专利名称：残疾人轮椅液压提升通道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种残疾人轮椅液压提升通道装置，尤其是一种能为老、弱、病、残者以及残疾人的轮椅，通过该装置解决跨越大楼、商场、宾馆、高低层住宅、公共活动场所等底层楼梯台阶障碍的设施。
背景技术：
国家和政府已越来越重视开发和研制方便老、弱、病、残者外出行动和参加社会活动的专用设施和装置。并制定了相关法规予以强制实施。目前国内外已承建或正在承建的大楼商务办公楼、居住高层、宾馆酒楼和公共活动场所，底层设置残疾车无障碍设施通道的还比较少见，特别是在解决无障碍设施过程中，利用装置来实现解决跨越台阶障碍的通道设施更少见。
虽然，目前对于无障碍设施建设和使用管理已逐渐纳入法制化轨道。在已建的建筑群体中，即使有无障碍设施也都用斜坡式通道来替代，用装置来解决这一问题，目前国内外还少见。
发明内容
本实用新型为了达到使残疾人轮椅能够跨越台阶障碍，提供一种残疾人轮椅液压提升通道装置，它具有体积小，与地面接触不大而又对正常人行走无影响。同时具有操作简便、结构新型、平稳、可靠、安全，可满足不同台阶跨越的要求等特征。
本实用新型的主要目的是解决平台上的老、弱、病、残者和残疾车的垂直位移和水平位移。为此，所采取的技术方案是对于包含的机架和机架上的运行平台，是利用液压动力机构作推动力，以曲柄滑块机构做运动副来实施运行平台的垂直和水平两个位移动作，并采用新型的遥控电子技术来控制和操作上述机构的正常运行。
图1-1是本实用新型实施例的结构示意图。
图1-2是图1-1的左视图。
图1-3是图1-1中的机架内部构成示意图。
图2是本实用新型具体实施的液压系统结构示意图。
图3-1是本实用新型具体实施的主电路A和辅助电路B的线路示意图。
图3-2是本实用新型具体实施的遥控电路示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构作进一步的说明。
图1-1和图1-2所示的本实用新型的曲柄滑块机构运动副的结构。其主要包含机架10，在机架10上固定的顶升油缸总成4和曲柄连杆机构16。本实施例中，曲柄连杆机构16采用顶升四连杆机构。在曲柄连杆机构16上置有平台导轨15，在平台导轨15上置放运行平台11。运行平台11前端底部置有橡皮轮总成12。在平台导轨15下置有导油过渡节13、油管14和油管导轮2。在机架10侧面还固定有油管托轮支架1。
图1-3所示是上述机架10内的构成。在机架10内，置有油箱5，多位置控制组合阀6，油泵7，电动机8和电气控制箱9。
所说的机架10是支撑整个工作装置的机体架，由异型钢材焊接而成，整个机架固定安装在基坑底部，机架需以承受机身和整个额定提升负载。
所说的曲柄连杆机构16是提升机构。本实施例中是按四连杆运动机构原理设计的，称为顶升四连杆机构。其采用焊接异型方管和连接销组合而成，整个曲柄连杆机构16支架应能承受油缸推力负载。
所说的运行平台11是能承载额定负载和完成水平、垂直运动位移工况的。是用不锈钢凹凸花纹钢板制成。
所说的橡皮轮总成12当运行平台11位移到位后起到支撑运行平台上部负载的作用，是利用橡胶轮固定在运行平台11前端底部。
所说的平台导轨5是保证运行平台11作直线位移和限位固定作用的，用角钢加工而成。
所说的油管导轮是液压系统输出和输入橡胶油管必须保证在运行平台运作时有序不乱，故用油管导轮2作为导向轮来限制运行轨迹。是用聚乙烯材料加工而成。
