一种关节转动结构及具有该结构的吻合器的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动。这样，利用所述关节转动结构能够将吻合器的执行单元进行弯转，且将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求。
【专利说明】
一种关节转动结构及具有该结构的吻合器
技术领域
[0001]本发明涉及吻合器领域，具体涉及一种关节转动结构及具有该结构的吻合器。
【背景技术】
[0002]吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。吻合器主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。
[0003]由于吻合器的前端通常是直杆，直杆通常无法很好地对病灶进行匹配与吻合，为了适应更多的应用环境，以便在手术空间及角度受到限制的情况下，实现有限空间有限角度的手术环境下的缝合过程，因此需要设计一种转动结构，以便能够将吻合器的前端杆状结构进行弯转。
[0004]鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括:
[0006]—触发单元，其用以实现一第一角度转动；
[0007]—第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；
[0008]一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；
[0009]一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动，
[0010]所述第一角度转动转动度数〈360度。
[0011 ]较佳的，所述第一传递单元包括:一滑行块和一联动部，所述滑行块底部设有一倾斜滑道，所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接，所述倾斜滑道用于将一第二平动转化为所述第一平动。
[0012]较佳的，所述触发单元包括:一转动手柄，其为所述关节转动结构的操作手柄;一转动齿轮，其用于传递所述转动手柄的操作力，所述转动齿轮设有齿形结构;所述滑行块一侧设有与所述转动齿轮上的齿形结构相啮合的滑行齿条。
[0013]较佳的，所述联动部包括:一联动滑块，其用于嵌入所述倾斜滑道并沿所述倾斜滑道滑动;一旋转联动件，其用于与所述联动滑块转动配合;一锁定拉动杆，其用于延长所述第一平动的传递距离;所述旋转联动件内部设有一公头/母头，所述锁定拉动杆一端部设有与之相对应的母头/公头，所述旋转联动件上的公头/母头与所述锁定拉动杆一端的母头/公头相互卡接。
[0014]较佳的，所述第二传递单元包括一偏心凸块齿轮，所述偏心凸块齿轮上设置有一偏心凸块，所述偏心凸块位于所述偏心凸块齿轮上的非圆心位置，所述偏心凸块为圆柱形；所述锁定拉动杆另一端设置一行程孔，所述偏心凸块置于所述行程孔内，所述锁定拉动杆沿所述第一平动方向运动，带动所述偏心凸块齿轮绕齿轮圆心转动;所述行程孔平行于所述第一平动方向的尺寸与所述偏心凸块直径尺寸相同，所述行程孔垂直于所述第一平动方向的尺寸大于所述偏心凸块的直径尺寸;所述偏心凸块齿轮与所述执行单元相啮合。
[0015]较佳的，所述第二传递单元包括一齿条片，所述齿条片一端与所述锁定拉动杆固定连接，所述齿条片上设有齿，所述第二传递单元还包括一一级齿轮和一二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合并能绕各自轴线转动，所述齿条片与所述一级齿轮啮合，所述二级齿轮与所述执行单元相啮合。
[0016]较佳的，所述滑行齿条两侧各设有一滑行限位块;所述执行单元上设置有防脱落端面，用于防止所述执行单元转动角度超过限制。
[0017]较佳的，所述关节转动结构还包括一旋转接头，所述旋转接头上设置有一滑块通孔，所述滑块通孔用于放置所述滑行块并限制所述滑行块沿第二平动方向运动。
[0018]—种具有如上述所述关节转动结构的吻合器。
