专利名称：转动关节、转动关节组件及医用吊塔的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种转动关节。
背景技术：
医用吊塔一般具有转动关节，吊塔在承载量较大的情况下，转动关节一般要配备 气刹制动系统，气刹工作时，能使转动关节的定图和动图之间产生较大的阻力，以使吊塔能 可靠地停在设定好的位置。现有的转动关节气刹通常采用气囊制动方式，即气囊固定于关 节定图上，制动时给气囊充气，使气囊膨胀与关节动图挤紧，靠气囊的表面与关节动图表面 的摩擦力制动，但是，气囊产生的制动力小，制动不可靠。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种制动力大且制动可靠的转动 关节、转动关节组件及医用吊塔。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种转动关节，包括第一关 节、第二关节、刹车碟盘、刹车夹及制动组件，所述第一关节和第二关节转动配合，所述刹车 碟盘与所述第一关节固定，所述刹车夹与所述第二关节固定，所述制动组件设在所述第二 关节上并与所述刹车夹动力连接，所述刹车夹具有第一状态和第二状态，在第一状态时，所 述刹车夹夹住所述刹车碟盘；在第二状态时，所述刹车夹松开所述刹车碟盘。进一步的，所述第二关节套住所述第一关节，所述第二关节通过轴承与所述第一 关节转动配合。进一步的，所述第一关节具有台阶，所述第一关节上还固定有压紧件，所述轴承位 于所述台阶和压紧件之间。进一步的，所述第一关节和第二关节之间设有轴套。进一步的，所述制动组件包括气缸及传动机构，所述气缸、传动机构及刹车夹顺次 动力连接。进一步的，所述传动机构包括液压缸，所述气缸、液压缸及刹车夹顺次动力连接。进一步的，所述制动组件还包括电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接。一种转动关节组件，包括第一关节连接体、第二关节连接体及转动关节，所述转动 关节的第一关节与所述第一关节连接体固定，所述转动关节的第二关节与所述第二关节连 接体固定。一种医用吊塔，包括第一关节连接体、第二关节连接体及转动关节，所述转动关节 的第一关节与所述第一关节连接体固定，所述转动关节的第二关节与所述第二关节连接体 固定。进一步的，所述第一关节和第二关节同轴线，所述第一关节具有在所述轴线方向 上贯穿的第一安装腔，所述第二关节具有在所述轴线方向上贯穿的第二安装腔，所述第一 关节装入所述第二安装腔。
3[0014]本实用新型的有益效果是利用刹车夹和刹车碟盘的配合来实现制动，制动力大、 制动可靠且耐用。
图1是本实施方式转动关节的剖视图；图2是本实施方式转动关节的立体图；图3是本实施方式转动关节的制动原理图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施方式转动关节包括第一关节1、第二关节13、刹车碟盘 8、刹车夹12及制动组件14，第一关节1和第二关节13转动配合，刹车碟盘8固定在第一关 节1上，刹车夹12固定在第二关节13上，制动组件14设在第二关节13上，制动组件14与 刹车夹12动力连接，制动组件14控制刹车夹12夹紧刹车碟盘8或松开刹车碟盘8。第二关节13套在第一关节1上，该第一关节1和第二关节13之间设有轴承2，通 过该轴承2，使第一关节1和第二关节13转动配合。第一关节1和第二关节13之间还可以 设有轴套3。第一关节1和第二关节13可以同轴线，该第一关节1可以具有在该轴线方向 上贯穿的第一安装腔15，第二关节13可以具有在该轴线方向上贯穿的第二安装腔16，轴承 2和轴套3均安装在该第二安装腔16内并紧套在第一关节1上。为了防止该轴承2在该轴 线方向上移动，该第一关节1可以设有台阶20，该第一关节1上还可以固定有压紧件6，该 压紧件6位于第二安装腔16内，该压紧件6在轴线方向上将轴承2紧压在该台阶20上，该 压紧件6如可以与第一关节1螺纹连接的螺母。第二关节13可以包括固定连接且同轴线的法兰盘5和外轴承座4，第二安装腔16 在该轴线上贯穿该法兰盘5和外轴承座4，轴承2和轴套3均设于外轴承座4和第一关节1 之间，压紧件6设于法兰盘5和第一关节1之间。转动关节还可包括安装筒7，刹车碟盘8通过该安装筒7固定在第一关节1上。制动组件14包括气缸10及液压缸11，该气缸10与用于提供压缩气体的气源连 接，该气缸10的气缸杆17与液压缸11的输入活塞杆18固定，该液压缸11通过液路19连 接刹车夹12，使气缸、液压缸及刹车夹顺次动力连接。