图2所示的是液压系统部分由于本实用新型的提升通道装置要求工作平稳、可靠。作为动力传递方式，本实用新型采用了液压系统来完成，将压力能转换为机械能。液压系统中按油液循环方式不同，可分为开式系统和闭式系统。由于前者结构简单、工作稳定、能量损耗小、油温散热快等特点，故本实用新型采用了开式液压系统，主要包含置于机架10内的油箱5、多位置控制组合阀6和油泵7(如图1-3所示)。本实施例中是以单式定量泵作为油泵7，还包含溢流阀18，双向液压锁24，倾斜和水平两油缸22、23，滤网总成17，压力表19，单向节流阀20和压力继电器21。
所说的遥控电子技术主要包含主电路A、辅助电路B和遥控电路C。
图3-1是本实用新型的主电路A和辅助电路B(1)主电路A部分包含电动机M、断熔器、继电器、接触器、电源开关、对于三相电源进线第一有漏电开关保护，第二有空气开关作断路过载缺相保护，熔断器作断路保护。
(2)辅助电路B部分主要包含控制电路、保护电路、断电器、接触器、线圈和辅助触点，变压器和控制按钮。在本实施例中，是采用变压器降压至27V，再通过整流得到安全直流电压24V，作直流接触器、继电器、电磁阀供电。
变压器用双卷式220V/27V，初级220V，次级为27V，功率150W。
直流接触器采用天水D09/24V，额定用量10A。
JTX继电器作副助触点，均采用5A。
控制电路有空气开关、螺旋式熔断器作保护。
图3-2是遥控电路C主要包含由集成块元件、按扭、遥控发射器(简称为遥控器)、接收器和天线构成的发射部分C1、接收部分C2和辅助电气C3。本实施例中，采用F21产品，发射频率为300～400Mc，有效接收距离为0～50m。对于遥控电路C主要是接收和发射两部分C1、C2。
所说的遥控电路的控制系统包含(1)自动部分含有启动、停止、复位、自动上升(通过遥控器按钮上发射信号至接收器，再通过接收器传输到控制电路上，电磁阀起动电动机完成上升、平移至固定高度和距离自动停止；自动下降则相反，完成平移、下降、自动复位)；(2)点动部分含有启动、停止、复位，如要完成上升→平移(伸)，平移(缩)→下降某一个动作，需要按遥控器4个键的一个关定的键。接收器接收到信号后，传输到控制电路，电磁阀起动电动机，完成单独动作直至手指松开按钮。
(3)另外遥控器上还设置单独磁性开关，用毕后拔除，整个控制部分全部停止，无法起动。
如上述结构的本实用新型，在使用时，首先在预先的位置做好基坑，装置设在基坑内，初始状态装置的运行平台与地面齐平。当需要使用本实用新型装置时，残疾车上的人和推车人同时进入该装置的运行平台，使用人使用遥控器将运行平台提升到需要高度，操纵运行平台自动水平方向运动使运行平台抵达楼梯台阶的上端平台。残疾车由后面的人推出或自己摇出平台，进入台阶上端平台，再由遥控器将运行平台下降到基坑内，使运行平台和台阶下端路面平齐且恢复到原先的初始状态。具体的操作过程是主要解决二个不同的位移动作。一个是运行平台的垂直位移，另一个是运行平台的水平位移。
垂直位移的动作执行首先是由使用者用遥控器，控制启动遥控系统，接收器接收信号后，传输到控制电路，由电磁阀起动电动机，液压系统油泵开始工作，提供动力液压油进入油内。活塞在液压油的作用下，作直线向前位移。连接活塞顶端的活塞杆由连接销作支点，作用于曲柄连杆机构中端。活塞作滑动位移时，曲柄连杆机构中端以机架处连接板作圆心支承点，作圆弧提升位移。运行平台在下端曲柄连杆机构的支承作用下，作垂直向上位移和水平向前位移。当油缸内活塞作一个行程位移至顶端后，曲柄连杆机构作圆弧位移至终点，运行平台上升到指定的位移高度，完成了运行平台特指动作后，由控制系统作下降指令，液压系统中的油路作用于油缸内活塞，作相反方向位移，曲柄连杆机构在活塞杆的支承下，作反方向圆弧位移，使运行平台恢复至原始状态。
水平位移的动作执行当垂直位移到达指定高度后，由控制系统限位器自动启动，水平位移机构的液压系统控制阀使水平油缸内的活塞在液压油的作用下向前移动，使活塞前端的活塞杆作用在运行平台上的支承点同时向前位移，当运行平台到达指定位置后自动停止。当回复指令由遥控器启动后，液压系统中水平油缸内活塞在液压油反方向作用下，使运行平台收回到原始状态。
