专利名称：车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车部件技术领域，具体涉及一种可以在低地板公交车上使用的电控气动残疾人轮椅伸缩踏板装置。
背景技术：
目前国内普通公交车上普遍都没有供残疾人使用的无障碍设备设施，在少数低地板公交车上装有可供轮椅上下的踏板，这些应用的踏板分为两种一种是手动操作，另一种是电动操作，手动操作需要停车后有专人下车将踏板取出，非常不方便；电动操作采用车用24V电源供电，由于可靠性的一些问题，目前应用并不广泛。本发明装置安装于低地板公交车乘客门处，当需要使用时即可立即伸出操作；不需要时，可缩回收藏放置于车门处的地板下。装置采用电控气动操纵，气源可与开关车门的气源共用，方便可靠；踏板伸缩到达位置所需的时间短；并且在紧急情况下可使用备用手动操作系统。同时具有智能的人性化控制，在伸出过程中接触障碍物后可自动退回，再次按下开关后继续作动。该装置与其他装置相比，实现了踏板伸缩的自动化，整体占用车内空间小，重量轻，成本低，可靠性高。
发明内容
本发明的目的在于使残疾人能够方便快捷的上下公交车，以体现社会对残疾人的关爱与支持，从而推动现代社会文明的发展进步。
本发明的目的是这样实现的采用双气缸1斜放于底板2后部，气缸1连接内小轴3，内小轴放置于套筒4内，套筒4同踏板5焊接固连，套筒两侧内部各套有一滑动连接件6，滑动连接件6的另一侧放于底板的滑道8上，两者之间用滚柱相连，使踏板5可以通过滑动连接件6在底版滑道8上移动；两滑动连接件6与踏板5之间各连有小气缸8，使踏板5可以在伸出车门后以滑动连接件6为轴向下搭落至地面。车上安装时，在装置两侧的四个支架7用于将装置固定于车门下的地板或车架上，安装方便，易与拆卸，安全可靠。此外在前端安装有一挡板，挡板上端与车门地板架或装置上盖板铰链连接，当可移动踏板5伸出时推动挡板下端抬起，从而消除门槛高度，方便轮椅的上下车。
附图是车用电控气动残疾人轮椅踏板的结构示意图。
图1是本发明的结构原理图。
图2是本发明的气动原理图。
图3是本发明的电控原理图。
图4是本发明的部件踏板结构图。
图5是本发明的车内一侧安装简图。
图1中，1.气缸，2.底板，3.内小轴，4.套筒，5.可移动踏板，6.滑动连接件，7.支架，8.底板的滑道，9.小气缸。
图2中，电磁阀1是三位五通电磁阀，用于控制大气缸的伸缩，电磁阀2是两位五通电磁阀，用于控制两个小气缸的伸缩。
图3中，K是司机处总开关；K1、K2、K3组成一常开二常闭的组合开关(K1常开，K2、K3常闭)；K4、K5是大气缸压力控制组合开关(气缸压力正常时K4常闭，K5常开；压力增大时K4断开，K5闭合)；G1是大气缸伸出到最大位置时触发的感应开关(接近时断开，远离时闭合)；G2是小气缸伸出到最大位置时触发的感应开关(接近时闭合，远离时断开)；L1，L2是三位五通电磁阀的线圈；L3是两位五通电磁阀的线圈；图4中，10.踏板面板，11.踏板支架，12.踏板前架。
图5中，13.螺母，14.螺栓，15.支架，16.车门地板，17.车底盘，18.踏板装置。
具体实施例方式
本发明采用独特的电控气动操纵方式，如图2所示，本装置的气源通过一个三通阀与车门的气源共用，总阀门负责整个踏板装置系统气路的开闭，手动阀用于在紧急情况下，踏板装置失效时，关闭总阀门，打开手动阀使气路与外界相通。当装置工作时，图2中总阀门打开，手动阀关闭，司机首先搬动图3中的K开关，再按下车门处的组合开关，此时K1闭合，K2、K3断开；K4常闭，K5常开；L1线圈得电，图2中电磁阀1工作，使图1中的两个大气缸1伸出，双气缸1再通过内小轴3推动与套筒4连接的可移动踏板5，使踏板5水平伸出，当踏板5伸出到预定位置时，气缸1也到达最大位置，此时图3中G1感应开关断开，L3失电，图2中电磁阀2工作使图1中小气缸9缩回，使踏板5搭下，图3中G2感应开关也断开，从而完成踏板伸出的动作过程；踏板缩回时，再次按下组合开关，使图3中K1断开，L1失电，K2、K3闭合；L3得电，图2中电磁阀2工作使图1中小气缸9伸出，踏板5向上抬起，小气缸9达到最大伸出位置(即踏板恢复水平)时，图3中G2感应开关闭合，使L2得电，图2中电磁阀1工作使图1中大气缸1回缩，使踏板5收回至原来位置，完成踏板缩回的动作过程。司机关闭图3中的总开关K，总电路失电，由于气压的作用，装置各部件被固定，从而不能在车辆开动过程中意外伸出。
当踏板伸出遇到障碍物时，大气缸内压力增大，图3中，K4断开，K5闭合；L1失电，L2得电；大气缸回缩，踏板缩回到原来位置。再次按下车门处的组合开关，使踏板继续伸出工作。
当出现意外情况，电控气动操作失效，踏板无法工作时，可以手动关闭图2中的总阀门，打开手动阀，使装置气路与外界大气相通，即可手动拉出或推回踏板，以方便残疾人轮椅上下车。
