三角滚轮式助步登梯器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能帮助人抬高脚的装置，具体涉及一种可以帮助行动不便的人们可以轻松的上下楼梯的助步登梯器。
【背景技术】
[0002]现在的老年人以及很多行动不便的人由于只是用现在简单的拐杖来帮助自己来上楼梯，实在不便，而且还有摔倒受伤的危险，而且市场上至今为止没有出现为帮助老年人上楼梯的自动化控制设备。
【发明内容】
[0003]本实用是要解决老年人以及很多行动不便人自助上下楼梯的技术问题，提供一种三角滚轮式助步登梯器
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种三角滚轮式助步登梯器，包括上、下底板、小型电动机、齿轮变速箱、齿轮、传动轴、传动杆、三角架、滑动导轨、齿形同步带、平行四边形结构，上底板后面中央处通过电机架固定连接小型电动机，小型电动机与固定在上底板齿轮变速箱啮合在一起，齿轮变速箱通过传动杆与小齿轮连接，小齿轮通过齿形同步带连接大齿轮，大齿轮连接传动轴，传动轴两侧各固定连接一个三角架，上、下底板通过平行四边形结构连接，平行四边形结构的一端通过固定座连接下底板，另一端通过滑块与固定在上底板上的滑动导轨可移动连接。
[0005]三脚架的顶部包裹有防滑套。下底板上均匀的分布有防滑三角块。安装三角架的传动轴外侧装有感测台阶高度的传感器，传感器连接小型电动机。上底板上开有两厘米厚的凹槽。
[0006]本实用新型的有益效果在于:
[0007]本实用新型结构简单，安全行好，创新点高，实用性强，制作方便。与现有结构相比，本实用新型优势在于:
[0008]I)安全性能高:(1)此次设计采用分脚登梯，在一只脚上楼梯时另一只脚不动，给人提供中心作用点。(2)下底板具有翻转作用，且有防滑滑块。当三角架翻转时，下底板能顶住楼梯，给仪器提供支撑点。(3)电机侧有弹簧，起到减震作用，不仅在安全性上有很大的提升也在人的舒适性上有一定帮助。
[0009]2)自动化控制:当仪器运行到楼梯上时会由传感器发出指令使电机自动停止运行，实现高自动化控制。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构立体示意图之一；
[0011]图2是本实用新型的结构立体示意图之二 ；
[0012]图3是本实用新型的结构立体示意图之三。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1至图3所示，一种三角滚轮式助步登梯器，包括上、下底板1，2、三角架3、传动轴4、联轴器5、小齿轮6、大齿轮7、齿形同步带8、滑动导轨9、小型电动机10、齿轮变速箱11、防滑套12、平行四边形结构13、固定座14、凹槽15、防滑三角块16、滑块17、传动杆18、
距离传感器。
[0015]上底板I后面中央处通过电机架固定连接小型电动机10，小型电动机10与固定在上底板I上的齿轮变速箱11啮合在一起，齿轮变速箱11通过传动杆18与小齿轮6连接，小齿轮6通过齿形同步带8连接大齿轮7，大齿轮7连接传动轴4，传动轴4两侧各通过一个联轴器5固定连接一个三角架3，上、下底板1，2通过平行四边形结构13连接，平行四边形结构13的一端通过固定座14连接下底板2，另一端通过滑块17与固定在上底板I上的滑动导轨9可移动连接。三脚架3的顶部包裹有防滑套12。下底板2上均匀的分布有防滑三角块16。安装三角架3的传动轴4外侧装有感测台阶高度的传感器，传感器连接小型电动机10。
[0016]上底板I上的小型电动机10由蓄电池提供电力带动齿形同步带8转动，从而带动大齿轮7转动，使三角架3翻转，实现升降的过程。同时，在小型电动机10旁有弹簧用以减震。为了减小因脚踩踏偏差而引起的偏心矩，在上底板I会有两厘米厚的凹槽15，人只要把脚放在凹槽15中就会极大减小偏心矩，使升降过程更稳定，安全。