应该提醒注意的是由于机架和置放机架上的曲柄连杆机构及运行平台要承载一定重量的负载，作垂直和水平两个方向的动作。因此，要根据所要求的负载、速度和高度等参数来确定装置各个部分的技术数据，才能确保整个装置达到所要求的目标。
由上述结构及其运行过程，充分地说明本实用新型结构合理，操作简便，运行平台能够平稳地，安全可靠地跨越各种不同的台阶。
权利要求1.一种残疾人轮椅液压提升通道装置，包含机架和机架上的运行平台，其特征在于所说的运行平台上带有作为推动力的液压动力机构，作为运动副的曲柄滑块机构，以及用遥控电子技术的控制和操作运行系统。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的作为运动副的曲柄滑块机构主要包含机架(10)，在机架(10)上固定的顶升油缸总成(4)和曲柄连杆机构(16)，在曲柄连杆机构(16)上置有平台导轨(15)，在平台导轨(15)上置放运行平台(11)，运行平台(11)前端底部置有橡皮轮总成(12)，在平台导轨(15)下置有导油过渡节(13)，油管(14)和油管导轮(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的机架(10)内置有油箱(5)、多位置控制组合阀(6)、油泵(7)、电动机(8)和电气控制箱(9)。
4.根据权利要求1所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的液压动力机构是开式液压系统，主要包含置于机架(10)内的油箱(5)，多位置控制组合阀(6)和油泵(7)；以及溢流阀(18)、双向液压锁(24)、倾斜和水平两油缸(22、23)、滤网总成(17)、压力表(19)、单向节流阀(20)和压力继电器(21)。
5.根据权利要求1所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的用遥控电子技术的控制和操作运行系统主要包含主电路(A)、辅助电路(B)和遥控电路(C)。
6.根据权利要求5所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的主电路(A)主要包含电动机、断熔器、继电器、接触器和电源开关；对于三相电源有漏电开关保护，断路过载缺相保护以及断路保护。
7.根据权利要求5所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的辅助电路(B)主要包含控制电路、保护电路、继电器、接触器、线圈和辅助触点、变压器以及控制按钮。
8.根据权利要求5所述的一种残疾人轮椅液压提升通道装置，其特征在于所说的遥控电路(C)主要包含由集成块元件、按扭、遥控发射器、接收器和天线构成的发射部分(C1)、接收部分(C2)和辅助电气(C3)。
专利摘要本实用新型提供了一种残疾人轮椅液压提升通道装置，能够为老、弱、病、残者以及残疾人轮椅，解决跨越大楼、商场、宾馆、高低层住宅以及公共活动场所等底层楼梯台阶的障碍。置于机架上的运行平台是采用液压动力机构作为推动力，以曲柄滑动机构做运动副，并采用遥控电子技术控制和操作运行平台作垂直和水平两个位移动作。本实用新型体积小，对正常人行走无影响。操作简便、平稳、可靠、安全，能够满足不同台阶跨越的要求。
文档编号A61G5/10GK2691549SQ200320109458
公开日2005年4月13日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年11月3日
发明者郑桂卿, 郑志勇, 奚芝文 申请人:上海杰斯机械施工有限公司