一种物联网式医疗用自动平稳高效抬放型移动推床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物联网式移动推床，尤其设计一种物联网式医疗用自动平稳高效抬放型移动推床。
【背景技术】
[0002]医疗设备是现代化程度的重要标志，是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素，也是不断提高医学科学技术水平的基本条件，广义的医疗设备包括医疗器械，家用医疗设备，而专业的医疗设备则不包括家用医疗设备器械。目前，临床学科的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至起决定性作用。因此，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。
[0003]现有的装置还没有物联网功能。在对病人进行治疗之前，都需要采用医疗设备对病人进行一系列的检查，以确定病人的病情，再根据检查结果对病人进行下一步的治疗。对于行动不便的病人，就需要用转运设备医疗推床进行转运，并通过人工抬放到其它医疗设备上进行检查。现有的医疗推床，不具有控制系统，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，易于造成震动，尤其对于危急的病人只能加倍小心的进行抬放，效率低，可能延误病人的救治，对病人造成不利的影响，不利于病人的病情。
【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的医疗推床，不具有控制系统，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，易于造成震动，尤其对于危急的病人只能加倍小心的进行抬放，效率低、没有物联网功能的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网式医疗用自动平稳高效抬放型移动推床。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用自动平稳高效抬放型移动推床，包括有床板、连接柱、万向轮、左气缸、右气缸、连接杆1、前后气缸1、伸缩杆1、连接杆I1、前后气缸I1、伸缩杆I1、抬放仓1、抬放仓I1、置物板、控制系统；
[0008]在床板的下方设置有四个连接柱，四个连接柱均与床板相连接，四个连接柱均与床板垂直，四个连接柱均匀的设置在床板的下方，对角的两个连接柱相互对应，同方向的两个连接柱与另外两个连接柱为平行设置；
[0009]在四个连接柱的下方设置有置物板，四个连接柱均与置物板垂直，四个连接柱分别与置物板的四个边角相互连接；置物板的左右长度小于床板的左右长度，置物板的前后宽度与床板的前后宽度相等，置物板与床板为平行设置；在置物板的后方设置有左气缸和右气缸，左气缸和右气缸均与置物板相连接，左气缸设置在右气缸的左侧；
[0010]在床板的后方设置有连接杆II和连接杆I，连接杆II设置在连接杆I的左侧，连接杆II和连接杆I在垂直面上为平行设置，并且位于同一个水平方向上；连接杆II和连接杆I分别设置在左气缸和右气缸的上方，连接杆II与左气缸相连接，连接杆I与右气缸相连接；
[0011]在连接杆II的上方设置有前后气缸II，连接杆II与前后气缸II为固定连接；在连接杆I的上方设置有前后气缸I，连接杆I与前后气缸I为固定连接；前后气缸II和前后气缸I为平行设置，并且位于同一个水平方向上；在前后气缸II的前方设置有伸缩杆II，前后气缸II与伸缩杆II相连接；在前后气缸I的前方设置有伸缩杆I，前后气缸I与伸缩杆I相连接；伸缩杆II和伸缩杆I为平行设置，并且位于同一个水平方向上；
[0012]在伸缩杆II和伸缩杆I的前方设置有抬放仓I，在抬放仓I上设置有孔，伸缩杆II从抬放仓I上设置的孔内穿过，伸缩杆I与抬放仓I为固定连接，抬放仓I的后侧面为S形形状；在抬放仓I的前方设置有抬放仓II，抬放仓I与抬放仓II为对称式设置，抬放仓I与抬放仓II相盖合，抬放仓II与从抬放仓I上设置的孔内穿过的伸缩杆II为固定连接；抬放仓II的前侧面为S形形状，抬放仓I和抬放仓II与床板为平行设置；左气缸、右气缸、前后气缸1、前后气缸II都分别与控制系统相连接；还包括有远程信息收发装置，控制系统和远程信息收发装置连接。
[0013]工作原理:当需要对移动不便的病人进行转运时，医护人员首先启动控制系统，医护人员再将医疗用自动平稳高效抬放型移动推床通过置物板底部的万向轮，移动到病人所在的位置，并与病人保持平行。控制系统再分别控制左气缸和右气缸同时进行动作。左气缸带动与之连接的连接杆II和前后气缸II，以及伸缩杆II和抬放仓II一起向上进行运动；同时右气缸带动与之连接的连接杆I和前后气缸I，以及伸缩杆I和抬放仓I 一起向上进行运动。
[0014]当左气缸带动抬放仓II向上运动到设定的位置，控制系统再控制左气缸停止动作。同时当右气缸带动抬放仓I向上运动到设定的位置，控制系统再控制右气缸停止动作。
