专利名称：车辆用图像生成装置以及方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用图像生成装置以及方法，将自己车辆周边的状况容易理解地显示给车辆的驾驶员。
背景技术：
作为现有的车辆用图像生成装置有如下的系统从照相机(摄像装置)将图像输入到图像处理装置内的输入用帧缓冲器上，并将该输入用帧缓冲器上的数据进行重新配置，在输出用帧缓冲器上生成输出用图像，呈现给驾驶员。在这样的系统中，根据进行显示的目的，输出用图像的生成所需的输入用帧缓冲器上的图像数据限于输入到输入用帧缓冲器中的图像数据的一部分。即，是如下的情况截取输入用帧缓冲器上的图像数据的一部分，作为输出图像。此外，例如在下述专利文献1中记载有这样的车辆用图像生成装置。
专利文献1日本特开2004-155395号公报发明内容在如上所述的现有车辆用图像生成装置中，当截取输入用帧缓冲器上的图像数据的一部分作为输出图像时，使用的信息量少，因此，存在输出图像的图像变粗糙的问题点。作为解决该问题点的方法之一，有提高照相机的分辨率和输入用帧缓冲器的分辨率，使输入用帧缓冲器的数据量增大的方法。但是，根据照相机和图像处理装置的连接单元(视频电缆等图像传送单元)的限制(技术规范)，无论怎么提高照相机和输入用帧缓冲器的分辨率，分辨率都不能提高到超过连接单元的限制的程度，结果无法提高输出图像的画质。
本发明的目的在于提供一种车辆用图像生成装置以及方法，能够提高输出图像的画质，呈现使驾驶员容易理解的图像。
为了解决上述问题，本发明的结构为具有摄像装置，能够通过来自外部的操作，改变图像输出范围；图像处理装置，进行该摄像装置的操作，并且进行从前述摄像装置取得的图像的图像处理；以及显示装置，显示该图像处理后的图像，根据来自前述图像处理装置的信号，使来自前述摄像装置的图像输出范围变化。
本发明提供一种车辆用图像生成装置，其特征在于，具有摄像装置，取得并输出图像；图像处理装置，改变前述摄像装置的图像输出范围，并且进行从前述摄像装置取得的图像的图像处理；显示装置，显示由前述图像处理装置进行图像处理后的图像。
本发明提供一种车辆用图像生成方法，其特征在于，由外部的图像处理装置进行摄像装置的操作，根据该图像处理装置的信号，改变前述摄像装置的图像输出范围，并且进行从前述摄像装置取得的图像的图像处理，由显示装置显示用前述图像处理装置进行图像处理后的图像。
本发明提供一种车辆用图像生成方法，包含拍摄车辆周围的图像，可变地输出拍摄的图像输出范围，根据输出范围，对输出的图像进行图像处理，显示进行图像处理后的图像。
本发明提供一种车辆用图像生成装置，包括摄像装置，拍摄车辆周围的图像，可变地输出拍摄的图像输出范围；图像处理装置，输入被输出的图像，根据输出范围进行图像处理；显示装置，显示进行图像处理后的图像。
根据本发明，能够提供一种车辆用图像生成装置以及方法，根据图像处理内容能够改变摄像装置的图像输出范围，从而能够有效地使用连接图像处理装置和摄像装置的图像传送用单元的频带，提高输出图像的画质，呈现使驾驶员容易理解的图像。
图1是表示本发明的实施方式1的车辆用图像生成装置的结构的图。
图2是表示从车辆上空看车辆10时的俯瞰图像的图。
图3的(a)是表示照相机的取得图像面的图，(b)是表示将图像传送对象区域归一化为图像传送单元的分辨率的情形的图。
图4的(a)～(e)是表示使用多个照相机进行图像变换时的图。
图5的(a)～(i)是简单显示图4所示的实际图像的图。
图6的(a)、(b)是表示分别设为矩形进行归一化处理的情形的图。
符号说明1照相机；2图像处理装置；3图像显示装置；12图像传送单元；21信息通信单元；22输入用帧缓冲器；23图像处理部；24重新配置表存储部；25输出用帧缓冲器；201照相机的取得图像面；202图像传送对象区域；203包含图像传送对象区域的最小矩形范围；204归一化后的矩形区域；301前侧方图像；302前下方图像；303俯瞰图像；304后侧方图像；305俯瞰图像306后下方图像；307俯瞰图像；308图像传送区域；504、505归一化后的矩形区域。