[0019]与现有技术比较本发明的有益效果在于:1、将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，增加了医生操作时对手术器械转动角度的选择性，并在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求;2、通过单手转动所述转动手柄即可实现所述关节转动结构的角度调整，降低操作复杂程度，增加了在患者体内进行细微角度调整的可能性，从而增加了手术器械的灵活性，避免反复进出患者创口，造成不必要的损伤;3、所述滑行齿条两侧各设有一滑行限位块，当所述转动齿轮的齿转动到所述滑行限位块上时，所述转动齿轮的转动动作受到阻力，与之相啮合的所述滑行齿条停止移动，从而防止所述滑行齿条滑行距离过大，从所述关节转动结构中脱落;4、设置所述锁定拉动杆能够大大延长所述关节转动结构对执行单元的控制距离，从而实现对执行单元的远端控制。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021 ]图1是本发明的关节转动结构的示意图；
[0022]图2是本发明的关节转动结构的内部示意图；
[0023]图3是本发明的关节转动结构的转动齿轮示意图；
[0024]图4是本发明的关节转动结构的滑行块示意图；
[0025]图5是本发明的关节转动结构的锁定拉动杆连接示意图；
[0026]图6是本发明的关节转动结构的转动部示意图一；
[0027]图7是本发明的关节转动结构的转动部示意图二；
[0028]图8是本发明的关节转动结构的执行单元限位示意图；
[0029]图9是夹持子单元外部结构示意图；
[0030]图10是夹持子单元尾端内部结构示意图；[0031 ]图11是钉仓座下滑道结构示意图；
[0032I图12是抵钉座内部结构示意图；
[0033]图13是切割刀结构示意图；
[0034]图14是钉仓组件结构示意图；
[0035]图15是枪管整体结构剖面图；
[0036]图16是夹持传动子单元前端结构示意图；
[0037]图17是夹持传动子单元尾端结构示意图；
[0038]图18是第一固定套结构示意图；
[0039]图19是剪切传动子单元结构示意图；
[0040]图20是旋转传动子单元结构示意图；
[0041 ]图21是旋转内头位置示意图；
[0042]图22是旋转联动件结构示意图；
[0043]图23是旋转接头内部示意图；
[0044]图24是内芯与旋转联动件的连接示意图；
[0045]图25是转动头结构示意图；
[0046]图26是转动底座结构示意图；
[0047]图27是锁定杆结构示意图；
[0048]图28是自动复位结构示意图；
[0049]图29是转动结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0051]如图1、图2所示，本发明提供的所述关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括:
[0052]一触发单元，其用以实现一第一角度转动；
[0053]—第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；
[0054]一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；
[0055]一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动，所述第一角度转动转动度数〈360度。
[0056]请参见图3所示，所述触发单元包括:一转动手柄257，其为所述关节转动结构的操作手柄，所述转动手柄257外部为手柄结构，方便操作人员握持且对所述转动手柄257施加旋转扭力，所述转动手柄257内部设有凹槽;一转动齿轮256，其用于传递所述转动手柄257的操作力，所述转动齿轮256用于绕轴转动并带动与之相接触的后续部件，所述转动齿轮256上部设有凸块，所述转动齿轮256上部的凸块与所述转动手柄257内部的凹槽形状一致相互卡接，所述转动齿轮256下部为齿轮结构;所述滑行块255用于沿所述第二平动方向平行移动并将力作用于与之相连的后续部件，所述滑行块255与所述转动齿轮256相接触一侧设有滑行齿条2551，所述滑行齿条2551的齿形与所述转动齿轮256的齿形相配合，便于所述转动齿轮256带动所述滑行齿条2551运动;所述滑行齿条2551两侧各设有一滑行限位块，用于限制所述转动齿轮256的转动；
