电动辅助手指康复器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手外科器材领域。
【背景技术】
[0002]目前，人类所犯的多种疾病或慢性病中，都会直接或间接的导致手部的瘫痪现象，导致受损部位的各关节缺少活动，造成各种关节疾病，虽然现代的医疗水平确诊率较高，但是治疗的方法多为需要患者必须主动锻炼，现实情况很多手部瘫痪的患者已不能控制手部去动作，失去了活动手部各关节机会，或是在他人的帮助下进行活动，造成更多的麻烦，使患者康复周期延长，不利于减少患者的痛苦，也给患者家人带来不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种电动辅助手指康复器。使用时，自动辅助患者手部完成运动，活动各关节，提高患者手部康复机率，缩短康复周期，避免其他关节疾病。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:提供一种电动辅助手指康复器，包括外壳；外壳上顶面为翻盖，外壳内部上方固定有一个横梁；横梁两侧均垂直转动连接有一对一级转板，每个一级转板的另一端分别轴连接有一个二级转板；每个二级转板的另一端均转动连接有一个拉杆；每个拉杆的下端均与一个X形支撑架的一角转轴连接；x形支撑架的中部垂直固定有双面齿条；双面齿条的左侧啮合有由步进电机驱动的A齿轮；双面齿条的右侧啮合有B齿轮；横梁的上部安装有弹性外套；弹性外套的中部开有通槽；所有一级转板和二级转板的上表面均贴合在弹性外套的两侧；外壳的底面对应双面齿条的位置开有底孔；外壳的前后面均开有探入窗口。
[0005]进一步优化本技术方案，电动辅助手指康复器的其特征在于:B齿轮的齿轮轴上安装有手动阻尼器。手动阻尼器的阻尼按钮安装在外壳的前侧面。
[0006]进一步优化本技术方案，电动辅助手指康复器的外壳的左右两侧各固定一个握力器；每个握力器的上部均安装有一个竖直方向的拇指锻炼弹力按钮。
[0007]本实用新型与传统测量工具相比，其有益效果在于:1、使用时，步进电机通过齿轮a带动双面齿条能过上下移动，借此带动X形支撑架和拉杆的位移，拉动二级转板和一级转板的转动，完成弯曲的活动，对称的四个相同的转动机构能使弯曲更稳定，各球连接和轴连接均有转动限制，以保证位置的确定性，弹性外套的贴合使线弯曲变成了面弯曲，更适合手部，横梁的固定连接使整个机构稳定，双面齿条的下部右侧的齿轮使双面齿条更加稳定，底孔的设置能够满足双面齿条的行程路线，前后的探入窗口便于手部的运动，对步进电机输入信号使其执行正转反转往复循环运转，以连续辅助完成弯曲舒展运动。2、手动阻尼器的设置可以改变双面齿条右侧齿轮轴所受的摩擦力，手指主动握外套时，带动双面齿条上下移动，需克服外力以完成运动，达到锻炼手部的目的。同时手动阻尼器可调整外力的大小，以适应不同病人的实际情况。3、外壳左右两侧的握力器方便电动辅助手指康复器的携带，握力器和拇指锻炼弹力按钮的装置可以提供手指的主动锻炼。4、电动辅助手指康复器的弹性外套，两个圆柱按钮和两个方形拉板的材料均为硅胶，比较柔软，能够提高舒适度，避免造成二次伤害。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的使用结构示意图；
[0010]图3为图2的分解示意图。
[0011]图中，1、外壳；2、翻盖；3、横梁；4、一级转板；5、二级转板；6、弹性外套；7、双面齿条；8、拉杆；9、X形支撑架；10、A齿轮；11、步进电机；12、固定环；13、B齿轮；14、手动阻尼器；15、底孔；16、探入窗口 ；17、轴孔；18、阻尼按钮；19、握力器；20、圆孔；21、弹簧；22、圆柱按钮；23、圆环卡套；24、方形拉板；25、方形卡套；26、拇指锻炼弹力按钮；27、通槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示，电动辅助手指康复器，包括外壳I ;包括外壳I ;外壳I上顶面为翻盖2，外壳I内部上方固定有一个横梁3 ;横梁3两侧均垂直转动连接有一对一级转板4，每个一级转板4的另一端分别轴连接有一个二级转板5 ;每个二级转板5的另一端均转动连接有一个拉杆8 ;每个拉杆8的下端均与一个X形支撑架9的一角转轴连接；X形支撑架9的中部垂直固定有双面齿条7 ;双面齿条7的左侧啮合有由步进电机11驱动的A齿轮10 ;双面齿条7的右侧啮合有B齿轮13 ;横梁3的上部安装有弹性外套6 ;弹性外套6的中部开有通槽27 ;所有一级转板4和二级转板5的上表面均贴合在弹性外套6的两侧；外壳I的底面对应双面齿条7的位置开有底孔15 ;外壳I的前后面均开有探入窗口 16。