信号线与智能控制模块15连接。
[0035]根据本发明所述的激励模块14另一实施例，所述激励模块14由激励单元14b和程序控制开关单元14c组成，所述激励单元14b通过导线分别于与声波换能器模块13连接和程序控制开关单元14c的一侧端子连接，所述程序控制开关单元14c的另一侧端子通过导线与供电开关模块16的开关单元24的端子B相连接，所述程序控制开关单元14c通过信号线与智能控制模块15连接。
[0036]根据本发明所述阀门模块19实施例，所述阀门模块19由程序控制阀门单元19a组成，所述程序控制阀门单元19a具有一个入口通道20和两个及以上出口通道21，在智能模块的控制下，程序控制阀门单元19a可对各个通道做出选择性的通路或断路操作。
[0037]优选地，所述每个出口通道21连接的导管8在牙套部分I呈树状分叉结构，其一端开口于所述开口小孔7。所述树状分叉可以是均匀分布的，即所述树状分叉结构数量与所述阀门模块19的出口通道21数量的乘积等于开口小孔7的数量，也可以是非均匀分布的，即在较易清洁处，分叉数量较多(即压强较小)，在较难清洁处，分叉数量较少(压强加大)。
[0038]优选地，内嵌在所述连接部6的传感器模块18为无源传感器，优选地，所述传感器模块18为有源传感器，所述有源传感器通过导线与供电开关模块16的开关单元24的端子B连接，所述传感器模块18能够检测用户做出的咬合动作。
[0039]优选地，在清洁器的手柄部分2内设置有音频模块23，所述音频模块23提供音频数据的存储、控制、扬声播放功能。其中，音频模块23中存储的音频数据可包括一个音频数据集合。该音频数据集合由若干条音频数据片段组成，其音频数据的具体内容举例如下:音频数据片段1、你好啊！音频数据片段2、一轮洁牙行动完成了，你真棒！ 3、我就要休息了，再见！音频数据片段4、音乐片段I。音频数据片段5、音乐片段2。
[0040]优选地，在清洁器的手柄部分2内设置有无线通信模块22，所述无线通信模块22为智能控制模块15提供信息收发功能，使得清洁器和用户的智能终端之间能相互通信。
[0041]根据本发明中实施例，所述智能模块从传感器模块18接收用户咬合动作的传感信号；所述智能控制模块15向激励模块14、栗模块9、阀门模块19分别输出控制信号，控制这些模块的动作。具体有:
[0042]智能控制模块15向激励模块14输出控制信号，包括:启动激励动作、停止激励动作、以及激励动作产生声波或超声波频率电流的强度或频率。
[0043]智能控制模块15向栗模块9输出控制信号，包括:启动栗压动作、停止栗压动作、以及栗压动作的强度。
[0044]智能控制模块15向阀门模块19输出选路指令，对阀门各个通道做出选择性的通路或断路操作。
[0045]智能控制模块15向音频模块23输出选段指令，对音频模块23中的各个音频数据片段做出选择。
[0046]智能控制模块15具有时间单元15a。
[0047]智能控制模块15具有存储单元15b。存储单元15b中存储的信息可为:
[0048]?用户咬合动作计数器。
[0049]籲清洁器工作日志。
[0050]?栗模块9的栗压动作的强度，所述栗压强度在50%至100%之间。
[0051]籲激励模块14的激励动作产生声波或超声波频率电流的强度范围在50%至100%之间。
[0052]籲激励模块14的激励动作产生声波或超声波频率电流的频率。
[0053].阀门模块19选路指令集。
[0054]阀门模块19选路指令集的各条指令依次对阀门模块19的各个出口通道21的通路或断路进行设定，举例如下:阀门模块19指令集由6条指令组成，分别是，指令1、把通过小导管8和开口小孔7开口于牙列内侧及左部的出口通道21开通，其他出口通道21关闭；指令2、把通过小导管8和开口小孔7开口于牙列内侧及中部的出口通道21开通，其他出口通道21关闭；指令3、把通过小导管8和开口小孔7开口于牙列内侧及右部的出口通道21开通，其他出口通道21关闭；指令4、把通过小导管8和开口小孔7开口于牙列外侧及左部的出口通道21开通，其他出口通道21关闭；指令5、把通过小导管8和开口小孔7开口于牙列外侧及中部的出口通道21开通，其他出口通道21关闭；指令6、把通过小导管8和开口小孔7开口于牙列外侧及右部的出口通道21开通，其他出口通道21关闭。
[0055]根据本发明中的实施例，所述清洁器的牙齿清洁操作如下:
[0056]清洁器开机时，智能控制模块15所记录的咬合动作计数器初始值为O。
[0057]I)用户把清洁器的牙套部分I塞入口腔，使得上下牙列都被清洁器的牙套部分I包围。
[0058]2)用户做牙床咬合动作。此时，在用户上、下牙列各个牙齿的各个齿缝处，以及上下牙列两侧磨牙的外端点处，分别都有牙套部分I上、下牙槽5内壁面的开口小孔7相对应。
[0059]3)清洁器牙套部分I内嵌的传感器检测出用户咬合的动作。传感器把检测到的咬合动作信号通过信号线传递给智能控制模块15。
[0060]4)智能控制模块15的咬合动作计数器η加1，并对6取模(nmod(6))。
[0061]接着，清洁器执行以下动作:
[0062]4.1)首先，智能控制模块15按阀门模块19预设模式的预定顺序，根据咬合动作计数器对6取模的数值(n mod (6))，从阀门模块19的选路指令集里选取一条选路指令。
[0063]4.1.1)智能控制模块15给阀门模块19发送一条选路指令。
[0064]4.1.2)阀门模块19接收到选路指令之后，按指令要求执行通断动作，使得阀门模块19的一系列出口通道21中只有某一个或某几个通道处于“通”状态，而其余通道处于“断”状态。
[0065]4.1.3)然后，智能控制模块15给栗模块9送出启动栗压指令。
[0066]4.1.4)栗模块9反复执行栗压动作。
[0067]4.1.5)在栗压的作用下，分布在清洁器牙套部分I内壁上的开口小孔7会喷出气体，从而使得牙缝得到清洁处理。
[0068]4.2)智能控制模块15给阀门模块19送出选路指令之后，接着给激励模块14送出启动激励指令。
[0069]4.2.1)激励模块14持续产生声波或超声波频率电流。
[0070]4.2.2)清洁器牙套部分I内嵌的声波换能器振子在声波或超声波频率电流的激励下，产生声波或超声波振动。
[0071]4.2.3)清洁器牙套部分I的内壁把声波或超声波振动传递给各个牙齿的各牙面，从而使得牙面得到清洁处理。
[0072]5)用户松开牙床，咬合动作终止。
[0073]6)清洁器牙套部分I内嵌的传感器检测出用户终止咬合的动作。传感器把检测到的咬合终止动作信号通过信号线传递给智能控制模块15。
[0074]接着，清洁器执行以下动作:
[0075]7.1)首先，智能控制模块15给栗模块9送出停止栗压指令。
[0076]7.2)栗模块9停止栗压动作。
[0077]7.3)智能控制模块15给激励模块14送出停止激励指令。
[0078]7.4)激励模块14停止产生声波或超声波频率电流。
[0079]8)智能控制模块15判断咬合动作计数器η是否为6的整数倍，若为整数倍，则给音频模块23发送播放指令信息2。音频模块23接收到播放指令信息2后，播放前述音频数据集合的音频数据片段2。
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