专利名称：直线式洗瓶机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到医药、食品、保健品等包装机械领域，特指一种直线式洗瓶机。
背景技术：
现有技术的医药、食品、保健品等包装机械领域中，需要对灌装产品所用的瓶子进 行洁净清洗，为了提高瓶子清洗的生产效率，普遍使用自动化洗瓶机。目前，有一种使 用量大、面广的洗瓶机为超声波立式洗瓶机，它由超声波洗瓶部件、高压冲洗瓶部件和 出瓶部件组成，送瓶网带将待洗的瓶子送入水中，瓶子经超声波清洗后由提升装置平稳 地提升送至大转鼓的机械手上，带夹头的机械手将瓶子夹住并翻转180度，使瓶口朝下， 进入多道冲洗部件进行多次清洗，然后机械手将瓶子翻正，并送至出瓶装置。瓶子进入 烘箱或出瓶盘。它的优点是结构紧凑、占地面积小、工作可靠、清洗效果好；其不足 之处是结构较复杂、功效欠高、适应瓶子的范围不够广、噪音较大。另有一种使用量大 面广的洗瓶机为超声波箱式洗瓶机，它由超声波洗瓶部件、水气冲洗瓶部件、间歇链条 输送机构、间歇推杆出瓶机构组成。它的优点是结构简单、超声波清洗时间长、水气 冲洗时间长、规格更换时替换件少。其缺点是占地面积大、功效欠高、噪音大、箱体 内部卫生清理难度高。
目前，行业内还曾出现一种直线式洗瓶机，清洗对象主要针对小瓶径的西林瓶、安 瓿瓶及口服液瓶等；其特征部件包括由输瓶网带与水平绞龙与提升凸轮装置组成进瓶部 件、单频超声波洗瓶部件、由立式环行输送带、主动带轮、被动带轮、安装在环行输送 带两侧均布的多个夹瓶机械手及位于环形输送带上部夹瓶机械手下方的喷针装置组成高 压冲洗瓶部件、出瓶部件、电控箱部件。它的优点是结构简单、功效高。其不足之处 是进瓶方式与清洗质量等都不能满足大容量瓶径的清洗要求、适应瓶子的范围还不够广， 同样存在粗洗区与精洗区无法区分的问题。另一种大输液直线式超声波洗瓶机，清洗对 象主要是大输液玻璃瓶及糖浆瓶等大容量瓶径瓶子的清洗。其特征部件包括进瓶部件、 多频超声波洗瓶部件、跟踪冲洗瓶部件、出瓶部件、电控箱。其特点是结构简单、功效 高、适应瓶径范围广、噪音低。其缺点是粗洗区与精洗区不能完全隔离或分开。
发明内容
本发明要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、占地空间小、适用范围广、噪音低、自动化程度和生产效率高、作业质量好 的直线式洗瓶机。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为 一种直线式洗瓶机，其特征在于 它包括机架、水气供给装置以及装设于机架上的进瓶机构、进瓶拨轮机构、环行输送机 构、往复跟踪机构、出瓶拨轮机构、跟踪冲洗机构、电控箱和动力装置，所述进瓶机构 与进瓶拨轮机构相连，环行输送机构上送瓶轨道的一处与进瓶拨轮机构配合连接，另一 处与出瓶拨轮机构配合连接，与往复跟踪机构相连的跟踪冲洗机构位于环行输送机构上、 下送瓶轨道之间，水气供给装置与往复跟踪机构相连的管路上设有水气控制装置，所述 进瓶拨轮机构、环行输送机构、往复跟踪机构、出瓶拨轮机构以及跟踪冲洗机构分别通 过传动机构与动力装置相连。
所述跟踪冲洗机构包括喷针装置、喷针架、喷管安装梁、连接板以及直线滑轨，装 设于喷针架上的喷针装置包括多个喷针组，所述喷针架固定在喷管安装梁上，喷管安装 梁固定连接板上，连接板固定于直线滑轨上，直线滑轨安装于机架的支撑梁上，所述直 线滑轨上开设有滑槽，滑槽与往复跟踪机构配合连接。
所述往复跟踪机构包括凸轮机构、凸轮轴、摆臂、摆杆以及传动机构，凸轮轴通过 支座和带座轴承安装于机架底板上，凸轮机构通过凸轮轴和传动机构与动力装置相连，
摆臂和摆杆分别装设于轴上，所述摆臂与跟踪冲洗机构相连，摆杆与凸轮机构配合连接。
所述摆臂的端部设有能在滑槽内自由滑动的摆臂滚子，摆杆的端部设有能在凸轮机 构上凸轮槽内运动的摆杆滚子。
所述环行输送机构包括主动链轮、从动链轮以及绕设于其上的传输链条，主动链轮 通过传动机构与动力装置相连，作为送瓶轨道的传输链条上一处与出瓶拨轮机构相连， 另一处通过进瓶拨轮机构与进瓶机构相连。
