一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及义齿雕铣机技术领域，特别涉及一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统，包括人机交互单元、可编程逻辑控制器、步进驱动器以及电机，用户通过人机交互单元输入控制命令至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器将控制命令下达给步进驱动器，步进驱动器驱动电机运行到指定位置，电机通过编码器将电机所在的位置反馈给步进驱动器，步进驱动器比较反馈位置和指定位置并根据比较结果驱动示警单元动作。通过闭环控制，对电机的实际位置于控制命令要求的指定位置进行比较，当两者有差异时，进行示警，由操作人员进行处理，避免出现丢步现象，提高义齿雕铣机加工产品的合格率。
【专利说明】
一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及义齿雕铣机技术领域，特别涉及一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统。
【背景技术】
[0002]义齿一般由氧化锆瓷块在牙科专用的雕铣机上雕铣加工而成，加工的时候，氧化锆瓷块固定在料盘中，料盘固定在雕铣机上，雕铣机的加工主轴对氧化锆瓷块进行雕、铣等加工。
[0003]现有技术中，绝大多数义齿雕铣机都采用伺服系统来控制电机进行雕铣加工，但是伺服系统的价格一般都比较昂贵。为了降低成本，很多义齿雕铣机使用开环的步进系统来控制电机，这样的系统虽然成本降低了很多，但是该系统无法反应出电机实时的工作状态，并且在满足工作效率的前提下，开环步进系统响应跟不上上位机发出的命令导致容易出现丢步现象从而导致产品合格率降低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统，可以实时监控电机状态且工作稳定。
[0005]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统，包括人机交互单元、可编程逻辑控制器、步进驱动器以及电机，用户通过人机交互单元输入控制命令至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器将控制命令下达给步进驱动器，步进驱动器驱动电机运行到指定位置，电机通过编码器将电机所在的位置反馈给步进驱动器，步进驱动器比较反馈位置和指定位置并根据比较结果驱动示警单元动作。
[0006]与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果:通过闭环控制，对电机的实际位置于控制命令要求的指定位置进行比较，当两者有差异时，进行示警，由操作人员进行处理，避免出现丢步现象，提高义齿雕铣机加工产品的合格率。
【附图说明】
[0007 ]图1是本实用新型的不意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合图1，对本实用新型做进一步详细叙述。
[0009]参阅图1，一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统，包括人机交互单元10、可编程逻辑控制器20、步进驱动器30以及电机40，用户通过人机交互单元10输入控制命令至可编程逻辑控制器20，可编程逻辑控制器20将控制命令下达给步进驱动器30，步进驱动器30驱动电机40运行到指定位置，电机40通过编码器将电机40所在的位置反馈给步进驱动器30，步进驱动器30将反馈位置和指定位置进行比较并根据比较结果发出警示信息。通过编码器将电机40的实际位置返回给步进驱动器30，步进驱动器30再将反馈位置即前面说的实际位置与指定位置进行比较，当两者相吻合时，则说明电机40运行正常，没有出现丢步现象;若两者不吻合，则说明出现丢步现象，如果雕铣机继续工作，加工出来的产品会出现不合格品，此时通过步进驱动器30发出的警示信息，提醒用户对设备进行故障检查和排除。闭环步进相应高于开环步进从而能够更好的适应机械刚性要求从而提高工作效率，采用了闭环步进驱动控制方式，同样缩小了设备电气元件安装的空间。
[0010]人机交互单元10可以是按键、键盘等，只要能够进行控制命令的输入即可。本实施例中优选地，所述的人机交互单元10为触摸屏，用户通过触摸屏发出控制命令。触摸屏作为人机交互单元10，其上的虚拟按键可以根据需求进行调整，适用性广，使用起来非常的方便。
[0011]优选地，所述的可编程逻辑控制器20采集步进驱动器30的状态来判断故障原因并将故障代码显示在触摸屏上。若只是单纯的通过步进驱动器30进行警示，用户在排除故障时需要耗费一定的时间查找故障原因，这里通过可编程逻辑控制器20采集步进驱动器30的状态，进而能够根据状态判断故障原因，然后将对应的故障代码显示在触摸屏上，用户可直接根据故障代码进行故障排除，极大的提高了故障排除速度。
[0012]优选地，所述的步进驱动器30包括红色指示灯31，步进驱动器30接收到的反馈位置与指定位置不同时驱动红色指示灯31点亮。通过红色指示灯31进行警示，效果更佳。当然也可以根据需要设置蜂鸣器，进行声音报警。这个可以根据用户的需求来进行设置。
[0013]变频器50是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器50靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。故本实施例中优选地，所述的步进驱动器30与变频器50相连，变频器50提供电机40所需要的电源电压。
【主权项】
1.一种义齿雕铣机的闭环步进控制系统，其特征在于:包括人机交互单元(10)、可编程逻辑控制器(20)、步进驱动器(30)以及电机(40)，用户通过人机交互单元(10)输入控制命令至可编程逻辑控制器(20)，可编程逻辑控制器(20)将控制命令下达给步进驱动器(30)，步进驱动器(30)驱动电机(40)运行到指定位置，电机(40)通过编码器将电机(40)所在的位置反馈给步进驱动器(30)，步进驱动器(30)将反馈位置和指定位置进行比较并根据比较结果发出警示信息。2.如权利要求1所述的义齿雕铣机的闭环步进控制系统，其特征在于:所述的人机交互单元(10)为触摸屏，用户通过触摸屏发出控制命令。3.如权利要求2所述的义齿雕铣机的闭环步进控制系统，其特征在于:所述的可编程逻辑控制器(20)采集步进驱动器(30)的状态来判断故障原因并将故障代码显示在触摸屏上。4.如权利要求1、2或3所述的义齿雕铣机的闭环步进控制系统，其特征在于:所述的步进驱动器(30)包括红色指示灯(31)，步进驱动器(30)接收到的反馈位置与指定位置不同时驱动红色指示灯(31)点亮。5.如权利要求4所述的义齿雕铣机的闭环步进控制系统，其特征在于:所述的步进驱动器(30)与变频器(50)相连，变频器(50)提供电机(40)所需要的电源电压。
【文档编号】A61C13/38GK205459161SQ201620085582
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】杨省伟
【申请人】成都贝施美医疗设备有限公司