具体实施例方式
下面，使用附图详细说明本发明的实施方式。此外，在下面说明的附图中，具有相同功能的部分标记相同符号，省略其重复说明。
(实施方式1)
<车辆用图像生成装置的结构>
图1表示本实施方式的车辆用图像生成装置的结构。在图1中，1是电子式照相机，2是图像处理装置，3是图像显示装置，12是连接照相机1和图像处理装置2的视频电缆、无线等图像传送单元，22是输入用帧缓冲器，23是图像处理部，24是重新配置表存储部，25是输出用帧缓冲器，21是连接图像处理装置2的图像处理部23和照相机1的通信电缆、无线等信息通信单元。
照相机1通过图像传送单元12与图像处理装置2连接。照相机1使用图像传送单元12将取得的图像(图像信号)传送到图像处理装置2中。由图像处理装置2处理后的图像被传送到图像显示装置3，呈现给车辆的驾驶员。
在本实施方式中，照相机1并不是只连接在图像传送单元12上，还通过信息通信单元21与图像处理装置2连接。由此，图像处理装置2使用信息通信单元21向照相机1指示图像传送方法。
图像范围选择部6在车辆周围的前方、左右侧方、后方中选择使驾驶员掌握的车辆周围的部位。该图像范围选择部6构成为在图像显示装置3的显示画面内具有配置为矩阵状的电极，既可以由触摸面板式的接触坐标检测机构构成，也可以是各车辆周围每个部位的专用选择开关，其中，上述触摸面板式的接触坐标检测机构根据与对该电极的触压位置对应的电阻值变化，检测图像显示装置3的显示画面内的显示坐标。图像范围选择部6根据驾驶员的操作，将作为驾驶员期望确认的车辆周围的部位信息的选择部位信息输出到图像显示装置3。
照相机1如图2所示，由以下照相机构成前方照相机1F，设置在本车辆10的前部；后方照相机1B，设置在本车辆10的后部；右侧方照相机1R，设置在本车辆10的右侧方的右门镜上；左侧方照相机1L，设置在本车辆10的左侧方的左门镜上。这些前方照相机1F、后方照相机1B、右侧方照相机1R、左侧方照相机1L是所谓广角照相机，以180度的视场角被光学设计。通过取得由这些前方照相机1F、后方照相机1B、右侧方照相机1R、左侧方照相机1L以相同定时拍摄的前方照相机图像、后方照相机图像、右侧方照相机图像、左侧方照相机图像，图像处理装置2能够取得车辆周围的全部图像。
在此，由左侧方照相机1L拍摄的左侧方照相机图像为包含左侧方车体以及轮胎旋转的图像，由后方照相机1B拍摄的后方照相机图像为包含后方车体、停车框的白线、停在相邻的停车框中的其他车辆的图像。这样的前方照相机图像、后方照相机图像、右侧方照相机图像、左侧方照相机图像被输出到图像处理部23。
图像显示装置3将由照相机1拍摄并进行了图像处理的显示用图像作为输入，根据驾驶员的操作、障碍物检测状况等，显示总览车辆周围的全体的俯瞰图像或者包含车辆周围的状况的一部分的图像。
图像处理部23取得由照相机1拍摄的多个照相机图像，执行规定的图像处理，从而，制作总览掌握车辆周围情况的俯瞰图像。重新配置表存储部24预先存储有表，该表记录了输入的多个照相机图像与输出的俯瞰图像的像素配置对应关系。当从照相机1输入多个照相机图像时，图像处理部23将各照相机图像保存到规定的输入存储器中。通过图像处理部23，根据变换表以像素为单位读出保存的各照相机图像，保存到输出存储器。由此，在输出存储器中，能够根据前方照相机图像、后方照相机图像、右侧方照相机图像、左侧方照相机图像，将截取各自需要的图像区域而成的俯瞰图像进行展开。并且，当根据变换表完成俯瞰图像的制作时，将该俯瞰图像输出到输出用帧缓冲器25。
通过该图像处理部23制作的俯瞰图像，将从左侧方照相机图像抽出左前胎附近的图像、从后方照相机图像截取120度左右角度的图像等四种照相机图像的假想视点位置在车辆上空集中到一点。这样的俯瞰图像，能够使驾驶员以从上空向下看本车辆10的形式掌握车辆周围的情况。
<照相机1的动作>
下面说明照相机1的动作。
