动摇杆的第三铰接部03和第四铰接部04也同时随着主动摇杆和从动摇杆一起绕着第二铰接部02和第一铰接部01顺时针转动。
[0042]第三铰接部03和第四铰接部04在顺时针转动的过程中，第三铰接部03和第四铰接部04同步发生水平方向的位移，实现支撑部3整体向前移动。同时，第三铰接部03和第四铰接部04的水平高度不断发生变化，高度差也不断变化，由初始位置时第三铰接部03高于第四铰接部04支撑部3，水平高度差逐渐缩小、接近，并且随着主动摇杆继续绕第二铰接部02顺时针转动，第四铰接部04最终高出第三铰接部03支撑部3，并高度差不断增大，直至驱动撑杆5停止驱动主动摇杆做顺时针转动。第三铰接部03和第四铰接部04之间的高度差不断变化带动支撑部3的翻转倾躺。
[0043]综上，驱动撑杆5驱动着主动摇杆绕绕第二铰接部02做顺时针转动过程中，可带动四连摇杆机构中的连杆-支撑部3同步发生水平前移和翻转倾躺的动作。按摩椅处于倾躺状态时，设置好四连摇杆机构中各部件的位置、尺寸、比例关系，可实现支撑部3在做前移翻转倾躺过程中，满足零重力倒背，即支撑部3靠背部直线段与水平面夹角保持在150°?160°，支撑部3贴墙摆置的靠背部始终不会碰触到墙面。
[0044]反之当驱动撑杆5驱动主动摇杆绕第二铰接部02做逆时针摆动时，主动摇杆驱动四连摇杆机构做复位动作，即支撑部3处于升背过程，直至驱动撑杆5处于最大推程，按摩椅复位至初始状态。
[0045]本实用新型所提供的按摩椅结构简单，制造工艺简便，设计合理、安全，稳定可靠，占用空间较小，制造成本较低，该按摩椅可以实现真正零离墙零重力功能。
[0046]上述按摩椅仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，支撑部3包括座部和与座部连接的靠背部，座部和靠背部一体连结，座部和靠背部的位置相对固定，座部和靠背部位置始终相对不动，结构简单，易于实现同时转动。初始状态时，靠背部与水平面的夹角为115°?125°，优选地，靠背部直线段与水平面夹角被设定为120°，人体躺上较舒适。
[0047]在上述【具体实施方式】的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对按摩椅进行若干改变，支撑部3内部包括支撑座部和靠背部的曲线导轨31，曲线导轨31左右对称，曲线导轨31符合人体曲线，美观、舒服。支撑座部和靠背部，保持支撑部3的形状，使支撑部3形状固定，使用寿命较长。
[0048]显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述【具体实施方式】中的驱动撑杆5进行若干改变，驱动撑杆5通过电动控制，方便快捷，易于操作，当然，电动控制只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，也可以是手动控制。驱动撑杆5 一端与底座I铰接，另一端与后摆杆组件铰接，也可以与前摆杆组件铰接，具体使用何种形式的连接方式，可以根据具体使用情况的不同自行设定，本实用新型对此不做进一步限制。驱动撑杆5上的两个铰接点的距离在驱动撑杆5的最大推程内发生变化，并且可保持和锁紧在驱动撑杆5推程中的任意一个位置。
[0049]需要特别指出的是，本实用新型所提供的按摩椅不应被限制于此种情形，前摆杆组件和后摆杆组件均为H形摆杆或工字形摆杆，H形摆杆或工字形摆杆可以确保四连摇杆机构的支撑强度和稳定性，还可以保证摇杆运动的同步性。需要说明的是，这里所说的H形摆杆或工字形摆杆只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，并不局限于H形摆杆或工字形摆杆，类似H形或工字形形状的摇杆都在本实用新型的保护范围之内。前摆杆组件和后摆杆组件的每对铰接点对称分布，也就是第二铰接部02和第三铰接部03的轴线相互平行，比如轴线距离为385mm ;第四铰接部04和第一铰接部01的轴线相互平行，比如轴线距离为390mm。两对铰接点的轴线平行且分别设置于支撑杆的上端和下端，易于连接，前摆杆组件和后摆杆组件的利用率较高。
[0050]本实用新型所提供的按摩椅，在其它部件不改变的情况下，底座I的第一铰接部01的轴线与第二铰接部02的轴线的距离为200mm?600mm，比如轴线距离为415mm。为了进一步优化上述技术方案，底座I的第一铰接部01的轴线与第二铰接部02的轴线平行，第一铰接部01与第二铰接部02高度相同，结构较合理，易于支撑部3水平前移和翻转倾躺。当然，第一铰接部01与第二铰接部02高度相同只是一种优选的实施方式，并不局限于此，第一铰接部01与第二铰接部02高度也可以不相同，比如第一铰接部01的高度比第二铰接部02的高度低，具体第一铰接部01与第二铰接部02的高度不做进一步限制，可以根据实际应用情况而定。
