上下两侧，当齿轮35转动时，左齿条33、右齿条34朝相反的方向运动。当齿条带动两个座椅板5和6朝外滑动时，靠齿条的外端定位；当齿条带动座椅板朝里滑动时，靠座椅板的内端定位。主控制器21安装在连接板4上。
[0027]结合图6 (a)和图6 (b)，所述的可锁定铰链包括安装座，安装座的竖直面与所述支柱固连，竖直面是指图6 (a)和图6(b)所示的竖直方向的平面，安装座的水平面与外侧扶手固连，水平面是指图6(a)和图6(b)所示的水平方向的平面，安装座的两个侧面之间安装有固定杆，调节杆的一端与安装座的一个侧面铰接，安装座的另一个侧面上设置有第一凹槽和第二凹槽，调节杆的另一端在两个凹槽中切换，且调节杆与安装座的侧面之间设置有第一弹簧28，固定杆32和安装座的竖直面之间设置有第二弹簧。可锁定的铰链23的竖直面和水平面分别固定于外侧扶手和支柱40上，扳动调节杆29并将其嵌入第一凹槽31中，夕卜侧扶手展开。扳动调节杆29并将其嵌入第二凹槽30中，外侧扶手折叠。其中第一弹簧28拉动调节杆29恢复至两个凹槽中，第二弹簧27拉动外侧扶手，使其折叠。
[0028]结合图1，图2，图3，图4，图5，如厕过程如下:控制轮椅运动，使轮椅慢慢靠近马桶38，并处于适当的位置。操作铰链23中的调节杆29，将外侧扶手折叠，避免意外碰到轮椅行驶控制模块24而发生意外的前进或后退，操作总控制器上的座椅高度调节控制模块，可调节座椅高度以满足不同的马桶；然后操作人体位置调节机构控制模块，位置调节液压推杆22伸长，带动内侧扶手上升，内侧扶手通过使用者的腋窝将人体的上躯抬高，同时支撑板7由内侧扶手抬起，支撑板7将人体下躯抬起，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子，也即达到一定高度时，使用者可用手脱去裤子，然后操作位于总控制器21上的座椅板开合机构控制开关，将座椅板分离，而座椅板开合机构8由电机、齿轮齿条组成，电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。再操作总控制器上的人体位置调节机构控制模块，使人体慢慢落下，大腿后部以及股部由座椅板未滑出轮椅边的部分支撑。如厕结束后，再抬高人体，穿上裤子，合并座椅板，再使人体慢慢落下，将外侧扶手展开，恢复正常状态，驶离马桶。
[0029]本实用新型还包括这样一些结构特征:
[0030]1、座椅高度调节机构包括两个液高度调节液压推杆16、剪叉机构和双层轮椅框架17，其中剪叉机构由两个相同的连杆19、20通过铰链在中间位置交叉连接，两个连杆的一端有可转动的小轮，液压推杆16伸缩时可带动剪叉机构相对转动，同时小轮在底板的凹槽9内转动和移动，双层轮椅框架的上下两层之间的垂直距离改变，以适应不同高度的坐便器。
[0031]2、人体位置调节机构包括两个位置调节液压推杆22、内侧扶手2和支撑板7，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力。内侧扶手位于使用者两侧腋窝下方，将外侧扶手3折叠并锁定，以防止对手的动作产生干涉。再控制位置调节液压推杆伸缩，当液压推杆推动内侧扶手时，扶手也通过腋窝抬高人体上躯，同时与扶手2固连的支撑板7抬高人体下躯。当人体被水平抬高，人体与座椅面产生一段相对距离，使用者可方便脱去裤子。
[0032]3、座椅板开合机构包括电机、齿轮齿条，电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。其中两根齿条是通过螺栓与座椅板连接的。
[0033]4、外侧扶手3上安装有轮椅行驶控制模块24，非如厕时间使用者手臂跨过内侧扶手2放于外侧扶手上以控制轮椅的行驶。外侧扶手3的折叠和展开是依靠可锁定铰链23实现的，可锁定铰链在外侧扶手3折叠和展开两个位置都可锁定外侧扶手3。