[0057]转动所述转动手柄257，在力的作用下，所述转动手柄257内部的凹槽带动与之卡接的所述转动齿轮256上部的凸块，使所述转动齿轮256下部的齿轮绕轴线转动，所述转动齿轮256下部的齿轮拨动与之相接触的所述滑行齿条2551，进而所述滑行块255沿所述第二平动方向做平移运动，当所述转动齿轮256的齿转动到所述滑行限位块上时，所述转动齿轮256的转动动作受到阻力，与之相啮合的所述滑行齿条2551停止移动，从而防止所述滑行齿条2551滑行距离过大，从所述关节转动结构中脱落。
[0058]请参见图4所示，所述第一传递单元包括:一滑行块255和一联动部，所述滑行块255底部还设有一倾斜滑道2552，所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接，所述倾斜滑道用于将一第二平动转化为所述第一平动;所述倾斜滑道的延伸方向与所述第一平动方向和所述第二平动方向均成一定夹角。
[0059]所述联动部包括:一联动滑块254，所述倾斜滑道2552内部嵌有所述联动滑块254，并使所述联动滑块254能够沿所述倾斜滑道2552滑动，由于所述倾斜滑道2552在所述滑行块255底部为倾斜设置，当所述滑行块255固定不动，所述联动滑块254在所述倾斜滑道2552内部滑动时，所述联动滑块254会产生垂直于所述滑行齿条2551方向上的位移;反之，当所述联动滑块254在与所述滑行齿条2551平行的方向上固定不动时，所述滑行块255相对所述联动滑块254滑动时，所述滑行块255将推动所述联动滑块254沿垂直于所述滑行齿条2551方向移动;所述联动滑块254底部还设有一销轴，所述旋转联动件253，上设有一销孔，所述销轴与所述销孔相配合，结合图1所示，所述旋转接头252 ’上设置有一滑块通孔，所述滑块通孔用于放置所述滑行块255，所述滑块通孔限制所述滑行块255沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动;所述旋转联动件253 ’置于一长杆外部，因此所述旋转联动件253 ’仅可沿所述长杆的轴线方向进行移动，即所述旋转联动件253’仅可沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动，与所述旋转联动件253 ’相连的所述联动滑块254同样仅可沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动；
[0060]所述联动部还包括:一旋转联动件253’，其用于与所述联动滑块转动配合;一锁定拉动杆2743’，其用于延长所述第一平动的传递距离；
[0061 ]转动所述转动手柄257，带动所述转动齿轮256绕轴转动，所述转动齿轮256拨动所述滑行齿条2551，由于所述滑块通孔限制所述滑行块255沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动，所述滑行块255沿平行于所述滑行齿条2551方向做平移运动；由于所述联动滑块254仅可沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动，所述倾斜滑道2552在滑道斜度的作用下，推动所述联动滑块254在所述倾斜滑道2552内部沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动，进而，所述联动滑块254带动所述旋转联动件253 ’沿垂直于所述滑行齿条2551方向上移动。
[0062]请参见图5所示，所述旋转联动件253’内部设有一公头/母头，所述锁定拉动杆2743 ’ 一端部设有与之相对应的母头/公头，所述旋转联动件253 ’上的公头/母头与所述锁定拉动杆2743’一端的母头/公头相互卡接，使所述旋转联动件253’带动所述锁定拉动杆2743，运动，且运动方向一致;设置所述锁定拉动杆2743，能够大大延长所述关节转动结构对执行单元的控制距离，从而实现对执行单元的远端控制。
[0063]请参见图6所示，所述第二传递单元包括一偏心凸块齿轮278，所述偏心凸块齿轮278上设置有一偏心凸块，所述偏心凸块位于所述偏心凸块齿轮278上的非圆心位置，所述偏心凸块齿轮278绕齿轮圆心转动，所述偏心凸块为圆柱形;所述锁定拉动杆2743’另一端设置一行程孔27431，所述偏心凸块置于所述行程孔27431内，所述行程孔27431平行于所述锁定拉动杆2743’运动方向的尺寸与所述偏心凸块直径尺寸相同，所述行程孔27431垂直于所述锁定拉动杆2743 ’运动方向的尺寸大于所述偏心凸块的直径尺寸;所述关节转动结构外部连接所述执行单元，所述执行单元包括一转动头271，其用于实现所述关节转动结构的转动动作，所述转动头271—端为扇面齿形结构，所述扇面齿形结构与所述偏心凸块齿轮278啮合，所述转动头271能够绕一销轴转动;如图8所示，所述转动头271两侧各设有一防脱落端面，当所述转动头271转动到一定角度时，所述防脱落端面被抵住，限制所述转动头271的转动角度超过限制，防止所述扇面齿形结构与所述偏心凸块齿轮278从啮合状态脱离。