与能够由图像传送单元12传送的图像分辨率相比，照相机1能够以更细的分辨率取得图像。在此，为了使说明简单，设为能够取得横1280个像素、纵960个像素的图像。将该照相机1内部的图像缓冲器称为取得图像面。
照相机1用图像传送单元12进行图像的输出。图像传送单元12如前所述，由于以横640个像素、纵480个像素的分辨率处理图像，因此，照相机1将取得的图像加工成图像传送单元12的分辨率进行输出。
照相机1具有图像的加工单元。图3的(a)是表示照相机的取得图像面的图。在图3的(a)中，201是照相机1的取得图像面，202是设定在取得图像面201内部的图像传送对象区域，203是包含图像传送对象区域202的最小的矩形范围。
照相机1如图3的(a)所示，在照相机1的取得图像面201的内部设定图像传送对象区域202。图像传送对象区域202是由四个顶点坐标定义的区域。图3的(b)是表示将图像传送对象区域202归一化为图像传送单元12的分辨率的情形的图。在图3的(b)中，204是能够通过图像传送单元12进行传送的归一化后的矩形区域。照相机1如图3的(b)所示，将图像传送对象区域202归一化为图像传送单元12的分辨率，生成能够通过图像传送单元12进行传送的矩形区域204。
在此，设置取得图像面201上的坐标(x_cam，y_cam)、和矩形区域204中的归一化后的坐标(x_trans，y_trans)，考虑成为(x_trans，y_trans)＝fr(x_cam，y_cam)的归一化函数fr(u)(u是独立变量)。能够根据照相机1的分辨率和图像传送单元12的分辨率、定义图像传送对象区域202的取得图像面201上的四点坐标，求出归一化函数fr(u)。另外，定义成为(x_cam，y_cam)＝fri(x_trans，y_trans)的、归一化函数fr(u)的逆函数fri(v)(v＝fr(u))。
照相机1，将取得图像面201内的图像传送对象区域202按照图像传送单元12的分辨率进行归一化后的图像，作为照相机1的输出图像，利用图像传送单元12进行输出。
照相机1通过从外部装置(在本实施方式的情况下是图像处理装置2)利用信息传送单元21，指定照相机1的分辨率和图像传送单元12的分辨率、定义图像传送对象区域202的取得图像面201上的四点坐标，从而，使输出的图像区域(图像输出范围、图像发送范围)变化。实际上照相机1的分辨率和图像传送单元12的分辨率几乎都不是可变的、而是固定的值，因此，从外部装置指定的值只要是定义图像传送对象区域202的取得图像面201上的四点坐标即可。另外，归一化函数虽然会变得复杂，但是当图像传送对象区域202是大于等于四点的顶点时，也能够以相同的方法进行处理。在本实施方式中，以指定四点的方法进行说明，但是也有这之外的指定方法。下面对它进行说明。
如图像传送对象区域202那样，将不是矩形的区域归一化为图像传送单元12的可传送形状(矩形)的函数，比将矩形区域归一化为矩形区域的函数复杂。为了以更简单的廉价电路、或者CPU(Central Processing Unit中央处理单元)处理该归一化处理，当指定了图像传送对象区域202时，将包含它的最小矩形区域203设定为传送区域，并进行归一化来传送。由此，降低与区域的归一化有关的计算量。
另外，在照相机1和外部装置之间，预先定义几种图像传送对象区域202的模式，并指定其模式号码。该方法能够使照相机1和图像处理装置2预先具有固定的归一化处理电路，因此，对高速化和成本降低有效。另外，只指定模式号码，因此，通过信息通信单元21降低照相机1接收的信息量，可降低成本。
无论使用哪种方法，重要的是照相机1和外部装置也知道图像传送对象区域202和其所附带的归一化函数。如果知道归一化函数，则能够使用归一化的图像，存取照相机1的取得图像面201上的图像传送对象区域202内的数据。
<数据的定义>
在此，定义通过图像传送单元12发送的数据。图像传送单元12是由数据传送用格式、和用于实现该传送的电缆、无线等传送单元构成的概念。在此，设为具备每秒能够发送30张分辨率为横640个像素纵480个像素、24位彩色的图像的通信格式和传送单元。此外，在此为了使说明简单，举出最简单的例子，但是当应用于实际的系统时，也可以按照NTSC等格式。