[0034]5、轮椅的由两个直流电机驱动两个后轮，前轮为两个万向轮。
[0035]6、轮椅的人体位置调节机构控制模块和座椅板开合机构控制模块以及高度调节控制模块设置在总控制器21上，总控制器安装在连接板4上。
【主权项】
1.一种可如厕轮椅车，包括双层轮椅框架，双层轮椅框架的两端对称设置有座椅高度调节装置，且所述座椅高度调节装置位于双层轮椅框架之间，双层轮椅框架的下端设置有四个轮子，双层轮椅框架后端安装有椅背，椅背上设置有安全带，双层椅架前端安装有脚撑支撑杆，脚撑支撑杆的端部安装有脚撑，其特征在于:还包括对称设置在双层座椅框架上端面上的可开合左座椅板和右座椅板，左座椅板上固连有左齿条，右座椅板上通过支架固连有右齿条，左齿条和右齿条分别和套装在开合电机输出轴上的齿轮嗤合，所述开合电机安装在双层轮椅框架上； 每个所述座椅高度调节机构都包括第一连杆、第二连杆和高度调节液压推杆，第一连杆与第二连杆交叉设置且第一连杆与第二连杆交叉在中间位置铰接连接，所述第一连杆的上端和第二连杆的下端分别固连有可转的小轮，且所述可转动的小轮分别安装在双层轮椅框架上设置的滑槽中，第一连杆的下端与双层轮椅框架的下层铰接，第二连杆的上端与双层轮椅框架的上层铰接，所述高度调节液压推杆的缸套铰接安装在双层轮椅框架的下层，高度调节液压推杆的活塞杆与第二连杆连接。2.根据权利要求1所述的一种可如厕轮椅车，其特征在于:还包括人体位置调节机构，所述人体位置调节机构包括对称安装在双层轮椅框架上的两个位置调节液压推杆，且每个位置调节液压推杆的活塞杆上固连有内侧扶手，每个内侧扶手的下方固连有支柱，支柱的端部通过可锁定铰链安装有外侧扶手，每个内侧扶手上还安装有连接板，两个连接板之间固连有支撑板，且所述支撑板的初始位置与左座椅板和右座椅的在同一水平面上，外侧扶手上设置有轮椅行驶控制模块，连接板上还设置有总控制器，总控制器包括座椅板开合机构控制模块、人体位置调节机构控制模块和座椅高度调节控制模块，且座椅板开合机构控制模块、人体位置调节机构控制模块和座椅高度调节控制模块分别通过线路与开合电机、位置液压推杆和高度调节液压推杆连接。3.根据权利要求2所述的一种可如厕轮椅车，其特征在于:所述的可锁定铰链包括安装座，安装座的竖直面与所述支柱固连，安装座的水平面与外侧扶手固连，安装座的两个侧面之间安装有固定杆，调节杆的一端与安装座的一个侧面铰接，安装座的另一个侧面上设置有第一凹槽和第二凹槽，调节杆的另一端在两个凹槽中切换，且调节杆与安装座的侧面之间设置有第一弹簧，固定杆和安装座的竖直面之间设置有第二弹簧。4.根据权利要求1或2或3所述的一种可如厕轮椅车，其特征在于:所述的四个轮子，前面两个轮子是万向轮，后面两个轮子分别套装在轮子电机的输出轴上，对应的轮子电机安装在双层轮椅框架下端。
【专利摘要】本实用新型提供一种可如厕轮椅车，本实用新型可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统，座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成，可调节座椅高度以满足不同的马桶；人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。本实用新型可调节座椅高度以适应不同高度的马桶，适用性广。
【IPC分类】A61G5/00, A61G5/10
【公开号】CN204839984
【申请号】CN201520517983
【发明人】邢晓冬, 周秋雨, 范鹏宇
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月17日