B齿轮13的齿轮轴上安装有手动阻尼器14。手动阻尼器14的阻尼按钮18安装在外壳I的前侧面。外壳I的左右两侧各固定一个握力器19 ;每个握力器19的上部均安装有一个竖直方向的拇指锻炼弹力按钮26。
[0014]本实施例中，握力器由方形卡套25、方形拉板24和至少一个弹簧21装接成，拇指锻炼弹力按钮26由一个弹簧21、圆柱按钮22和圆环卡套23组装而成。使用时，将手伸入外套6，打开步进电机11，步进电机11根据输入的信号进行正转反转的往复循环转动，带动外套6做弯曲运动，强迫手指做往复的弯曲伸展运动，促进关节活动，在此过程中，手指也可跟随用力；关闭步进电动机11，也可利用该装置做主动的手指弯曲，步进电动机11停止转动，A齿轮10和B齿轮13仍可转动，手指握外套6弯曲，带动双面齿条7向下运动，带动A齿轮10和B齿轮13转动需克服外力，以此锻炼手部，可调试阻尼按钮18控制手动阻尼器14调整外力大小以适应病人的实际情况；外壳I两侧的握力器19，可双手同时握住，或单手锻炼，大拇指可按上部的拇指锻炼弹力按钮26，利用弹力锻炼手部，促进关节的活动。
【主权项】
1.一种电动辅助手指康复器，其特征在于:包括外壳(I);外壳(I)上顶面为翻盖(2)，外壳(I)内部上方固定有一个横梁(3);横梁(3)两侧均垂直转动连接有一对一级转板(4)，每个一级转板(4)的另一端分别轴连接有一个二级转板(5);每个二级转板(5)的另一端均转动连接有一个拉杆(8);每个拉杆(8)的下端均与一个X形支撑架(9)的一角转轴连接；X形支撑架(9)的中部垂直固定有双面齿条(7);双面齿条(7)的左侧啮合有由步进电机(11)驱动的A齿轮(10);双面齿条(7)的右侧啮合有B齿轮(13);横梁(3)的上部安装有弹性外套(6);弹性外套(6)的中部开有通槽(27);所有一级转板(4)和二级转板(5)的上表面均贴合在弹性外套(6)的两侧；外壳(I)的底面对应双面齿条(7)的位置开有底孔(15);外壳(I)的前后面均开有探入窗口( 16 )。2.根据权利要求1所述的电动辅助手指康复器，其特征在于齿轮(13)的齿轮轴上安装有手动阻尼器(14);手动阻尼器(14)的阻尼按钮(18)安装在外壳(I)的前侧面。3.根据权利要求1所述的电动辅助手指康复器，其特征在于:外壳(I)的左右两侧各固定一个握力器(19);每个握力器(19)的上部均安装有一个竖直方向的拇指锻炼弹力按钮(26)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动辅助手指康复器，涉及手外科器材领域。包括外壳；外壳上顶面为翻盖，外壳内部上方固定有一个横梁；横梁两侧均垂直转动连接有一对一级转板，每个一级转板的另一端分别轴连接有一个二级转板；每个二级转板的另一端均转动连接有一个拉杆；每个拉杆的下端均与一个X形支撑架的一角转轴连接；X形支撑架的中部垂直固定有双面齿条；双面齿条左侧啮合有由步进电驱动的A齿轮；双面齿条右侧啮合有B齿轮；横梁上部安装有弹性外套；弹性外套中部开有通槽；所有一级转板和二级转板的上表面均贴合在弹性外套的两侧；外壳的前后面均开有探入窗口。本实用新型的有益效果是：辅助患者。手部关节活动，提高康复机率，避免其它关节疾病。
【IPC分类】A61H1/00, A63B23/16
【公开号】CN204863873
【申请号】CN201520562744
【发明人】芦琳琳
【申请人】芦琳琳
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日