智能导盲系统的制作方法
【专利摘要】一种智能导盲系统，该系统包括单片机、超声波测距模块、GPS模块、电子罗盘、按键模块以及语音模块。本实用新型功能丰富，多方位考虑用户的实际需求，由于结构紧凑，可很好地配适于各类可穿戴设备，利用GPS实时精准定位，为使用者提供路况信息定位所在位置便于和家人联系，语音提示功能采用语音合成模块，能进行语音循环播报路况信息提供最方便的路径导航，特有的扫码器利用发射出的红外光源根据反射结果读出商品信息。
【专利说明】
智能导盲系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及运动监测技术领域，具体是一种供盲人使用的智能导盲系统及其应用。
【背景技术】
[0002]为了协助盲人安全行进，提高他们的生活质量，世界各国一直在进行着电子导盲系统的研制。已经成功研制的电子导盲系统大体可以分为四类:超声移动式机器人、穿戴式导盲仪和导引式手波导盲仪、杖。以现有技术生产的导盲装置都普遍存在成本高、不实用的缺点，而盲人的经济水平相对普遍比较低，自主行动不便，这使得价格高昂、不便于携带的电子导盲仪无法真正应用于他们的实际生活中。因此，成本相对低廉、体积较小、探测范围较广、较精确的实用型导盲装置是目前电子导盲仪的一个必然发展趋势。
【实用新型内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能导盲系统及其应用。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型的一种智能导盲系统，该系统包括单片机、超声波测距模块、GPS模块、电子罗盘、按键模块以及语音模块；
[0005]超声波测距模块用于测量障碍物的距离，并将该距离数据传送至单片机;GPS模块用于为使用者定位所在位置，并将位置信息传送至单片机;电子罗盘用于指示方向，并将方向数据传送至单片机;按键模块用于向单片机发送控制指令;单片机处理超声波测距模块、GPS模块、电子罗盘、按键模块传送的信号后，向语音模块发出播放指令，语音模块播报信息。
[0006]进一步地，所述导盲系统还包括扫码模块，扫码模块连接至单片机，扫码模块扫描商品条码信息，将条码信息传送至单片机，单片机通过解码条码信息，通过语音模块播放商品?目息O
[0007]进一步地，所述单片机为ATmegal6单片机。
[0008]进一步地，所述按键模块包括电源开关及音量调节旋钮。电源开关控制系统的开启和关闭，音量调节旋钮调节语音模块的音量。
[0009]进一步地，该系统还包括蓝牙模块，该蓝牙模块与单片机连接。
[0010]一种可穿戴式智能导盲装置，包括腕带，所述腕带上设有壳体，该壳体内设有安装腔，所述安装腔内设有权利要求1-7所述的智能导盲系统。
[0011]进一步地，所述壳体外部设有电源开关及音量调节旋钮。音量调节旋钮调节语音模块的音量。
[0012]有益效果:本实用新型的一种智能导盲系统，功能丰富，多方位考虑用户的实际需求，由于结构紧凑，可很好地配适于各类可穿戴设备，如手环、帽子、手杖等，利用GPS实时精准定位，为使用者提供路况信息定位所在位置便于和家人联系，语音提示功能采用语音合成模块，能进行语音循环播报路况信息提供最方便的路径导航，特有的扫码器利用发射出的红外光源根据反射结果读出商品信息。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为超声波测距模块工作原理图；
[0015]图3为GPS模块工作原理图；
[0016]图4为电子罗盘工作原理图；
[0017]图5为可穿戴式智能导盲装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0019]如图1所示的一种智能导盲系统，该系统包括单片机11、超声波测距模块12、GPS模块13、电子罗盘14、按键模块15以及语音模块16;超声波测距模块12用于测量障碍物的距离，并将该距离数据传送至单片机11 ;GPS模块13用于为使用者定位所在位置，并将位置信息传送至单片机11;电子罗盘14用于指示方向，并将方向数据传送至单片机11;按键模块15用于向单片机11发送控制指令;单片机11处理超声波测距模块12、GPS模块13、电子罗盘14、按键模块15传送的信号后，向语音模块16发出播放指令，语音模块16播报信息。导盲系统还包括扫码模块17，扫码模块17连接至单片机11，扫码模块17扫描商品条码信息，将条码信息传送至单片机11，单片机11通过解码条码信息，通过语音模块16播放商品信息。按键模块15包括电源开关4及音量调节旋钮5。电源开关4控制系统的开启和关闭，音量调节旋钮5调节语音模块16的音量。
