注射泵控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种注射泵控制系统。
【背景技术】
[0002]注射泵是一种精确的静脉注射设备，注射泵是由人机交互界面、电子控制系统、信号监测系统、声光报警系统、电机控制模块以及传动系统等组成。根据用户设定的参数，控制系统给电机控制模块发送命令，驱动传动系统运行，从而实现注射器推注过程。注射泵一般应用于手术室、ICU, NICU等环境，对注射泵的安全性能有较高的要求。
[0003]注射泵由于使用过程中，意外的产生了故障，这时候假如没有对注射泵的电机模块进行有效的控制，将会产生不可预知的后果。这对患者造成极大伤害。目前市面大多数输液泵都有防止过流的装置，其一般是通过控制装置控制电机推进推杆，实现对推杆进度的精确控制，避免过流。然而，现有的注射泵一般均设置一个控制装置，当该控制装置发生故障时，就不能实现对推杆进度的精确控制，可能会产生过流。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种注射泵控制系统，旨在解决现有注射泵由于控制装置故障而导致的不能有效控制过流的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种注射泵控制系统，所述注射泵控制系统包括第一控制模块、第二控制模块、第一传感器、第二传感器、电机及推杆，其中，
[0006]所述第一控制模块用于驱动所述电机推动所述推杆；
[0007]所述第一传感器用于监测所述电机的实际转动参数；
[0008]所述第二传感器用于监测所述推杆的实际推进参数；
[0009]所述第二控制模块与所述第一传感器、第二传感器及电机通信连接，用于根据所述第一传感器监测到的实际转动参数与第二传感器检测到实际推进参数控制电机的停止与转动。
[0010]优选地，所述第二控制模块包括比较单元，所述比较单元将所述实际转动参数与预设的标准转动参数进行比较得到第一误差值，并将所述实际推进参数与预设的标准推进参数进行比较得到第二误差值，当所述第一误差值超出预设的第一误差范围或所述第二误差值超出预设的第二误差范围时，第二控制模块控制所述电机停止。
[0011]优选地，所述比较单元为比较器。
[0012]优选地，所述第二控制模块还包括用于存储标准转动参数、标准推进参数、第一误差范围与第二误差范围的存储单元。
[0013]优选地，所述第二控制模块与所述第一控制模块通信连接，用于监测所述第一控制模块是否异常，当所述第二控制模块检测到所述第一控制模块异常时，控制所述电机停止。
[0014]优选地，所述第二控制模块包括发射单元与接收单元，所述第一控制模块包括反馈单元，所述发射单元发送监测信号，所述反馈单元接收所述检测信号并发送反馈信号，所述接收单元接收所述反馈信号，当所述接收单元未接收到所述反馈信号时，判断所述第一控制模块异常，所述第二控制模块控制所述电机停止。
[0015]优选地，所述注射泵控制系统还包括报警模块，当所述第二控制模块控制所述电机停止时，所述报警模块进行报警。
[0016]优选地，所述报警模块为声光报警模块。
[0017]本实用新型的注射泵控制系统，通过第一控制模块控制电机转动，以推动推杆移动，实现注射功能，并通过第二控制模块实时监控电机的实际转动参数与推杆的是推进参数，当监控到实际转动参数或推进参数异常时，则判断所述第一控制模块故障，并控制电机停止，以避免由于述第一控制模块故障而导致的过流，进而保证了注射泵控制系统的安全性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型注射泵控制系统第一实施例的模块示意图；
[0019]图2为图1所示的注射泵控制系统的第二控制模块的第一实施例的模块示意图；
[0020]图3为图1所示的注射泵控制系统的第二控制模块的第二实施例的模块示意图；
[0021]图4为图1所示的注射泵控制系统的第一控制模块的一实施例的模块示意图；
[0022]图5为本实用新型的注射泵控制系统的第二实施例的模块示意图。
[0023]本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]本实用新型提供一种注射泵控制系统，参照图1，在一实施例中，所述注射泵控制系统包括第一控制模块10、第二控制模块20、第一传感器30、第二传感器40、电机50及推杆60，其中，所述第一控制模块10用于驱动所述电机50推动所述推杆60 ;所述第一传感器30用于监测所述电机50的实际转动参数；所述第二传感器40用于监测所述推杆60的实际推进参数；所述第二控制模块20与所述第一传感器30、第二传感器40及电机50通信连接，用于根据所述第一传感器30监测到的实际转动参数与第二传感器40检测到实际推进参数控制电机50的停止与转动。本实用新型通过第一控制模块10控制电机50转动，以推动推杆60移动，实现注射功能，并通过第二控制模块20实时监控电机50的实际转动参数与推杆60的是推进参数，当监控到实际转动参数或推进参数异常时，则判断所述第一控制模块10故障，并控制电机50停止，以避免由于述第一控制模块10故障而导致的过流，进而保证了注射泵控制系统的安全性。
[0026]进一步地，参照图2，基于上述实施例，在本实施例中，所述第二控制模块20包括存储单元22及比较单元21，所述存储单元22用于存储标准转动参数、标准推进参数、第一误差范围与第二误差范围；所述比较单元21将所述实际转动参数与预设的标准转动参数进行比较得到第一误差值，并将所述实际推进参数与预设的标准推进参数进行比较得到第二误差值，当所述第一误差值超出预设的第一误差范围或所述第二误差值超出预设的第二误差范围时，第二控