制动组件还可以包括电磁阀9，该电 磁阀9与气源和气缸均连接。转动关节的工作过程如下电磁阀9收到开通的电信号B后，气源将压缩空气A传 递到气缸10，气缸杆17顶出推动液压缸11的输入活塞杆18，经过液压放大后将压力传递 到刹车夹12，刹车夹12夹紧刹车碟盘8，实现第一关节和第二关节之间的制动。当电磁阀 9收到关闭的电信号，电磁阀9会断掉气源输入的压缩空气A，同时释放掉气缸10中的压缩 空气，气缸杆17缩回，外力消失后液压缸11回位，刹车夹12松开，制动解除。对于转动关节，其包括转动配合的第一关节和第二关节，第一关节和第二关节均 可以为单独的零件，也可以由多个固定连接一体的零件组成。第一关节和第二关节可以具 有贯穿的安装腔，第一关节可以装入第二关节的安装腔，第一关节的安装腔可以供管线通 过。刹车夹可以由气缸和液压缸联合驱动，也可以由气缸独立驱动，或者由液压缸独立驱动，或者是由电机驱动，或者是其它能够驱动刹车夹夹紧刹车碟盘和松开刹车碟盘的结构。转动关节组件为包括上述转动关节的组件，其还包括第一关节连接体、第二关节 连接体，第一关节连接体与第一关节固定，第二关节连接体与第二关节固定，通过该转动关 节即可实现该第一关节连接体和第二关节连接体之间的相对转动及制动。该转动关节组件 如医用吊塔、医用吊臂或其他具有转动关节的组件。以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本实用新型的保护范围。
权利要求一种转动关节，包括第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关节转动配合，其特征在于还包括刹车碟盘、刹车夹及制动组件，所述刹车碟盘与所述第一关节固定，所述刹车夹与所述第二关节固定，所述制动组件设在所述第二关节上并与所述刹车夹动力连接，所述刹车夹具有第一状态和第二状态，在第一状态时，所述刹车夹夹住所述刹车碟盘；在第二状态时，所述刹车夹松开所述刹车碟盘。
2.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于所述第二关节套住所述第一关节，所述 第二关节通过轴承与所述第一关节转动配合。
3.如权利要求2所述的转动关节，其特征在于所述第一关节具有台阶，所述第一关节 上还固定有压紧件，所述轴承位于所述台阶和压紧件之间。
4.如权利要求3所述的转动关节，其特征在于所述第一关节和第二关节之间设有轴套。
5.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于所述制动组件包括气缸及传动机构，所 述气缸、传动机构及刹车夹顺次动力连接。
6.如权利要求5所述的转动关节，其特征在于所述传动机构包括液压缸，所述气缸、 液压缸及刹车夹顺次动力连接。
7.如权利要求6所述的转动关节，其特征在于所述制动组件还包括电磁阀，所述电磁 阀与所述气缸连接。
8.一种转动关节组件，包括第一关节连接体及第二关节连接体，其特征在于还包括 权利要求1-7中任意一项所述的转动关节，所述转动关节的第一关节与所述第一关节连接 体固定，所述转动关节的第二关节与所述第二关节连接体固定。
9.一种医用吊塔，包括第一关节连接体及第二关节连接体，其特征在于还包括权利 要求1-7中任意一项所述的转动关节，所述转动关节的第一关节与所述第一关节连接体固 定，所述转动关节的第二关节与所述第二关节连接体固定。
10.如权利要求9所述的医用吊塔，其特征在于所述第一关节和第二关节同轴线，所 述第一关节具有在所述轴线方向上贯穿的第一安装腔，所述第二关节具有在所述轴线方向 上贯穿的第二安装腔，所述第一关节装入所述第二安装腔。
专利摘要本实用新型公开了一种转动关节、转动关节组件及医用吊塔，包括第一关节、第二关节、刹车碟盘、刹车夹及制动组件，所述第一关节和第二关节转动配合，所述刹车碟盘与所述第一关节固定，所述刹车夹与所述第二关节固定，所述制动组件设在所述第二关节上并与所述刹车夹动力连接，所述刹车夹具有第一状态和第二状态，在第一状态时，所述刹车夹夹住所述刹车碟盘；在第二状态时，所述刹车夹松开所述刹车碟盘。利用刹车夹和刹车碟盘的配合来实现制动，制动力大、制动可靠且耐用。
文档编号F16D55/224GK201671985SQ201020193608
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者张强, 潘文炳 申请人:南京迈瑞生物医疗电子有限公司