照相机1以能够由图像传送单元12传送的形式输出拍摄的图像。
<图像处理装置2的动作>
说明图像处理装置2的动作。
图像处理装置2具有输入用帧缓冲器22、输出用帧缓冲器25、重新配置表存储部24、以及图像处理部23。
输入用帧缓冲器22为取得通过图像传送单元12发送过来的图像数据所需的足够大小。在本实施方式的情况下，按照图像传送单元12的分辨率，为能够保持横640个像素纵480个像素、24位彩色的数据的大小。输出用帧缓冲器25根据系统而不同，但是在本实施方式的情况下，设为保持纵640个像素横480个像素、24位彩色的数据。与输入用、输出用无关，在帧缓冲器22、25上的数据中，能够将(x，y)坐标设为索引来存取各像素数据，像素数据保持的内容是颜色信息。
图像处理部23按照重新配置表存储部24中记述的内容，复制输入用帧缓冲器22上的数据，生成输出用帧缓冲器25的数据。
重新配置表存储部24保持与输出用帧缓冲器25的各像素对应的数据。在本实施方式的情况下有纵640个横480个的数据，为使与帧缓冲器22、25上的数据相同，能够将(x，y)坐标设为索引来存取各像素数据。在输出用帧缓冲器25上由(x，y)坐标表示的像素，与重新配置表存储部24上的(x，y)数据对应。在重新配置表存储部24的各数据中保持有照相机1的取得图像面201上(在本实施方式的情况下，横1280个像素纵960个像素)的坐标。
在此，图像处理装置2通过调查重新配置表存储部24，可知在重新配置表存储部24中登记有照相机1的取得图像面201上的哪个范围。图像处理装置2设定照相机1的取得图像面201上的四点，使得包含被登记的范围。使用信息通信单元21将该四点坐标发送到照相机1，指定图像输出范围。另外，事先计算在上述<照相机1的动作>中说明的归一化函数fr(u)。不需要每次对该图像输出范围的设定、归一化函数的计算进行处理，而能够事先在设定重新配置表存储部24的时刻进行计算，并存储到重新配置表存储部24的存储器上。
<图像处理部23的输出用帧缓冲器25的数据生成顺序>
下面叙述图像处理部23进行输出用帧缓冲器25的数据生成时的顺序。
当图像处理部23设置输出用帧缓冲器25上的(x1，y1)像素的颜色信息时，首先，存取重新配置表存储部24上的(x1，y1)的数据，取得其值。在重新配置表存储部24上的数据中保持有照相机1的取得图像面201的坐标，因此，图像处理部23能够取得照相机1的取得图像面201的坐标(x_cam1，y_cam1)。得到使用归一化函数fr(u)(u是独立变量)对该坐标进行归一化后的坐标(x_reg1，y_reg1)。是(x_reg1，y_reg1)＝fr(x_cam1，y_cam1)。由输入用帧缓冲器22取得归一化后的图像，并可通过对输入用帧缓冲器22上的(x_reg1，y_reg1)进行存取，取得照相机1的取得图像面201的坐标(x_cam1，y_cam1)的像素数据。图像处理部23取得保存在输入用帧缓冲器22上的(x_reg1，y_reg1)中的颜色信息，并将取得的颜色信息设为输出用帧缓冲器25的(x1，y1)数据。
当对输出用帧缓冲器25的全部像素进行该处理时，完成输出用帧缓冲器25的数据生成。
图像处理装置2将生成的输出用帧缓冲器25的内容发送到图像显示装置3进行显示，呈现给驾驶员。每秒进行30次该处理，通过图像处理装置2加工由照相机1取得的图像，由图像显示装置3呈现为连续的动态图像。
根据本实施方式所示的方法，图像处理装置2能够使用比图像传送单元12的分辨率更高分辨率的照相机1，并使用图像传送单元12只取得处理所需的范围，因此，比起现有装置，能够以更高分辨率将容易理解的图像呈现给驾驶员。
<使用多个照相机的图像变换>