图4中，踏板采用1.2mm厚的铁板，铁板面10弧度弯曲并在下方焊接4个踏板支架11加固，使踏板面强度得到大大加强；前端有消除踏板面与地面高度的踏板前架12，可以进一步增加踏板强度，整个踏板重量轻，强度高，结构稳定，安全可靠。
图5中，支架15(即图1中支架7)与螺母13焊接在一起，螺栓14从下穿过车底盘17上的孔与螺母13相连，从而将装置固定在车架上。当装置出现意外情况需要检修时，可以快速拆卸4个固定的螺栓，将装置取出。
从上述的工作原理可以看出，车用电控气动残疾人伸缩踏板可以方便的实现轮椅的上下车，在踏板伸出时碰到障碍物自动缩回，在电控气动失效的意外情况下可以手动伸缩踏板，装置在车上安装简单可靠，便于维修。不用时缩回车内，占用车内空间极小，总尺寸只有840*1230*70mm，尤其适用于低地板公交车使用。
权利要求
1.一种在低地板公交车上使用的电控气动残疾人轮椅伸缩踏板装置，是为方便残疾人使用轮椅上下车而设计的，其特征在于装置由大气缸(1)、底板(2)、内小轴(3)、套筒(4)、可移动踏板(5)、滑动连接件(6)、支架(7)、底板滑道(8)、小气缸(9)和电控系统组成。
2.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于装置中大气缸(1)与底板(2)、内小轴(3)、套筒(4)的连接方式大气缸(1)斜放在装置后部，两端分别与底板(2)和内小轴(3)相链接；内小轴(3)套于套筒(4)内，内小轴(3)相对于套筒(4)只有一个自由度，即可以转动。
3.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于装置中滑动连接件(6)与套筒(4)和底板滑道(8)的连接方式滑动连接件(6)的圆柱一侧套于套筒(4)内，另一侧槽内放有滚柱，通过滚柱在底板滑道(8)上滑行。
4.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于装置中小气缸(9)与滑动连接件(6)和可移动踏板(5)的连接方式小气缸(9)拉伸后两侧分别与滑动连接件(6)和可移动踏板(5)链接。当可移动踏板(5)伸出后需要搭下时，小气缸(9)收缩可使可移动踏板(5)搭落地上。
5.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于装置中可移动踏板(5)的结构可移动踏板(5)由踏板面板(10)、踏板支架(11)、踏板前架(12)三部分组成，踏板面板(10)采用1.2mm厚的铁板，采用弧度弯曲并与4个踏板支架(11)焊接加固，前端有消除踏板面与地面高度的踏板前架(12)，进一步加强踏板强度。
6.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于采用电控气动操纵司机首先打开总开关，再按下车门旁的组合开关，大气缸(1)工作推动可移动踏板(5)开始伸出，在伸出到最大位置时，大气缸(1)自动停止工作，切换至小气缸(9)工作，可移动踏板(5)搭落地面；缩回时，再次按下组合开关，小气缸(9)首先工作使可移动踏板(5)恢复水平，此时小气缸(9)自动停止工作，切换至大气缸(1)工作，拉回可移动踏板(5)到原来位置。
7.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于电控气动的防夹控制当可移动踏板(5)伸出过程中遇到障碍物时，通过压力传感器控制电磁阀使大气缸(1)回缩，可移动踏板(5)缩回到原来位置，再次按下车门处的组合开关，使可移动踏板(5)继续伸出工作。
8.根据权利要求1所述的车用电控气动残疾人轮椅伸缩踏板，其特征在于当出现意外情况，电控气动操作失效，踏板无法工作时，可以手动关闭气路中的总阀门，打开气路中的手动阀，使装置气路与外界大气相通，即可手动拉出或推回可移动踏板(5)，以方便残疾人轮椅上下车。
全文摘要
本发明是为方便残疾人使用轮椅上下车而设计的，其由气动装置(大气缸1)、底板2、内小轴3、套筒4、可移动踏板5、滑动连接件6、支架7、小气缸9和电控系统组成。气动装置(大气缸1)与可移动踏板5通过内小轴3、套筒4相连接，可移动踏板5与套筒4固连，通过滑动连接件6在底板2上滑动。工作时，大气缸1通过内小轴3推动可移动踏板5使其伸出，在伸出终点位置，电控系统使大气缸1停止工作，小气缸9开始工作，使可移动踏板5搭落于地面上，方便轮椅的上下车。可移动踏板5缩回时，小气缸9首先工作使可移动踏板5升起至水平，然后大气缸1工作，拉回可移动踏板5。
文档编号B60P1/43GK1843808SQ20061006719
公开日2006年10月11日 申请日期2006年4月7日 优先权日2006年4月7日
发明者林程, 孙逢春, 朱成, 陈国强, 鲍捷 申请人:北京理工大学