全自动超声扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械，特别涉及全自动超声扫描仪。
【背景技术】
[0002]现有的手持式超声乳腺扫描仪在进行乳腺癌筛查时通过医师手持探头进行扫描(图像数据采集)和现场诊断(图像数据分析)，存在以下技术问题:
[0003]1.检查必须由经验丰富的专业医师来操作，而且检查过程耗时长；
[0004]2.扫描的完整性不确定，可能无法覆盖整个乳房；
[0005]3.检测效果依赖于医师的经验、身体状态，不稳定；
[0006]4.图像数据由于采集非标准化所以无法存储、传输。
[0007]所以手持式乳腺超声更适合治疗诊断而不是早期筛查，在全国范围内推广乳腺癌筛查时，特别是农村或中小城市，因缺乏有经验的专业医师，导致早期乳腺癌的超声检测效果无法达到预期。
[0008]此外，乳腺超声检查的基本要求如图1所示，病人在检查时需仰卧，超声波探头在扫描过程中要保持和乳房紧密接触并和皮肤表面呈垂直角度。但是由于每个人的体型以及器官大小形状不尽相同，超声波探头对此并不能根据人体的不同曲线进行调整，目前的超声检查是由专业医师手持扫描探头进行检查或者固定形状扫描，很难适应各种体型、乳房大小及致密程度，进而形成扫描盲区到致漏诊。
[0009]此外，现有技术中也有在待检测器官皮肤表面和超声波探头之间增加水袋等柔性部件，但由于超声波探头不是直接接触皮肤进行探测，探头与皮肤之间的水袋造成了多次反射的干涉图像，且探头与皮肤并不是始终维持垂直的状态，采集的图像的反射角度不同，最终将导致扫描图像质量不高，存在漏诊的风险。
[0010]因此，亟需一种能够根据人体的不同曲线自适应调整扫描轨迹和探头角度的全自动扫描仪，确保超声波探头贴着皮肤表面扫描并保持和皮肤表面垂直。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于提供一种全自动超声扫描仪，可根据人体的不同曲线自适应调整扫描轨迹和探头角度，确保超声波探头贴着皮肤表面扫描并保持和皮肤表面垂直。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种全自动超声扫描仪，包括:
[0013]超声波探头；
[0014]驱动系统，用于驱动超声波探头运动；
[0015]柔性结构，超声波探头安装在柔性结构上，该柔性结构使超声波探头在扫描时始终顺沿皮肤表面的曲线并和皮肤表面保持垂直。
[0016]本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于:
[0017]全自动超声扫描仪的柔性结构具有自适应的效果，可根据人体的不同曲线实时调整扫描轨迹和探头角度，确保超声波探头贴着皮肤表面扫描并保持和皮肤表面垂直，提高了扫描图像质量，从而提高了早期筛查的检出率和准确率，减少漏诊几率。
[0018]进一步地，通过将超声波探头安装在松紧弹性可调的柔性履带上，使超声波探头在扫描时始终顺沿皮肤表面的曲线并和皮肤表面保持垂直。
[0019]进一步地，结合驱动系统与第一升降支承导向组件，使得超声波探头左右移动的同时能够根据与皮肤之间的接触进行上下移动并调节角度，确保超声波探头贴着皮肤表面扫描并保持和皮肤表面垂直。压簧能够实现超声波探头紧贴待检测器官上下移动，且不需要额外的导杆升降驱动装置，结构简单易操作。
[0020]进一步地，压力传感器预压结构能够实现超声波探头以精确的压力紧贴待检测器官上下移动。
[0021]进一步地，机械手六维可控，能够精确地控制超声波探头的上下左右移动以及角度调节。
[0022]进一步地，固定网膜可用于固定待检测器官并保持一定的形状，同时还能够避免耦合液的流动。
[0023]进一步地，对三维立体数字图像进行远程传输和保存，可实现远程医疗诊断和数据的长期保存。
【附图说明】
[0024]图1是乳腺超声检查中基本要求的示意图；
[0025]图2是本实用新型第一实施方式中一种全自动超声扫描仪的结构示意图；
[0026]图3是本实用新型第二实施方式中一种全自动超声扫描仪的结构示意图；
[0027]图4是本实用新型第二实施方式中柔性履带构成的全自动超声扫描仪的乳腺扫描应用场景不意图；
[0028]图5是本实用新型第三实施方式中一种全自动超声扫描仪的结构示意图；