[0017]当脚踩在上底板凹槽15上时，按动开关，上底板I的表面的中央位置安装的小型电动机10开始运转。小型电动机10被电机架固定，小型电动机10与邻边的齿轮变速箱11紧密啮合在一起，齿轮变速箱11与传动杆18固定在一起，传动杆18与小齿轮6镶嵌联接在一起，小齿轮6与大齿轮7通过齿形同步带8联接，使之传动的时候更加的平稳迅速，减小冲击和噪声，大齿轮7是与三角架3通过传动轴4联接在一起，由联轴器5固定在一起。当小型电动机10工作的时候，可以使三脚架3向前的翻滚转动，并且三脚架3的顶部是有防滑套12包裹住的，这样三脚架3运动时可以与楼梯表面不会发生滑动，而且下底板2均匀的分布着防滑三角块16，可以使登梯过程更安全。小型电动机10的两侧固定安装的滑动导轨9，且滑动导轨9上通过滑块17与平行四边形结构13联接在一起，当小型电动机10转动时就能使三角架3结构翻转上楼梯。
[0018]当人遇到楼梯的时候，高度传感器探测到高度的变化，命令小型电动机10进行工作，此时齿轮变速箱11带动传动杆18使小齿轮6转动，大齿轮7被齿形同步带8带动，然后三脚架3被传动轴4带动。当安装在三角架3轴外侧的传感器感测到一个台阶高度时会发出指令，此时小型电动机10停止工作，另一只脚开始登梯。
【主权项】
1.一种三角滚轮式助步登梯器，包括上、下底板(1，2)、三角架(3)、传动轴(4)、联轴器(5)、小齿轮(6)、大齿轮(7)、齿形同步带(8)、滑动导轨(9)、小型电动机(10)、齿轮变速箱(11)、平行四边形结构(13)、固定座(14)、滑块(17)、传动杆(18)，其特征在于:所述上底板(I)后面中央处通过电机架固定连接小型电动机(10)，小型电动机(10)与固定在上底板(I)上的齿轮变速箱(11)啮合在一起，齿轮变速箱(11)通过传动杆(18)与小齿轮(6)连接，小齿轮(6)通过齿形同步带(8)连接大齿轮(7)，大齿轮(7)连接传动轴(4)，传动轴(4)两侧各固定连接一个三角架(3)，上、下底板1，2通过平行四边形结构(13)连接，平行四边形结构(13)的一端通过固定座(14)连接下底板(2)，另一端通过滑块(17)与固定在上底板(I)上的滑动导轨(9)可移动连接。
2.根据权利要求1所述的三角滚轮式助步登梯器，其特征在于:所述三脚架(3)的顶部包裹有防滑套(12)。
3.根据权利要求1所述的三角滚轮式助步登梯器，其特征在于:所述下底板(2)上均匀的分布有防滑三角块(16)。
4.根据权利要求1所述的三角滚轮式助步登梯器，其特征在于:所述安装三角架(3)的传动轴(4)外侧装有感测台阶高度的传感器，传感器连接小型电动机(10)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种三角滚轮式助步登梯器，包括上、下底板、小型电动机、齿轮变速箱、齿轮、传动轴、传动杆、三角架、滑动导轨、齿形同步带、平行四边形结构，上底板后面中央处通过电机架固定连接小型电动机，小型电动机与固定在上底板齿轮变速箱啮合在一起，齿轮变速箱通过传动杆与小齿轮连接，小齿轮通过齿形同步带连接大齿轮，大齿轮连接传动轴，传动轴两侧各固定连接一个三角架，上、下底板通过平行四边形结构连接，平行四边形结构的一端通过固定座连接下底板，另一端通过滑块与固定在上底板上的滑动导轨可移动连接。本实用新型结构简单，安全行好，创新点高，实用性强，制作方便。
【IPC分类】A61H3-00
【公开号】CN204379710
【申请号】CN201420822341
【发明人】莫明, 林曦阳, 陈福东, 王鹏, 李绪东, 魏凌
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月23日