所述传输链条上装设有若干个夹瓶机械手，机架上与出瓶拨轮机构和进瓶拨轮机构 对应处设有用来与夹瓶机械手配合的进瓶开闭凸轮和出瓶开闭凸轮。
所述进瓶机构上设有溢流管。
与现有技术相比，本发明的优点就在于
1、 本发明直线式洗瓶机结构简单紧凑、占地空间小、适用范围广、噪音低、自动化 程度和生产效率高、作业质量好；
2、 本发明直线式洗瓶机采用跟踪冲洗的设计，通过滑动使喷针做往复跟踪运动，对 输送带两侧的瓶子同时喷水、喷气轮番冲洗，动作准确可靠、碎瓶率低、生产效率高；
3、 本发明直线式洗瓶机，采用拨轮与传输链条进行传接瓶作业，各运动部件运行平 稳，交接顺利，特别是采用环形输送带上的夹瓶机械手夹瓶，被清洗的瓶子适应范围扩 大，效率高，瓶子在环形输送带的夹瓶机械手中自然、平稳翻转、噪音小；同时，喷针 往复跟踪运动对输送带两侧的瓶子同时喷水、喷气轮番冲洗，动作准确可靠，碎瓶率低， 因此，整机结构设计合理、完整、协调，生产效率高，作业质量好，操作和维护都很方 便；
4、 本发明直线式洗瓶机，可以按照该思路，在机架上同时装设多套同样的清洗机构， 同时作业，互不干扰，进一步提高整机的工作效率。其既可以和箱式超声波洗瓶机组成 配套设备为其精洗；也可与超声波立式洗瓶机组成配套设备为其精洗；还可与直线式超 声波洗瓶机及大输液直线式超声波洗瓶机等其它洗瓶机组成配套设备为其精洗，还可以 单独作为一种粗洗设备使用。
图1是本发明的主视结构示意图； 图2是本发明的俯视结构示意图； 图3是本发明的侧视结构示意图； 图4是本发明中待清洗瓶的运动轨迹示意图； 图5是本发明中跟踪冲洗机构的运动过程示意图； 图6是本发明中跟踪冲洗机构和往复跟踪机构的主视结构示意图； 图7是本发明中跟踪冲洗机构和往复跟踪机构的侧视结构示意图； 图8是本发明中跟踪冲洗机构和往复跟踪机构的俯视结构示意图。
具体实施例方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图l、图2和图3所示，本发明的一种直线式洗瓶机，它包括机架l、水气供给装 置36以及装设于机架1上的进瓶机构37、进瓶拨轮机构3、环行输送机构5、往复跟踪 机构6、出瓶拨轮机构8、跟踪冲洗机构13、电控箱16和动力装置38，电控箱16与操 纵箱18相连，.进瓶机构37与进瓶拨轮机构3相连，环行输送机构5上送瓶轨道的一处 与进瓶拨轮机构3配合连接，另一处与出瓶拨轮机构8配合连接，与往复跟踪机构6相 连的跟踪冲洗机构13位于环行输送机构5上、下送瓶轨道之间，水气供给装置36与往 复跟踪机构6相连的管路上设有水气控制装置17，进瓶拨轮机构3、环行输送机构5、往 复跟踪机构6、出瓶拨轮机构8以及跟踪冲洗机构13分别通过传动机构与动力装置38相连。环行输送机构5包括主动链轮10、从动链轮15以及绕设于其上的传输链条39， 主动链轮10通过传动机构与动力装置38相连，作为送瓶轨道的传输链条39上一处与出 瓶拨轮机构8相连，另一处通过进瓶拨轮机构3与进瓶机构37相连。输链条39上装设 有若干个夹瓶机械手14，机架1上与出瓶拨轮机构14和进瓶拨轮机构9对应处设有用来 与夹瓶机械手14配合的进瓶开闭凸轮4和出瓶开闭凸轮7。
如图6、图7和图8所示，本实施例中，跟踪冲洗机构13包括喷针装置12、喷针架 31、喷管安装梁32、连接板34以及直线滑轨11，装设于喷针架31上的喷针装置12包 括多个喷针组，喷针架31固定在喷管安装梁32上，喷管安装梁32固定连接板34上， 连接板34固定于直线滑轨11上，直线滑轨11安装于机架1的支撑梁33上，直线滑轨 11上开设有滑槽30，滑槽30与往复跟踪机构6配合连接。往复跟踪机构6包括凸轮机 构19、凸轮轴20、摆臂25、摆杆26以及传动机构，凸轮轴20通过支座21和带座轴承 22安装于机架1底板上，凸轮机构19通过凸轮轴20和传动机构与动力装置38相连，该 传动机构可以采用一对相互啮合传动的锥齿轮27，通过锥齿轮27与动力装置38的主传 动轴9相连。