[0029]图6是本实用新型第三实施方式中柔性履带构成的全自动超声扫描仪的乳腺扫描应用场景不意图；
[0030]图7是本实用新型第四实施方式中一种全自动超声扫描仪的结构示意图；
[0031]图8是本实用新型第四实施方式中柔性履带构成的全自动超声扫描仪的乳腺扫描应用场景不意图；
[0032]图9是本实用新型第五实施方式中一种全自动超声扫描仪的结构示意图；
[0033]图10是本实用新型中扫描生成的系列二维图像；
[0034]图11是本实用新型中纵向扫描的示意图；
[0035]图12是本实用新型中横向扫描的示意图；
[0036]图13是本实用新型中三维重建的立体影像；
[0037]图14是本实用新型中全自动乳腺超声扫描检测的工作流程图。
【具体实施方式】
[0038]在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0039]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0040]本实用新型第一实施方式涉及一种全自动超声扫描仪，图2是该全自动超声扫描仪的结构示意图，该全自动超声扫描仪包括:
[0041]超声波探头；
[0042]驱动系统，用于驱动超声波探头运动；
[0043]柔性结构，超声波探头安装在柔性结构上，该柔性结构使超声波探头在扫描时始终顺沿皮肤表面的曲线并和皮肤表面保持垂直。
[0044]本实施方式中，全自动超声扫描仪的柔性结构具有自适应的效果，可根据人体的不同曲线实时调整扫描轨迹和探头角度，确保超声波探头贴着皮肤表面扫描并保持和皮肤表面垂直，提高了扫描图像质量，从而提高了早期筛查的检出率和准确率，减少漏诊几率。
[0045]以下第二实施方式至第五实施方式将提供四种具体技术方案实现上述柔性结构，以使超声波探头在扫描时始终顺沿皮肤表面的曲线并和皮肤表面保持垂直。
[0046]本实用新型第二实施方式涉及一种全自动超声扫描仪，图3是该全自动超声扫描仪的结构示意图。具体地说:
[0047]柔性结构包括绕于皮带轮1和张紧轮2上的柔性履带3，超声波探头4安装在柔性履带3上。其中，
[0048]皮带轮1与驱动系统5连接，以带动柔性履带3和超声波探头4运动；
[0049]张紧轮2用于调节柔性履带3的松紧弹性，使柔性履带3和超声波探头4按照待检测器官的形状贴覆在皮肤表面。
[0050]驱动系统5驱动贴覆在皮肤表面的柔性履带3和超声波探头4在扫描时左右移动并顺沿皮肤上下移动。
[0051]可以理解，由于履带是柔性的且可调节松紧弹性，压在皮肤上可根据待测器官的形状变形，由此保证超声波探头在扫描时和皮肤紧密接触并和皮肤表面垂直。
[0052]此外，可以理解，待扫描器官可以为乳腺，甲状腺，四肢及躯干等浅表组织和器官。
[0053]优选地，还包括固定网膜6，用于固定待检测器官。固定网膜可用于固定待检测器官并保持一定的形状，同时还能够避免耦合液的流动。
[0054]如图4所示为柔性履带构成的全自动超声扫描仪的乳腺扫描应用场景示意图，超声波探头安装在机械扫描装置内，驱动系统驱动超声波探头左右移动并随乳房形状上下移动。操作人员放置扫描装置于乳房上，启动扫描装置使超声波探头在乳房上左右移动获取乳房超声信息，通过计算机换算取得二维乳房超声影像。
[0055]此外，在本实用新型的其它实施方式中，通过柔性履带实现柔性结构的方式并不限于图3中所示的方式，本领域技术人员也可以作各种改动或者修改，以通过柔性履带实现柔性结构。
[0056]例如，图3中所示的柔性履带是首尾连接循环往复的结构，而在另一优选例中，柔性履带也可以首尾不相连接，而是直接将柔性履带卷入由驱动系统带动的滚轮或者皮带轮上，同样可以实现上述功能。
[0057]再如，图3中所示的柔性履带是通过张紧轮调节松紧弹性的，张紧轮位于柔性履带的松边内侧，而在另一优选例中，本领域技术人员完全可以针对张紧轮的位置进行等效替换，也完全使用其它部件替代张紧轮调节松紧弹性或者通过柔性履带自身的弹性实现调
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[0058]本实用新型第三实施方式涉及一种全自动超声扫描仪，图5是该全自动超声扫描仪的结构示意图。
[0059]第三实施方式是另一种实现柔性结构的实施方式，在