一种按摩椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种按摩椅。
【背景技术】
[0002]随着人们对健康生活的日益重视，按摩椅作为减缓身心疲惫、亚健康的有效器械越来越受欢迎；同时，随着房价的提升，按摩椅摆放占用的空间使用成本也越来越受关注。近年来按摩椅制造行业一直着力于为消费者解决此问题，最大程度的降低按摩椅放置空间所产生的使用成本，对此产生了一些按摩椅零离墙或微离墙摆放的新功能技术。采用零离墙或微离墙功能技术的按摩椅在倾躺时，可全部消除或最大程度消除部分由于按摩椅靠背倾躺时所侵占的空间，按传统按摩椅倒背所侵占的空间来计算，此类新技术至少可为消费者节省0.5至I平方米的空间，在房价较高的城市，节省下空间的价值远高于按摩椅本身的价格。
[0003]但是，现有技术中运用按摩椅零离墙或微离墙摆放功能技术的按摩椅，结构复杂，底座、靠背部占用空间较大，可靠性较差，不能保证安全，工艺制造精度要求较高，生产成本较高。
[0004]综上所述，如何有效地解决按摩椅应用零离墙或微离墙摆放功能技术中的稳定性、安全性较差等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种按摩椅，有效地解决了按摩椅应用零离墙或微离墙摆放功能技术中的稳定性、安全性较差等问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种按摩椅，包括底座、支撑部以及连接所述底座和所述支撑部的前摆杆组件和后摆杆组件，所述底座的前部与所述前摆杆组件的下部铰接的第一铰接部、所述底座的后部与所述后摆杆组件的下部铰接的第二铰接部、所述支撑部的上部与所述后摆杆组件的上部铰接的第三铰接部、所述支撑部的下部与所述前摆杆组件的上部铰接的第四铰接部构成四连摇杆机构；
[0008]还包括一端与所述底座铰接，另一端与所述前摆杆组件或所述后摆杆组件铰接的驱动撑杆，所述驱动撑杆伸缩能够驱动所述四连摇杆机构绕铰接轴转动。
[0009]优选地，所述支撑部包括座部和与所述座部连接的靠背部，所述座部和所述靠背部的位置相对固定；初始状态时，所述靠背部与水平面的夹角为115°?125°。
[0010]优选地，所述支撑部内部包括支撑所述座部和所述靠背部的曲线导轨，所述曲线导轨左右对称。
[0011]优选地，所述驱动撑杆通过电动控制，其一端与所述底座铰接，另一端与所述后摆杆组件铰接。
[0012]优选地，所述前摆杆组件和所述后摆杆组件均为H形摆杆或工字形摆杆，所述前摆杆组件和所述后摆杆组件的每对铰接点对称分布，两对铰接点的轴线平行且分别设置于支撑杆的上端和下端。
[0013]优选地，所述底座的所述第一铰接部的轴线与所述第二铰接部的轴线的距离为200mm ?600mmo
[0014]优选地，所述底座的所述第一铰接部的轴线与所述第二铰接部的轴线平行，所述第一铰接部与所述第二铰接部高度相同。
[0015]优选地，所述支撑部的所述第三铰接部到所述支撑部上侧末端的距离与所述支撑部的所述第三铰接部的轴线到所述第四铰接部的轴线的距离比例在1:5?1:2.5之间。
[0016]优选地，初始状态时，所述后摇杆组件的所述第三铰接部和所述第二铰接部的连线与水平面的夹角为110°?80° ;所述前摇杆组件的所述第四铰接部和所述第一铰接部的连线与水平面夹角为130°?100°。
[0017]优选地，初始状态时，所述支撑部的所述第三铰接部和第四铰接部的垂直高度差为O?80mm。
[0018]本实用新型所提供的按摩椅，包括底座、支撑部、前摆杆组件、后摆杆组件以及驱动撑杆，底座和支撑部通过前摆杆组件和后摆杆组件连接。底座的前部与前摆杆组件的下部铰接的第一铰接部、底座的后部与后摆杆组件的下部铰接的第二铰接部、支撑部的上部与后摆杆组件的上部铰接的第三铰接部、支撑部的下部与前摆杆组件的上部铰接的第四铰接部，四个铰接部构成四连摇杆机构，也就是底座、支撑部、前摇杆组件和后摇杆组件共同组成的四连摇杆机构。
[0019]驱动撑杆的一端与底座铰接，另一端与前摆杆组件或后摆杆组件铰接，与驱动撑杆铰接的即为主动摆杆，另一个即为从动摆杆。底座、主动摇杆、驱动撑杆组成稳定的三角形结构，用于支撑四连摇杆机构，以保证四连摇杆机构的稳定性。驱动撑杆能够伸缩，以此驱动四连摇杆机构绕铰接轴转动，通过驱动撑杆驱动四连摇杆机构来回运动，实现支撑部的倾躺和前移或复位。当驱动撑杆驱动主动摆动时，运用四连摇杆机构的运行轨迹原理，支撑部往前移动，同时绕着支撑部与主动摇杆铰接的铰接部翻转倾躺。按摩椅的各部件和铰接部的距离比例关系相应的设置好，按摩椅的靠背部倾躺或起立时，可始终不会碰到墙面，实现按摩椅的零重力倾躺和按摩椅靠背零离墙摆放功能。驱动撑杆的伸缩推程，可以根据设计需求制定，只要使支撑部的靠背部倾倒至150°至160°之间，以满足零重力状态的躺背角度工作要求，都在本实用新型的保护范围内。