[0051]对于上述各个实施例中的按摩椅，支撑部3的第三铰接部03到支撑部3上侧末端的距离与支撑部3的第三铰接部03的轴线到第四铰接部04的轴线的距离比例在5:1?2.5:1之间。比如支撑部3的第三铰接部03到支撑部3上侧末端的距离为860mm，支撑部3的第三铰接部03的轴线到第四铰接部04的轴线的距离为270mm。优选地，初始状态时，后摇杆组件2的第三铰接部03和第二铰接部02的连线与水平面的夹角为110°?80°，具体可以为95° ;前摇杆组件4的第四铰接部04和第一铰接部01的连线与水平面夹角为130°?100°，具体可以为120°。优选地，初始状态时，支撑部3的第三铰接部03和第四铰接部04的垂直高度差为O?80mm，比如支撑部3的第三铰接部03和第四铰接部04之间的水平高度高出40mm。需要说明的是，按摩椅中各部件的位置、尺寸、比例关系不局限于此，只要设计合理，满足在支撑部3前移倾躺的过程中，支撑部3贴墙摆置的靠背部始终不会碰触到墙面的工作要求，都在本实用新型的保护范围内。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
[0052]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种按摩椅，其特征在于，包括底座(I)、支撑部(3)以及连接所述底座(I)和所述支撑部(3)的前摆杆组件和后摆杆组件，所述底座(I)的前部与所述前摆杆组件的下部铰接的第一铰接部(01)、所述底座(I)的后部与所述后摆杆组件的下部铰接的第二铰接部(02)、所述支撑部(3)的上部与所述后摆杆组件的上部铰接的第三铰接部(03)、所述支撑部(3)的下部与所述前摆杆组件的上部铰接的第四铰接部(04)构成四连摇杆机构； 还包括一端与所述底座(I)铰接，另一端与所述前摆杆组件或所述后摆杆组件铰接的驱动撑杆(5)，所述驱动撑杆(5)伸缩能够驱动所述四连摇杆机构绕铰接轴转动。2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述支撑部(3)包括座部和与所述座部连接的靠背部，所述座部和所述靠背部的位置相对固定；初始状态时，所述靠背部与水平面的夹角为115°?125°。3.根据权利要求2所述的按摩椅，其特征在于，所述支撑部(3)内部包括支撑所述座部和所述靠背部的曲线导轨(31)，所述曲线导轨(31)左右对称。4.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述驱动撑杆(5)通过电动控制，其一端与所述底座(I)铰接，另一端与所述后摆杆组件铰接。5.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，所述前摆杆组件和所述后摆杆组件均为H形摆杆或工字形摆杆，所述前摆杆组件和所述后摆杆组件的每对铰接点对称分布，两对铰接点的轴线平行且分别设置于支撑杆的上端和下端。6.根据权利要求1-5任一项所述的按摩椅，其特征在于，所述底座(I)的所述第一铰接部(01)的轴线与所述第二铰接部(02)的轴线的距离为200mm?600mm。7.根据权利要求6所述的按摩椅，其特征在于，所述底座(I)的所述第一铰接部(01)的轴线与所述第二铰接部(02)的轴线平行，所述第一铰接部(01)与所述第二铰接部(02)高度相同。8.根据权利要求7所述的按摩椅，其特征在于，所述支撑部(3)的所述第三铰接部(03)到所述支撑部(3)上侧末端的距离与所述支撑部(3)的所述第三铰接部(03)的轴线到所述第四铰接部(04)的轴线的距离比例在1:5?1:2.5之间。9.根据权利要求8所述的按摩椅，其特征在于，初始状态时，所述后摇杆组件(2)的所述第三铰接部(03)和所述第二铰接部(02)的连线与水平面的夹角为110°?80° ;所述前摇杆组件(4)的所述第四铰接部(04)和所述第一铰接部(01)的连线与水平面夹角为130° ?100°。10.根据权利要求9所述的按摩椅，其特征在于，初始状态时，所述支撑部(3)的所述第三铰接部(03)和第四铰接部(04)的垂直高度差为O?80mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种按摩椅，包括底座(1)、支撑部(3)以及连接底座(1)和支撑部(3)的前摆杆组件和后摆杆组件，底座(1)的前部与前摆杆组件的下部铰接的第一铰接部(01)、底座(1)的后部与后摆杆组件的下部铰接的第二铰接部(02)、支撑部(3)的上部与后摆杆组件的上部铰接的第三铰接部(03)、支撑部(3)的下部与前摆杆组件的上部铰接的第四铰接部(04)构成四连摇杆机构；还包括一端与底座(1)铰接，另一端与前摆杆组件或后摆杆组件铰接的驱动撑杆(5)，驱动撑杆(5)伸缩能够驱动四连摇杆机构绕铰接轴转动。该按摩椅有效地解决了按摩椅应用零离墙或微离墙摆放功能技术中的稳定性、安全性较差等问题。
【IPC分类】A61H1/00
【公开号】CN204863878
【申请号】CN201520615238
【发明人】康正, 周长伟, 许桂川
【申请人】山东康泰实业有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月14日