摆臂25和摆杆26分别装设于轴24上，摆臂25与跟踪冲洗机构13相连， 摆杆26与凸轮机构19配合连接。喷针装置12包括多组经水气控制装置17与水气供给 装置36的喷针组，水气供给装置36的能根据需要提供高压水源和高压气源，喷针装置 12上的喷针与环形输送机构5上部的夹瓶机械手14中的瓶口中心一一对应，往复跟踪机 构6上与直线滑轨11上的滑槽30连接，下经安装座固定在机架1上，滑槽30固定在连 接板34上。摆臂25的端部设有能在滑槽30内自由滑动的摆臂滚子28，摆杆26的端部 设有能在凸轮机构19上凸轮槽内运动的摆杆滚子29。在较佳实施例中，进瓶机构37上 设有溢流管2，冲洗完瓶子的水落在进瓶机构37上，达到一定量时将会顺着溢流管2排 出。其中，往复跟踪机构6还可以由伺服电机与旋转编码器加直线驱动器取代凸轮机构 19，由直线驱动器取代直线滑轨11与连接板34的连接，同时也可以是伺服电机与旋转编 码器加丝杆和螺套，螺套与连接板34连接。而环形输送机构5的传输链条39可以是同 步带、链条或皮带，传动轮可以是主动带轮、从动带轮或主动链轮、从动链轮。
参见图5所示，在开始跟踪位置，水气控制装置17接通水气供给装置36的水源、 气源等清洗介质，通过清洗介质给喷针装置12通水、通气，开始对瓶子进行喷水、喷气 冲洗；在跟踪位置瓶子与喷针装置12按箭头方向同步移动喷针始终对正瓶口喷水喷气； 在开始返回位置，水气控制装置17关闭水气供给装置3的水源、气源等清洗介质，停止 对喷针装置12供水、供气，此时喷针装置12无水气喷出；在返回位置即回到开始跟踪位置，喷针装置12按箭头方向快速返回，瓶子按跟踪冲洗时的速度继续移动，直到喷针 装置12的喷针回到开始跟踪位置对正下一组瓶口，水气控制装置17再次打开，如此反 复循环跟踪冲洗。图中A为设定的跟踪距离，B为跟踪结束设定的返回距离。
参见图1、图2、图3、图4和图5所示，瓶子经送瓶机构37后从进瓶拔轮部件3 一端逐个进入到拔轮槽内，由进瓶拔轮部件3将瓶子拔到安装在环形输送带5上的夹瓶 机械手14内进入环形输送带5环形段向上翻转；往复跟踪机构6内的凸轮机构19驱动 摆杆滚子29带动轴24上的摆杆26摆动，装于同一轴24上的摆臂25上的摆臂滚子28 在喷针装置12上的滑槽30内运动，喷针装置12作直线往复运动其喷针35对正瓶口同 步按设定跟踪距离在滑轨ll上行走跟踪，对其实现跟踪喷洗，喷洗完毕返回跟踪起始位 置，如此反复完成跟踪喷水喷气喷洗。夹瓶机械手14在进瓶拔轮部件3处的进瓶开闭凸 轮4先张开夹瓶机械手14待瓶子进入到机械手内后再夹紧瓶子，夹瓶机械手14在出瓶 拔轮部件8处的出瓶开闭凸轮7先维持闭合待出瓶拔轮部件8接入瓶子后再张开夹瓶机 械手14，瓶子脱出机械手运动范围后出瓶拔轮8将瓶子拔走进入出瓶轨道。完成清洗工 序工作。
权利要求
1、一种直线式洗瓶机，其特征在于它包括机架(1)、水气供给装置(36)以及装设于机架(1)上的进瓶机构(37)、进瓶拨轮机构(3)、环行输送机构(5)、往复跟踪机构(6)、出瓶拨轮机构(8)、跟踪冲洗机构(13)、电控箱(16)和动力装置(38)，所述进瓶机构(37)与进瓶拨轮机构(3)相连，环行输送机构(5)上送瓶轨道的一处与进瓶拨轮机构(3)配合连接，另一处与出瓶拨轮机构(8)配合连接，与往复跟踪机构(6)相连的跟踪冲洗机构(13)位于环行输送机构(5)上、下送瓶轨道之间，水气供给装置(36)与往复跟踪机构(6)相连的管路上设有水气控制装置(17)，所述进瓶拨轮机构(3)、环行输送机构(5)、往复跟踪机构(6)、出瓶拨轮机构(8)以及跟踪冲洗机构(13)分别通过传动机构与动力装置(38)相连。