[0064]当所述锁定拉动杆2743’沿直线运动时，所述行程孔27431带动所述偏心凸块运动，由于所述偏心凸块在平行于所述锁定拉动杆2743’的方向上被限制，所述偏心凸块仅能够在垂直于所述锁定拉动杆2743’的方向上做相对于所述行程孔27431的直线运动，此时，在所述偏心凸块的带动下，所述偏心凸块齿轮278做绕轴心转动的动作，进而带动与所述偏心凸块齿轮278相啮合的所述转动头271做绕销轴转动的动作；由于所述偏心凸块的运动轨迹为绕所述偏心凸块齿轮278轴心的圆周运动，当所述锁定拉动杆2743’停止移动，所述偏心凸块的运动轨迹被限制，则所述偏心凸块齿轮278停止转动，进而与所述偏心凸块齿轮278相啮合的所述转动头271的转动运动被限制，根据需要，所述转动头271可被固定在任一所需角度，从而实现所述转动头271的无级转动。
[0065]如图7所示，与上述所述的关节转动结构不同，所述联动部包括一齿条片279，所述齿条片279—端与所述锁定拉动杆2743，固定连接，所述齿条片279上设有齿，所述转动部包括一级齿轮2781，和二级齿轮2782，，所述一级齿轮2781，与所述二级齿轮2782，啮合并能绕各自轴线转动，所述齿条片279与所述一级齿轮2781，啮合，所述二级齿轮2782，与所述转动头271相啮合;所述齿条片279在所述锁定拉动杆2743’的带动下沿所述第一平动方向移动，进而带动所述一级齿轮2781’转动，所述一级齿轮2781’带动与之啮合的所述二级齿轮2782 ’转动，进而在所述二级齿轮2782 ’的带动下，实现所述转动头271的无级转动。
[0066]所述关节转动结构还包括一旋转接头252’，所述旋转接头252 ’上设置有一滑块通孔，所述滑块通孔用于放置所述滑行块255并限制所述滑行块255沿所述第二平动方向运动。
[0067]—种具有上述关节转动结构的吻合器，与上述结构不同，其还包括:
[0068]一执行单元，用于实现夹持，剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述的执行单元;一控制单元，用于控制上述功能实现的时序过程;一动力单元，用于输出进行夹持、剪切和钉缝动作的动力；一电池单元，用于给电机和电路供电。一夹紧保持单元，用于维持所述闭合手柄呈闭合状态;一自动复位单元，用于在非锁定状态时使转动头自动复位。
[0069]所述的执行单元包括:一夹持子单元、一切割子单元和一钉缝子单元。
[0070]如图9-图12所示，所述夹持子单元用于完成对治疗对象的夹持动作，所述的夹持子单元包括:抵钉座111和钉仓座121，所述钉仓座121设有钉仓座滑道122，所述钉仓座滑道122两端分别为钉仓座滑道位置一 1221和钉仓座滑道位置二 1222，所述钉仓座121底部设有一钉仓座下滑轨124，所述抵钉座111包括抵钉座上滑轨1112、抵钉座成型槽1113、抵钉座滑块1111和圆弧凹槽1114，所述抵钉座滑块1111置于钉仓座滑道122中，可沿钉仓座滑道122滑动。所述圆弧凹槽1114外部套装有第二枪套112，所述第二枪套112有一凸块，当第二枪套轴向运动时，所述凸块将力作用于圆弧凹槽1114，用于使抵钉座滑块1111移动。当所述抵钉座滑块1111位于钉仓座滑道位置二 1222处，抵钉座111呈张开状态。当抵钉座滑块1111位于钉仓座滑道位置一 1221处时，抵钉座111呈闭合状态。所述夹持子单元通过第二枪套112的轴向运动完成钉仓座121与抵钉座111的夹持。
[0071]如图13所示，所述切割子单元用于在钉缝动作后对治疗对象进行剪切处理。所述的切割子单元包括切割刀151。所述切割刀151包括:切割刀上凸起152、切割刀刃153和切割刀下滑块154。所述切割刀上凸起152在抵钉座上滑轨1112内滑动，所述切割刀下滑块154在钉仓座下滑轨124内滑动。所述切割刀背部凸块155与推刀杆231结合，所述推刀杆231推动切割刀151滑动，用于切割物体。