[0020]该系统还包括蓝牙模块18，该蓝牙模块18与单片机11连接。蓝牙模块18用于连接蓝牙耳机，可将通过语音模块16播放的信息通过蓝牙耳机播放。
[0021]单片机11为ATmegal6单片机11，超声波测距模块12的型号为Risyml6MM超声波传感器、GPS模块13的型号为VK172、电子罗盘14的型号GY-273HMC5883L、按键模块15的型号为TM1638，语音模块16的型号为ISD1820;蓝牙模块18的型号为Risym cc2541;扫码模块17的型号为CLV430-6010和SICK CDB420-001。
[0022]如图2所示，单片机11向超声波测距模块12发出信号，该信号通过超声波测距模块12将功率放大后，超声波通过超声波测距模块12发出，到达障碍物，障碍物反射超声波，反射后的超声波部分被超声波测距模块12接收到，然后超声波测距模块12将该信号放大后，发送至单片机11，单片机11判断用户与障碍物之间的距离后，通过语音模块16播报以提醒用户注意。
[0023]如图3所示，GPS模块13的GPS接收机通过天线接收至IjGPS导航卫星的信号，提取该信号，并输出到单片机11，单片机11通过该信号判断用于的当前位置，并将该位置信号通过语音模块16播报，还可通过GSM网络将位置信号发送至家人的手机等终端，便于家人知道用户的位置。
[0024]如图4所示，电子罗盘14可时时进行用户行进方向的信号采集，并将该信号送至单片机11，单片机11将该信号送至E2PR0M存储或读取，并且用户的行走轨迹也可通过电子罗盘14时时通过单片机11送至E2PR0M存储或读取，单片机11可时时通过语音模块16播报用于的行进轨迹信息。
[0025]扫码模块17可以是超市常用的红外扫码机或者激光扫码机，用于读取商品条码信息，便于用户获取商品信息，该商品信息通过单片机11处理后，通过语音模块16播报。
[0026]如图5所示，在上述系统的基础上，本实用新型还提供一种可穿戴式智能导盲装置，包括腕带I，腕带I上装有壳体2，该壳体2内开有安装腔3，安装腔3内安装有上述智能导盲系统。在壳体I外部还装有电源开关4及音量调节旋钮5，音量调节旋钮5调节语音模块16的音量。
[0027]通过将智能导盲系统设置于腕带上的壳体内部，将整个可穿戴智能导盲系统小型化，满足了用于携带便利的要求，并且按键少，易于操作。
[0028]本实用新型的一种智能导盲系统，功能丰富，多方位考虑用户的实际需求，由于结构紧凑，可很好地配适于各类可穿戴设备，如手环、帽子、手杖等，利用GPS实时精准定位，为使用者提供路况信息定位所在位置便于和家人联系，语音提示功能采用语音合成模块，能进行语音循环播报路况信息提供最方便的路径导航，特有的扫码器利用发射出的红外光源根据反射结果读出商品信息。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能导盲系统，其特征在于:该系统包括单片机、超声波测距模块、GPS模块、电子罗盘、按键模块以及语音模块； 超声波测距模块用于测量障碍物的距离，并将该距离数据传送至单片机;GPS模块用于为使用者定位所在位置，并将位置信息传送至单片机;电子罗盘用于指示方向，并将方向数据传送至单片机;按键模块用于向单片机发送控制指令;单片机处理超声波测距模块、GPS模块、电子罗盘、按键模块传送的信号后，向语音模块发出播放指令，语音模块播报信息。2.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于:所述导盲系统还包括扫码模块，扫码模块连接至单片机，扫码模块扫描商品条码信息，将条码信息传送至单片机，单片机通过解码条码信息，通过语音模块播放商品信息。3.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于:所述单片机为ATmegaie单片机。4.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于:所述按键模块包括电源开关及音量调节旋钮。5.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于:该系统还包括蓝牙模块，该蓝牙模块与单片机连接。6.—种可穿戴式智能导盲装置，其特征在于:包括腕带，所述腕带上设有壳体，该壳体内设有安装腔，所述安装腔内设有权利要求1-5任一项所述的智能导盲系统。7.根据权利要求6所述的可穿戴式智能导盲装置，其特征在于:所述壳体外部设有电源开关及音量调节旋钮。
【文档编号】A61H3/06GK205411581SQ201520890851
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月10日
【发明人】胥冉, 周浩东, 朱琳琳
【申请人】江苏科技大学