2、 根据权利要求1所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述跟踪冲洗机构(13)包 括喷针装置(12)、喷针架(31)、喷管安装梁(32)、连接板(34)以及直线滑轨(11)， 装设于喷针架(31)上的喷针装置(12)包括多个喷针组，所述喷针架(31)固定在喷 管安装梁(32)上，喷管安装梁(32)固定连接板(34)上，连接板(34)固定于直线 滑轨(11)上，直线滑轨(11)安装于机架(1)的支撑梁(33)上，所述直线滑轨(11) 上开设有滑槽(30)，滑槽(30)与往复跟踪机构(6)配合连接。
3、 根据权利要求1或2所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述往复跟踪机构(6) 包括凸轮机构(19)、凸轮轴(20)、摆臂(25)、摆杆(26)以及传动机构，凸轮轴(20) 通过支座(21)和带座轴承(22)安装于机架(1)底板上，凸轮机构(19)通过凸轮轴(20)和传动机构与动力装置(38)相连，摆臂(25)和摆杆(26)分别装设于轴(24) 上，所述摆臂(25)与跟踪冲洗机构(13)相连，摆杆(26)与凸轮机构(19)配合连 接。
4、 根据权利要求3所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述摆臂(25)的端部设有 能在滑槽(30)内自由滑动的摆臂滚子(28)，摆杆(26)的端部设有能在凸轮机构(19) 上凸轮槽内运动的摆杆滚子(29)。
5、 根据权利要求1或2所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述环行输送机构(5) 包括主动链轮(10)、从动链轮(15)以及绕设于其上的传输链条(39)，主动链轮(10) 通过传动机构与动力装置(38)相连，作为送瓶轨道的传输链条(39)上一处与出瓶拨 轮机构(8)相连，另一处通过进瓶拨轮机构(3)与进瓶机构(37)相连。
6、 根据权利要求4所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述环行输送机构(5)包括主动链轮(10)、从动链轮(15)以及绕设于其上的传输链条(39)，主动链轮(10) 通过传动机构与动力装置(38)相连，作为送瓶轨道的传输链条(39)上一处与出瓶拨 轮机构(8)相连，另一处通过进瓶拨轮机构(3)与进瓶机构(37)相连。
7、 根据权利要求6所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述传输链条(39)上装设 有若干个夹瓶机械手(14)，机架(1)上与出瓶拨轮机构(14)和进瓶拨轮机构(3)对 应处设有用来与夹瓶机械手(14)配合的进瓶开闭凸轮(4)和出瓶开闭凸轮(7)。
8、 根据权利要求1或2所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述进瓶机构(37)上 设有溢流管(2)。
9、 根据权利要求7所述的直线式洗瓶机，其特征在于所述进瓶机构(37)上设有 溢流管(2)。
全文摘要
一种直线式洗瓶机，它包括机架、水气供给装置以及装设于机架上的进瓶机构、进瓶拨轮机构、环行输送机构、往复跟踪机构、出瓶拨轮机构、跟踪冲洗机构、电控箱和动力装置，进瓶机构与进瓶拨轮机构相连，环行输送机构上送瓶轨道的一处与进瓶拨轮机构配合连接，另一处与出瓶拨轮机构配合连接，与往复跟踪机构相连的跟踪冲洗机构位于环行输送机构上、下送瓶轨道之间，水气供给装置与往复跟踪机构相连的管路上设有水气控制装置，进瓶拨轮机构、环行输送机构、往复跟踪机构、出瓶拨轮机构及跟踪冲洗机构分别通过传动机构与动力装置相连。本发明是一种结构简单紧凑、占地空间小、适用范围广、噪音低、自动化程度和生产效率高、作业质量好的直线式洗瓶机。
文档编号B08B9/20GK101195120SQ20071030344
公开日2008年6月11日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者振 刘, 刘建勇, 岳 唐, 李鹏程, 金清阳 申请人:长沙楚天科技有限公司