[0072]如图14所示，所述钉缝子单元用于完成对治疗对象的钉缝动作。所述的钉缝子单元包括钉仓组件。所述钉仓组件包括钉仓1231、吻合钉1232、第一推钉片1233、第二推钉片1234、第三推钉片1235、推钉滑板1236和钉仓罩1237。所述切割刀151顶住推钉滑板1236向靠近钉仓方向运动，在推钉滑板1236的作用下，第一推钉片1233、第二推钉片1234和第三推钉片1235带动吻合钉1232向上击发，击发后的吻合钉1232撞击抵钉座成型槽1113，继而吻合钉1232变为B字形，完成缝合。
[0073]所述的传动单元包括:一夹持传动子单元，用于向所述的夹持子单元传递夹持动作；一钉缝传动子单元，用于向所述的钉缝子单元传递钉缝动作;一剪切传动子单元，用于向所述的切割子单元传递剪切动作;一旋转传动子单元，用于向夹持子单元传递旋转动作；一转动传动子单元，用于锁定所述夹持子单元的转动角度。
[0074]其中，所述的钉缝传动子单元和剪切传动子单元共用同一个结构。
[0075]如图15-图18所示，所述的夹持传动子单元包括:传动杆215、第一固定套214、第二固定套213、第一枪套212、闭合弹簧218、第一连接片2173和第二连接片2174，所述第一固定套214通过第一固定套销轴2141与传动杆215铰接。所述第一固定套214是环形结构，其内部设有第一固定套卡槽2142。所述第一枪套212上设有第一枪套卡槽2124。所述第一枪套212一端放于第一固定套214内部，使得所述第一枪套卡槽2124与第一固定套卡槽2142对接放置，从而形成环形凹槽。所述第二固定套213置于所述环形凹槽中，用于卡紧第一枪套212。因此，所述第一保护套214、第二保护套213与所述第一枪套212形成固接关系，限定了所述第一枪套212只能沿所述第一枪套212所定义的轴向移动，但没有限定其在垂直于轴向平面内的旋转。所述第一枪套212另一端与第二枪套112通过第一连接片2173和第二连接片2174连接，使得所述第一枪套212的轴向运动能够带动第二枪套112轴向运动，进而控制抵钉座111的打开或闭合。
[0076]如图19所示，所述的剪切传动子单元包括:齿轮杆232、拉杆233和推刀杆231，所述推刀杆231包括并列的四个子连杆，所述推刀杆231—端与切割刀151固定连接，所述推刀杆231另一端与拉杆233卡接，所述拉杆233还与齿轮杆232连接。所述拉杆233与所述推刀杆231连接一端设有拉杆凹槽2331，用于连接所述推刀杆231。所述推刀杆231与拉杆233连接一端有推刀杆凸起2311，所述推刀杆凸起2311与所述拉杆凹槽2331固定连接。所述齿轮杆232—端设有齿轮杆卡接凹槽2324，所述拉杆233连接所述齿轮杆232—端设有拉杆卡接件2332，所述拉杆卡接件2332与所述齿轮杆卡接凹槽2324固定连接。
[0077]如图20所示，所述旋转传动子单元包括:旋转花头251、旋转接头252和第一枪套212。所述旋转花头251与吻合器的手持部分相连接，所述枪套212作为通过微创口探入人体内部的一部分，并且能够定义一个轴，探入人体内部的其他结构沿该轴延伸设置。
[0078]所述旋转接头252包括相对的两个部分，两个部分通过所述旋转接头连接公头2521与旋转接头连接母头2522进行固接。
[0079]所示旋转花头251具有一个旋转花头头部与一旋转花头尾部，所示旋转花头头部与所述旋转接头252相靠近。所述旋转花头尾部呈花朵形状，以方便操作者使用。如图21所示，所述旋转花头251还包括一个被所述旋转接头252包裹的旋转内头2511，所述旋转花头251通过卡接的方式与所述旋转接头252进行连接，并且能够带动所述旋转接头252进行沿所述第一枪套212所定义的一个轴向方向进行移动，所述旋转花头251能够旋转，并且带动其他相关的结构进行转动，但是所述旋转接头252并不必然与所述旋转花头251同时进行与所述第一枪套212所定义的轴所垂直的平面内进行转动。所述旋转花头251在转动的时候，能够带动所述第一枪套212在与所述第一枪套212所定义的轴所垂直的平面内进行旋转。