[0020]本实用新型所提供的按摩椅结构简单，制造工艺简便，设计合理、安全，稳定可靠，占用空间较小，制造成本较低，该按摩椅可以实现真正零离墙零重力功能。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型中一种【具体实施方式】所提供的按摩椅初始状态的结构示意图；
[0023]图2为图1的按摩椅倒背状态的结构示意图；
[0024]图3为图1中底座的结构不意图；
[0025]图4为图1中支撑部的结构示意图；
[0026]图5为图4中曲线导轨的结构示意图；
[0027]图6为图1中后摇杆组件的结构示意图；
[0028]图7为图1中前摇杆组件的结构示意图；
[0029]图8为图1中驱动撑杆的结构示意图；
[0030]图9为图1的按摩椅运动原理示意图。
[0031]附图中标记如下:
[0032]1-底座、2-后摇杆组件、3-支撑部、4-前摇杆组件、5-驱动撑杆、31-曲线导轨、01-第一铰接部、02-第二铰接部、03-第三铰接部、04-第四铰接部。
【具体实施方式】
[0033]本实用新型的核心是提供一种按摩椅，有效地解决了按摩椅应用零离墙或微离墙摆放功能技术中的稳定性、安全性较差等问题。
[0034]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]请参考图1至图9，图1为本实用新型中一种【具体实施方式】所提供的按摩椅初始状态的结构示意图；图2为图1的按摩椅倒背状态的结构示意图；图3为图1中底座的结构示意图；图4为图1中支撑部的结构示意图；图5为图4中曲线导轨的结构示意图；图6为图1中后摇杆组件的结构示意图；图7为图1中前摇杆组件的结构示意图；图8为图1中驱动撑杆的结构示意图；图9为图1的按摩椅运动原理示意图。
[0036]在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的按摩椅，包括底座1、支撑部3、前摆杆组件、后摆杆组件以及驱动撑杆5，底座I和支撑部3通过前摆杆组件和后摆杆组件连接。底座I前部和后部分别设置有一组铰接点，分别与前摇杆组件4和后摇杆组件2的一端铰接，两组铰接点通常同轴设置；还有一个与驱动撑杆5铰接的铰接点。支撑部3上部和下部分别设置有一组铰接点，分别与后摇杆组件2和前摇杆组件4的另一端铰接，两组铰接点通常同轴设置。前摆杆组件和后摆杆组件两侧的支撑杆两端分别设置有一组与底座I铰接的铰接点和与支撑部3铰接的铰接点。
[0037]底座I的前部与前摆杆组件的下部铰接的第一铰接部01、底座I的后部与后摆杆组件的下部铰接的第二铰接部02、支撑部3的上部与后摆杆组件的上部铰接的第三铰接部
03、支撑部3的下部与前摆杆组件的上部铰接的第四铰接部04，四个铰接部构成四连摇杆机构，也就是底座1、支撑部3、前摇杆组件4和后摇杆组件2共同组成的四连摇杆机构。
[0038]驱动撑杆5的一端与底座I铰接，另一端与前摆杆组件或后摆杆组件铰接，与驱动撑杆5铰接的即为主动摆杆，另一个即为从动摆杆。驱动撑杆5两端分别设置有与底架铰接的铰接点和与主动摇杆铰接的铰接点底座1、主动摇杆、驱动撑杆5组成稳定的三角形结构，用于支撑四连摇杆机构，以保证四连摇杆机构的稳定性。驱动撑杆5能够伸缩，以此驱动四连摇杆机构绕铰接轴转动，通过驱动撑杆5驱动四连摇杆机构来回运动，实现支撑部3的倾躺和前移或复位。驱动撑杆5的伸缩推程，可以根据设计需求制定，只要使支撑部3的靠背部倾倒至150°至160°之间，以满足零重力状态的躺背角度工作要求，都在本实用新型的保护范围内。
[0039]按摩椅零重力零离墙功能前移倾躺的过程如下:
[0040]按摩椅处于初始放置状态时，即升背状态，底座I水平放置，支撑部3的靠背部上端后侧部位可贴墙摆置，驱动撑杆5处于最大推程状态。在驱动撑杆5的支撑下，底座1、主动摆杆与驱动撑杆5之间相互铰接的铰接点组成稳定的三角形支架，稳定牢固的支撑并锁紧由底座1、支撑部3、主动摇杆和从动摇杆所形成的四连摇杆机构。
[0041]当驱动撑杆5开始工作，驱动撑杆5上的两个铰接点之间的距离不断缩短，驱动撑杆5驱动主动摇杆绕着第二铰接部02顺时针转动。主动摇杆顺时针转动带动四连摇杆机构运动，并通过四连摇杆机构中的连杆-支撑部3带动从动摇杆绕第一铰接部01顺时针转动。主动摇杆和从动摇杆同时做顺时针转动，支撑部3与主动摇杆和从