使用本实施方式的方法，说明进行如图4所示的图像变换的情况。图4是表示使用4个照相机(参照图1的符号1)进行图像变换时的图。图4的(a)～(d)是各照相机图像，(a)是车辆前方的照相机图像，(b)是左侧方的照相机图像，(c)是右侧方的照相机图像，(d)是后方的照相机图像，(e)是合成来自多个照相机的图像而制作的变换后的图像。另外，在(a)中，301是前侧方图像，302是前下方图像，303是俯瞰图像；在(c)中，304是后侧方图像，305是俯瞰图像；在(d)中，306是后下方图像，307是俯瞰图像，308是图像传送区域(范围)。
各照相机图像301～308，拍摄了包含空部分的图像，但是(e)的变换后的图像所需的部分是照相机图像的一部分(地面部分的一部分)。当以(d)的后方照相机图像为例进行说明时，在(d)的后方照相机图像中，为了制作(e)的变换图像，将变换所需的范围设为图像传送区域308。由此，能够利用以前传送(d)的照相机图像全体的频带，只传送变换所需的范围(图像传送区域308)，能够将更高精度的图像发送给图像处理装置2。通过使处理前的图像变成高精度，提高由图像处理装置2生成的图像的分辨率，成为容易理解的图像。
(d)的照相机图像是普通的后视图的图像，因此，将后视图的图像提供给驾驶员时，将(d)的照相机图像全体作为传送范围传送到图像处理装置2，并呈现给驾驶员。如本情况下那样，在只进行两种处理的情况下，事先准备传送全体的模式、和传送作为变换所需范围的图像传送区域308的模式两种照相机的图像传送模式，当根据需要使得进行切换时，能够以简单的结构实现呈现图像的画质提高。此外，关于俯瞰图像的生成的详细情况，参照日本特开2004-48621号公报等。
如以上说明的那样，本实施方式的车辆用图像生成装置的结构为具有照相机1(摄像装置)，能够通过来自外部的操作，改变图像输出范围；图像处理装置2，进行照相机1的操作，并且进行从照相机1取得的图像的图像处理；以及图像显示装置3，显示由图像处理装置2进行图像处理后的图像，上述车辆用图像生成装置根据来自图像处理装置2的信号，使来自照相机1的图像输出范围变化。另外，具有照相机1，取得并输出图像；图像处理装置2，使照相机1的图像输出范围变化，并且进行从照相机1取得的图像的图像处理；图像显示装置3，显示由图像处理装置2进行图像处理后的图像。
并且，本实施方式的车辆用图像生成方法为如下结构，即具有照相机1，能够通过来自外部的操作，改变图像输出范围；图像处理装置2，进行照相机1的操作，并且进行从照相机1取得的图像的图像处理；以及图像显示装置3，显示由图像处理装置2进行图像处理后的图像，上述车辆用图像生成方法根据来自图像处理装置2的信号，使来自上述摄像装置的图像输出范围变化。
这样，根据图像处理的内容能够改变照相机1的图像输出范围，因此，能够有效地使用连接图像处理装置2和照相机1的图像传送用单元12的频带，可提高输出图像的画质，提供使驾驶员容易理解的图像。
另外，图像处理装置2通过指定大于等于四点的坐标来定义照相机1的图像输出范围。由此，能够指定按照图像处理内容的照相机图像输出范围，并能够提高输出图像的画质，提供使驾驶员容易理解的图像。
另外，图像处理装置2以矩形指定照相机1的图像输出范围。由此，减轻了照相机1内部的处理，能够降低成本。
另外，图像处理装置2将照相机1的图像输出范围归一化为矩形，输出到照相机1。由此，能够有效地使用一般的图像传送单元12的频带，并能够提高输出图像的画质，提供使驾驶员容易理解的图像。
另外，在照相机1内预先定义图像输出范围，图像处理装置2向照相机1输出与照相机1的图像输出范围相应的信号。这样使得预先定义几种图像输出范围，并从它们中进行选择，因此，能够降低从图像处理装置2到照相机1的通信信息量，并能够以简单的结构进行处理，能够降低成本。
另外，图像处理装置2，切换图像的一部分和图像全体，作为照相机1的图像输出范围。这样，通过在例如拍摄地面的范围和图像全体之间切换照相机1的图像输出范围，从而能够廉价地提供适用于汽车监视器装置的结构。
另外，具有多个照相机1，图像处理装置2根据在图像显示装置3显示的图像，改变向多个照相机1发送的信号。由此，在具有多个照相机1的系统中，能够提高输出图像的画质，提供使驾驶员容易理解的图像。