[0080]如图22、图23所示，所述旋转接头252设有一旋转联动件253，该旋转联动件253为一个环状结构，所述旋转联动件253上设有联动内陷2531、联动凸起2532、卡接凹槽2533和卡接凸起2534。所述卡接凹槽2533和卡接凸起2534卡接在一起，用于固定锁定拉动杆2743远离锁定杆274的一端。所述旋转联动件253为一个环状结构，首先所述旋转联动件253包括一个凸起的凸缘，所述凸缘与所述旋转内头相卡接，所述旋转内头能够带动所述旋转联动件进行沿所述第一枪套212轴向方向运动，这种沿轴向方向的运动是由所述凸缘与所述旋转内头卡接所实现的。
[0081]所述旋转联动件253包括若干联动内陷2531，所述联动内陷2531沿所述旋转联动件253外壁向内壁下陷，在外壁形成坑状结构，在内壁形成凸起，所述联动内陷2531在所述内壁上形成的凸起能够与所述第一枪套212相配合，当所述旋转联动件253被所述旋转内头2511带动进行旋转时，能够带动所述第一枪套212进行旋转，所述旋转联动件253能够被所述旋转内头2511带动旋转，是由于所述旋转联动件253上设置有若干联动凸起2532，所述联动凸起2532与所述旋转内头2511具有良好的卡接，使所述旋转内头2511旋转时候，带动所述联动凸起2532从而带动所述旋转联动块253旋转。
[0082]如图24，为内芯与旋转联动件的连接示意图。所述第一枪套212中存在一个管状空腔，其中包括一管状内芯281，所述内芯281具有与所述第一枪套相似的轴，但所述轴并不一定与所述第一枪套212的轴严格相同。所述内芯281上设置有第一内芯缺块2811、第二内芯缺块2812与第三内芯缺块2813。所述第二内芯缺块2812能够与所述联动内陷2531进行匹配，这样所述旋转联动块2531进行旋转的时候，所述旋转联动块253能够通过与所述内芯缺块之间的联动作用带动所述内芯281进行转动。
[0083]所述旋转花头251通过所述旋转内头2511带动旋转联动块253进行旋转，所述旋转联动块253通过其上设置的旋转内陷2531带动所述内芯281与所述第一枪套212转动，并进一步带动其他结构进行旋转。
[0084]所述旋转花头251通过旋转内头2511将所述旋转联动块253进行同步运动，并且所述旋转接头252将所述旋转内头2511与所述旋转联动块253包裹固定。所述内芯281位于所述第一枪套212之内。
[0085]所述旋转联动块253上设置有联动凸块2532，所述联动块能够与一锁定拉动杆2743上设置的锁定拉动孔套接，从而能够带动所述锁定拉动杆2743进行运动，从而带动一些前端结构执行相关的动作。在这个过程中，其他的相关结构也被带动，例如推动杆231。
[0086]如图25-27所示，所述转动传动子单元包括:转动头271、弹簧销2711、转动底座272、锁定杆274和锁定拉动杆2743，钉仓座111与转动头271通过弹簧销2711连接;转动头271与转动底座272—侧通过销结构2722连接，转动头271可绕转动底座272的转轴沿圆周向转动;转动底座272底部有一锁定导向槽2723，锁定杆274上套有锁定弹簧2741并置于锁定导向槽2723内，锁定杆274可在锁定导向槽2723内滑动。所述转动头271上设有棘轮2712，所述棘轮2712端部有7个齿，所述锁定杆274与棘轮2712相接触一侧有齿状结构2742，齿状结构2742可卡住棘轮2712中任意一个齿，限制转动头271转动。
[0087]锁定杆274远离转动头271的一端设有凹槽，锁定拉动杆2743与锁定杆274通过该凹槽相勾连。所述锁定拉动杆2743远离锁定杆274的另一端与旋转联动件253卡接。
[0088]向远离抵钉座111方向拉动旋转花头251，可依次拉动旋转接头252、旋转联动件253、锁定拉动杆2743和锁定杆274，当齿状结构2742与棘轮2712分离时，转动头271可绕转动底座272转轴转动。转动到合适的角度，松开旋转接头252，所述棘轮2712其中一个齿会被齿状结构2742卡住，上述过程，能够达到转动钉仓座121和抵钉座111的目的。
[0089]如图28所示，为自动复位结构示意图；如图29所示，为转动结构示意图。所述自动复位单元包括转动底座272、转动头271与复位杆273。所述转动底座272作为自动复位单元的主体支撑结构，对所述转动头271与所述复位杆273起到支撑的作用。
[0090]所述转动底座272上设置有与所述复位杆273数量相同的复位导槽2721，所述复位导槽2721靠近所述转动头371的一端具有开口，所述复位导槽2721远离所述转动头271的一端设置有堵头。
