，一方面可以避免推车手柄转动，另外也可以方便设置手柄复位弹簧16，本实施例中，手柄复位弹簧16分别顶在横向支撑臂13与推车手柄8的两端之间，同时手柄复位弹簧分别位于左、右导向臂的内孔中。
[0018]轮椅还包括摩擦片20及用于向摩擦片20施加弹性作用力而使摩擦片与行走轮摩擦配合的制动弹簧21，推车手柄8与摩擦片20之间通过电控控制机构相连，电控控制机构是指依靠电力才能实现的控制机构，车架上设置有驱动摩擦片朝远离行走轮移动的制动解锁电机22，制动解锁电机22与摩擦片20之间通过丝杠丝母机构29相连，丝杠丝母机构可以将制动解锁电机22的转动动作转化为直线动作，从而实现带动摩擦片20朝远离行走轮方向移动，电控控制机构包括控制器23和用于检测推车手柄位移信号的位移传感器24，车架上还设置有向制动解锁电机、位移传感器和控制器供电的电源，本实施例中电源为电池。车架上还设置有与对应行走轮传动连接的助力电机，助力电机与控制器控制连接。
[0019]在使用时，当陪护人员未给推车手柄施力时，受手柄复位弹簧的作用，推车手柄一直处于导向长孔的最右端，此时位移传感器未检测到推车手柄的位移信号，控制器控制制动解锁电机不动作，受制动弹簧的作用力，摩擦片与行走轮摩擦配合，行走轮处于锁止状态；当需要移动轮椅时，陪护人员手持推车手柄向前推动轮椅，由于轮椅存在运行阻力，所以推车手柄会相对车架产生位移，位移传感器检测到该位移信号，并将该位移信号反馈给控制器，控制器给制动解锁电机一个命令，制动解锁电机驱动摩擦片克服制动弹簧的作用力从而使摩擦片朝远离行走轮运动，从而解除对行走轮的锁止，陪护人员可以推着轮椅移动，轮椅在移动过程中，由于轮椅的运行阻力，推车手柄不会处于导向长孔的最右端，因此位移传感器可以一直检测到位移信号，摩擦片保持于解锁状态，当陪护人员不再对推车手柄施力，比如说陪护人员接电话、照相、休息等，推车手柄复位，制动解锁电机不再动作，此时摩擦片复位对行走轮锁止。当在推车过程中，如果遇到上坡或者道路不平时，轮椅的移动阻力会变大，此时推车手柄相对车架会产生更大的位移，此时控制器可以控制助力电机动作，助力电机为陪护人员提供助力，从而可以使得更轻松的推动轮椅。本发明中，位移传感器与控制器及控制器与制动解锁电机、助力电机的连接关系属于现有技术，在此不再详述。 本发明的关键在于，当陪护人员向前推推车手柄时，摩擦片就解锁，当推车手柄的推力消失时，不许人为控制，摩擦片可自动实现对行走轮的锁止。
[0020]在本发明的其它实施例中，助力电机也可以不设；当然在推车手柄不受作用力时， 推车手柄也可以不处于导向结构导向行程的最后端，此时推车手柄可以处于导向结构导向行程的中部，这样当向后拉推车手柄时，位移传感器可以检测到推车手柄向后的位移量;制动解锁电机和与之配合的丝杠丝母机构还可以被电动推杆代替。
[0021]旅游用残疾人轮椅的实施例2如图5所示，与实施例1不同的是，本实施例中没有控制器、助力电机和位移传感器，制动解锁电机22和电源25处于一供电回路中，推车手柄8作为供电回路的一段，供电回路具有设置于推车手柄移动行程中的触点30,推车手柄具有朝前移动与触点接触以导通供电回路的第一工作位和受手柄复位弹簧作用力朝后移动而与触点断开的第二工作位。在实际使用时，当推车手柄不受力时，推车手柄与供电回路的触电断开，此时制动解锁电机没有电而不能动作，制动弹簧带动摩擦片对行走轮进行锁止，当推车手柄相对车架朝前移动时，推车手柄就会与供电回路中的触点导通，制动解锁电机得电动作而驱动摩擦片朝远离行走轮方向运动，从而实现解锁。由于缺少了控制器和位移传感器，一方面可以降低产品成本，另外一方面由于减少了电器件的使用，也会降低轮椅的故障率。图5中箭头方向表示推车手柄的移动方向即前后方向。
【主权项】
1.一种旅游用残疾人轮椅，包括设置有行走轮的车架，车架上设置有用于对行走轮进 行制动的刹车装置，其特征在于:刹车装置包括供陪护人员推轮椅行走时手持的并可相对 车架移动的操作手柄，操作手柄与车架之间设置有手柄复位弹簧，刹车装置还包括摩擦片 及用于向所述摩擦片施加弹性作用力而使所述摩擦片与行走轮摩擦配合的制动弹簧，操作 手柄与刹车片之间通过电控控制机构相连，在操作手柄克服手柄复位弹簧作用力而移动时 电控控制机构控制所述摩擦片克服所述制动弹簧的作用力而使摩擦片解除对行走轮的制 动，在操作手柄复位时摩擦片受制动弹簧作用力而与行走轮接触摩擦配合。2.根据权利要求1所述的旅游用残疾人轮椅，其特征在于:操作手柄由位于车架上端的 推车手柄构成，推车手柄沿左右方向延伸，推车手柄沿前后方向导向移动装配于所述车架 上设置的导向结构上，车架上设置有驱动所述摩擦片朝远离所述行走轮移动的制动解锁电 机，电控控制机构包括控制器和用于检测所述推车手柄位移信号的位移传感器，车架上还 设置有向所述制动解锁电机、位移传感器和控制器供电的电源，控制器与所述位移传感器 采样连接、与所述制动解锁电机控制连接。3.根据权利要求2所述的旅游用残疾人轮椅，其特征在于:所述导向结构包括左右间隔 设置且长度均沿前后方向延伸的左导向臂和右导向臂，左、右导向臂上设置有沿前后方向 延伸的导向长孔，推车手柄的左右两端为与对应导向长孔导向移动配合的导向端。4.根据权利要求3所述的旅游用残疾人轮椅，其特征在于:导向端为与导向长孔止转配 合的方轴结构。5.根据权利要求3所述的旅游用残疾人轮椅，其特征在于:左、右导向臂均为方管结构， 左、右导向臂的前端设置有方管结构的横向支撑臂，手柄复位弹簧包括顶设于横向支撑臂 与推车手柄的对应端之间的左复位弹簧和右复位弹簧，左、右复位弹簧分别位于左、右导向 臂中。6.根据权利要求2所述的旅游用残疾人轮椅，其特征在于:车架上还设置有与对应行走 轮传动连接的助力电机，所述助力电机与所述控制器控制连接。7.根据权利要求1所述的旅游用残疾人轮椅，其特征在于:操作手柄由位于车架上端的 推车手柄构成，推车手柄沿左右方向延伸，推车手柄沿前后方向导向移动装配于所述车架 上设置的导向结构上，电控控制机构包括供电回路，供电回路上串设有电源和制动解锁电 机，制动解锁电机与所述摩擦片传动连接以在通电时带动所述摩擦片朝远离所述行走轮移 动，推车手柄作为所述供电回路的一段，供电回路具有设置于推车手柄移动行程中的触点， 推车手柄具有朝前移动与触点接触以导通供电回路的第一工作位和受手柄复位弹簧作用 力朝后移动而与触点断开的第二工作位。
【文档编号】A61G5/00GK105943261SQ201610521336
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】秦晶
【申请人】河南职业技术学院