另外，照相机1的分辨率高于受连接照相机1和图像处理装置2的图像传送单元12限制的分辨率(频率特性)。由此，能够选择更廉价的图像传送单元，能够降低成本。
<实施方式2>
下面说明根据显示的图像，改变从广角照相机截取的图像输出范围时的实施方式。
图5是简单地表示图4所示的实际图像的图，图4的(a)～(d)的照相机图像相当于图5的(a)～(d)的图像，图4的(e)的俯瞰图像相当于图5的(e)的图像。在图5中，除了(e)的俯瞰图像外，还示出了(f)的前侧方图像、(g)的前下方图像、(h)的后侧方图像、(i)的后下方图像的例子。
下面示出对从广角照相机截取的范围的例子进行表示的(e)、(f)、(g)、(h)、(i)的各图像。
当显示图5的(e)的俯瞰图像时，截取广角照相机的图4的(a)、(c)、(d)的照相机图像中的图4的(a)的俯瞰图像303、图4的(c)的俯瞰图像305、图4的(d)的俯瞰图像307的范围，由图像处理装置2进行前述处理并由图像显示装置3显示。在此，从广角照相机截取的范围，从图4的(a)的前方的广角照相机图像截取图像的下方部分(俯瞰图像303)，从图4的(c)的侧方的广角照相机图像倾斜地截取图像的下方部分(俯瞰图像305)，从图4的(d)的后方的广角照相机截取图像的下方部分(俯瞰图像307)。通过这样将截取的范围设为广角照相机的一部分，能够减少像素数将所需信息发送到图像处理装置2。
当显示图5的(f)的前侧方图像时，将从图4的(a)的前方的广角照相机图像截取的范围设为前侧方图像301。
当显示图5的(g)的前下方图像时，将从图4的(a)的前方的广角照相机图像截取的范围设为前下方图像302。
当显示图5的(h)的后侧方图像时，将从图4的(c)的侧方的广角照相机图像截取的范围设为后侧方图像304。
当显示图5的(i)的后下方图像时，将从图4的(d)的后方的广角照相机图像截取的范围设为后下方图像306。
这样，根据显示的图像变更截取的范围，从而同样地能够减少像素数将所需信息发送到图像处理装置2。
在此，预先在照相机内部定义截取图像并从照相机输出的图像输出范围，通过发送对图像输出范围的种类进行指定的信号，使图像输出范围可变即可。由此，能够简化来自图像处理部23的信号。
此外，对于截取的图像形状，也可以适用于如下的形状。例如，在如俯瞰图像303那样为五边形的情况、如前侧方图像301那样为梯形、以及组合了两个区域的情况下，也分别如图6的(a)、(b)所示设为矩形来进行归一化处理，从而能够发送到图像处理装置2。图6的(a)的504、(b)的505分别是归一化后的矩形区域。
在本实施方式中，照相机1(图1)由取得车辆前方和左右侧方和后方的图像的广角照相机构成，显示在图像显示装置3上的图像是俯瞰图像、前侧方图像、前下方图像、后侧方图像、后方图像中的至少一个。由此在具有多个广角照相机的系统中，能够提高输出图像的画质，提供使驾驶员容易理解的图像。
另外，图像处理装置2如图6的(b)所示，将来自照相机1的图像截取多个后，用合成的矩形指定照相机1的图像输出范围。由此，能够提高输出图像的画质，提供使驾驶员容易理解的图像。
此外，以上说明的实施方式是为了使本发明的理解容易而记载的内容，并不是为了限定本发明而记载的。因而，在上述实施方式中公开的各要素还包含属于本发明技术范围的全部设计变更、均等物。
权利要求
1.一种车辆用图像生成装置，其特征在于，具有摄像装置，能够通过来自外部的操作，改变图像输出范围；图像处理装置，进行前述摄像装置的操作，并且进行从前述摄像装置取得的图像的图像处理；以及显示装置，显示由前述图像处理装置进行图像处理后的图像，根据来自前述图像处理装置的信号，改变来自前述摄像装置的图像输出范围。
2.一种车辆用图像生成装置，其特征在于，具有摄像装置，取得并输出图像；图像处理装置，改变前述摄像装置的图像输出范围，并且进行从前述摄像装置取得的图像的图像处理；显示装置，显示由前述图像处理装置进行图像处理后的图像。
3.根据权利要求2所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述图像处理装置通过指定四点或多于四点的坐标，定义前述图像输出范围。