[0091]所述复位导槽2721用于为所述复位杆273提供滑动的空间，所述复位杆273上包括一膨起的复位限位块2731，所述复位限位块2731起限位作用，用于防止所述复位杆273脱出所述复位导槽2721，相应的所述复位导槽2721上中端设置有能够供所述复位限位块2731通过的开放段。
[0092]所述复位杆273以所述复位限位块2731为划分界限，包括复位前端2733和复位后端2732，所述复位前端2733与所述复位后端2732均有部分被放置在所述复位导槽2721中，使所述复位杆273的运动方向受所述复位导槽2721所限制。所述复位前端2733包括一复位接触头2734，所述复位接触头2734与所述转动头271上设置的转动突出端2713时刻抵触，形成抵触面。所述转动头271与所述转动底座272之间通过销结构2722进行连接，使所述转动头271能够绕所述销结构2722进行转动。
[0093]所述转动底座272上设置有锁定导向槽2723用于为锁定杆274提供容置空间。
[0094]以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种关节转动结构，其用以实现一吻合器的随动动作，其特征在于，其包括: 一触发单元，其用以实现一第一角度转动； 一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动； 一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动； 一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动； 所述第一角度转动转动度数〈360度。2.如权利要求1所述的关节转动结构，其特征在于，所述第一传递单元包括:一滑行块和一联动部，所述滑行块底部设有一倾斜滑道，所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接，所述倾斜滑道用于将一第二平动转化为所述第一平动。3.如权利要求2所述的关节转动结构，其特征在于，所述触发单元包括:一转动手柄，其为所述关节转动结构的操作手柄;一转动齿轮，其用于传递所述转动手柄的操作力，所述转动齿轮设有齿形结构;所述滑行块一侧设有与所述转动齿轮上的齿形结构相啮合的滑行齿条。4.如权利要求3所述的关节转动结构，其特征在于，所述联动部包括:一联动滑块，其用于嵌入所述倾斜滑道并沿所述倾斜滑道滑动;一旋转联动件，其用于与所述联动滑块转动配合;一锁定拉动杆，其用于延长所述第一平动的传递距离;所述旋转联动件内部设有一公头/母头，所述锁定拉动杆一端部设有与之相对应的母头/公头，所述旋转联动件上的公头/母头与所述锁定拉动杆一端的母头/公头相互卡接。5.如权利要求4所述的关节转动结构，其特征在于，所述第二传递单元包括一偏心凸块齿轮，所述偏心凸块齿轮上设置有一偏心凸块，所述偏心凸块位于所述偏心凸块齿轮上的非圆心位置，所述偏心凸块为圆柱形;所述锁定拉动杆另一端设置一行程孔，所述偏心凸块置于所述行程孔内，所述锁定拉动杆沿所述第一平动方向运动，带动所述偏心凸块齿轮绕齿轮圆心转动;所述行程孔平行于所述第一平动方向的尺寸与所述偏心凸块直径尺寸相同，所述行程孔垂直于所述第一平动方向的尺寸大于所述偏心凸块的直径尺寸;所述偏心凸块齿轮与所述执行单元相啮合。6.如权利要求4所述的关节转动结构，其特征在于，所述第二传递单元包括一齿条片，所述齿条片一端与所述锁定拉动杆固定连接，所述齿条片上设有齿，所述第二传递单元还包括一一级齿轮和一二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合并能绕各自轴线转动，所述齿条片与所述一级齿轮啮合，所述二级齿轮与所述执行单元相啮合。7.如权利要求1-6任一所述的关节转动结构，其特征在于，所述滑行齿条两侧各设有一滑行限位块;所述执行单元上设置有防脱落端面，用于防止所述待转动部件转动角度超过限制。8.如权利要求7所述的关节转动结构，其特征在于，所述关节转动结构还包括一旋转接头，所述旋转接头上设置有一滑块通孔，所述滑块通孔用于放置所述滑行块并限制所述滑行块沿第二平动方向运动。9.一种具有如权利要求1-6任一权利要求所述关节转动结构的吻合器。
【文档编号】A61B17/072GK105962981SQ201610403158
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】陈再宏, 邬松柏
【申请人】宁波维尔凯迪医疗器械有限公司