[0015]控制系统再分别控制前后气缸I和前后气缸II同时进行动作。前后气缸I带动与之连接的伸缩杆I和抬放仓I 一起向前进行运动；同时前后气缸II带动与之连接的伸缩杆II和抬放仓II 一起向前进行运动。当前后气缸I带动抬放仓I向前运动到设定位置时，控制系统再控制前后气缸I停止动作；同时当前后气缸II带动抬放仓II向前运动到设定位置时，控制系统再控制前后气缸II停止动作。
[0016]此时，抬放仓I和抬放仓II位于病人的上方。然后控制系统再控制前后气缸I带动抬放仓I向后进行运动，当抬放仓I向后运动到设定的位置时，控制系统再控制前后气缸I停止动作。此时，病人正好与抬放仓I与抬放仓II之间的空隙对准，同时抬放仓I与抬放仓II之间的空隙大于病人病体的宽度。
[0017]控制系统再分别控制左气缸和右气缸同时进行动作。左气缸带动抬放仓II向下进行运动，同时右气缸带动抬放仓I向下进行运动。当抬放仓II和抬放仓I完全覆盖住病人的身体后，控制系统再分别控制左气缸和右气缸停止动作。控制系统再控制前后气缸II带动抬放仓II向后进行运动，同时控制系统再控制前后气缸I带动抬放仓I向前进行运动。抬放仓I和抬放仓II能够从病人的身体底部通过并相盖合，在抬放仓I和抬放仓II的侧面均设置有对称的S形，符合人体工程学，不会造成病人的不适。
[0018]当抬放仓I和抬放仓II完全盖合时，控制系统再分别控制前后气缸I和前后气缸II同时停止动作。此时，病人完全处于抬放仓I和抬放仓II的内部，然后控制系统再分别控制左气缸和右气缸同时进行动作。左气缸带动抬放仓II与右气缸带动抬放仓I同时向上进行运动，将病人平稳高效的抬起。
[0019]同时控制系统再分别控制前后气缸I和前后气缸II同时进行动作。前后气缸I带动抬放仓I与前后气缸II带动抬放仓II同时向后进行移动。当抬放仓I和抬放仓II移动到床板的正上方时，控制系统再分别控制前后气缸I和前后气缸II同时停止动作。
[0020]控制系统再分别控制左气缸和右气缸同时进行动作。左气缸带动抬放仓II与右气缸带动抬放仓I同时向下进行运动，当抬放仓II和抬放仓I向下运动到与床板完全接触时，控制系统再分别控制左气缸和右气缸同时停止动作。
[0021]控制系统再分别控制前后气缸I和前后气缸II同时进行动作。前后气缸I带动抬放仓I向后进行运动，同时前后气缸II带动抬放仓II向前进行运动。此时，位于抬放仓I和抬放仓II的内部的病人被平稳的放置在床板上，抬放仓I和抬放仓II同时从病人的两侧分离出来。控制系统再分别控制前后气缸I和前后气缸II同时停止动作。然后控制系统再分别控制左气缸和右气缸同时进行动作，分别将抬放仓I和抬放仓II带动到原来的位置即可。通过无线信号收发装置来实现接收和反馈信号的功能，进而能够实现人们通过手持移动设备对本实用新型的控制功能。
[0022](3)有益效果
[0023]本实用新型所提供的一种物联网式医疗用自动平稳高效抬放型移动推床，具有控制系统，实现了自动化操作，采用的抬放仓具有S形侧面，符合人体工程学，实现了高效平稳的抬放，不会对病人造成震动，减轻了人们的工作量，更有利于病人的治疗，结构简单，使用方便，易于维护维修。本实用新型同时还具有物联网功能，能够实现远程控制功能。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的立体图结构示意图。
[0025]附图中的标记为:1-床板，2-连接柱，3-万向轮，4-左气缸，5-右气缸，6-连接杆I，7-前后气缸I，8_伸缩杆I，9-连接杆II，10-前后气缸II，11-伸缩杆II，12-抬放仓I，13-抬放仓II，14-置物板，15-控制系统，16-远程信息收发装置。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0027]实施例1
[0028]—种物联网式医疗用自动平稳高效抬放型移动推床，如图1所示，包括有床板1、连接柱2、万向轮3、左气缸4、右气缸5、连接杆I 6、前后气缸I 7、伸缩杆I 8、连接杆II 9、前后气缸II 10、伸缩杆II 11、抬放仓I 12、抬放仓II 13、置物板14、控制系统15 ;
[0029]在床板I的下方设置有四个连接柱2，四个连接柱2均与床板I相连接，四个连接柱2均与床板I垂直，四个连接柱2均匀的设置在床板I的下方，对角的两个连接柱2相互对应，同方向的两个连接柱2与另外两个连接柱2为平行设置；
[0030]在四个连接柱2的下方设置有置物板14，四个连接柱2均与置物板14垂直，四个连接柱2分别与置物板14的四个边角相互连接；置物板14的左右长度小于床板I的左右长度，置物板14的前后宽度与床板I的前后宽度相等，置物板14与床板I为平行设置；在置物板14的后方设置有左气缸4和右气缸5，左气缸4和右气缸5均与置物板14相连接，左气缸4设置在右气缸5的左侧；
[0031 ] 在床板I的后方设置有连接杆II 9和连接杆I 6，连接杆II 9设置在连接杆I 6的左侧，连接杆II 9和连接杆I 6在垂直面上为平行设置，并且位于同一个水平方向上；连接杆II 9和连接杆I 6分别设置在左气缸4和右气缸5的上方，连接杆II 9与左气缸4相连接，连接杆I 6与右气缸5相连接；
[0032]在连接杆II 9的上方设置有前后气缸II 10，连接杆II 9与前后气缸II 10为固定连接；