4.根据权利要求2所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述图像处理装置以矩形指定前述图像输出范围。
5.根据权利要求2所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述图像处理装置将来自前述摄像装置的图像截取多个后，以合成的矩形指定前述图像输出范围。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述图像处理装置将前述图像输出范围归一化为矩形输出到前述摄像装置。
7.根据权利要求2所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，在前述摄像装置内预先定义前述图像输出范围，前述图像处理装置将与前述图像输出范围对应的信号输出到前述摄像装置。
8.根据权利要求7所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述图像处理装置切换图像的一部分和图像全体，作为前述图像输出范围。
9.根据权利要求2所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，具有多个前述摄像装置，前述图像处理装置根据显示在前述显示装置上的图像改变发送到多个前述摄像装置的信号。
10.根据权利要求9所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述摄像装置由取得车辆的前方、左右侧方和后方的图像的广角照相机构成，显示在前述显示装置上的图像是俯瞰图像、前侧方图像、前下方图像、后侧方图像、后方图像中的至少一个。
11.根据权利要求2所述的车辆用图像生成装置，其特征在于，前述摄像装置的分辨率高于连接前述摄像装置和前述图像处理装置的图像传送单元的分辨率。
12.一种车辆用图像生成方法，其特征在于，由外部的图像处理装置进行摄像装置的操作，根据该图像处理装置的信号，改变前述摄像装置的图像输出范围，并且进行从前述摄像装置取得的图像的图像处理，由显示装置显示用前述图像处理装置进行图像处理后的图像。
13.一种车辆用图像生成方法，包含拍摄车辆周围的图像，可变地输出拍摄的图像输出范围，根据输出范围，对输出的图像进行图像处理，显示进行图像处理后的图像。
14.根据权利要求13所述的车辆用图像生成方法，其特征在于，还包含事先定义至少两个图像输出范围，以某一个输出范围输出。
15.根据权利要求13所述的车辆用图像生成方法，其特征在于，还包含将图像的一部分定义为图像输出范围进行输出。
16.根据权利要求13所述的车辆用图像生成方法，其特征在于，还包含根据来自外部的信号，改变图像输出范围。
17.根据权利要求13至16任意一项所述的车辆用图像生成方法，其特征在于，还包含以矩形输出图像输出范围。
18.根据权利要求17所述的车辆用图像生成方法，其特征在于，还包含根据输出范围对输出的图像进行图像处理时归一化为矩形。
19.一种车辆用图像生成装置，包括摄像装置，拍摄车辆周围的图像，可变地输出拍摄的图像输出范围；图像处理装置，输入被输出的图像，根据输出范围进行图像处理；显示装置，显示进行图像处理后的图像。
全文摘要
提供一种车辆用图像生成装置以及方法，能够提高输出图像的画质，呈现使驾驶员容易理解的图像。具有照相机(1)，能够通过来自外部的操作，改变图像输出范围；图像处理装置(2)，进行照相机(1)的操作，并且进行从照相机(1)取得的图像的图像处理；图像显示装置(3)，显示由图像处理装置(2)进行图像处理后的图像，根据来自图像处理装置(2)的信号，改变来自照相机(1)的图像输出范围。
文档编号B60R11/00GK1848952SQ20061006718
公开日2006年10月18日 申请日期2006年4月5日 优先权日2005年4月5日
发明者大泉谦 申请人:日产自动车株式会社