专利名称：自动晾衣架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种晾衣架，属于日用器具领域，尤其是指一种具有自动 和手动动能的新型晾衣架。
背景技术：
在日常生活中，传统的晾衣架一般固设于居室阳台内部或外部，但是各有 缺点设于内部，天气晴朗时衣物却无法很好的接受阳光；设于外部，阴雨天 不注意很容易就淋湿衣物。后来，人们对传动的晾衣架作了改进，发明了可活 动的晾衣架，通过架体和执行机构的传动连接，在晴天时可人为操作执行机构 将晾衣架伸出阳台，在雨天时将晾衣架收进阳台内。这种晾衣架虽然解决了很 好的晾晒衣物的问题，但仍然需要人为操作， 一不注意衣物仍有淋湿的可能。 目前，市面上也出现了一些自动晾衣架，通过安装传感器来感应天气的变化， 从而做出相应的动作，做到晴天自动晾衣，雨天自动收衣的效果。但是，目前 这类自动晾衣架的结构都比较复杂， 一般是利用传动绳和滑轮来实现晾衣架的 伸縮，结构不稳定牢固。因此，有必要在现有技术的基础上对这些晾衣架作必 要的改进。发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单 牢固、具备自动和手动功能的新型晾衣架。为了实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现一种自动晾衣架，包括机箱、导轨和沿导轨前后移动的晾衣架体，机箱内 设有电机和控制电机转动的电子电路，其特征在于所述晾衣架设有穿设于晾 衣架体并由电机驱动旋转的螺杆，晾衣架体设有与螺杆适应的螺孔并由螺杆驱 动其前后移动。利用晾衣架体与螺杆的连接连动，在电机的驱动下可实现晾衣 架体的伸縮，而当电机停止运转时，因螺杆的自锁功能可将晾衣架体锁定在任 意位置上，不会前后摆动或打滑，结构非常稳定。上述电子电路设有AT89C2051单片机。使用单片机可以使电路设计更加简 单，逻辑关系更清楚，便于日后的修改维护。上述晾衣架设有光敏传感器，输出端经放大电路与单片机一输入端电连 接。光敏传感器可以感应光线亮度的变化，当白天或光线达到一定亮度时，光 敏传感器感应并发出信号，晾衣架体伸出阳台晾晒衣物；当黑夜或光线达到一 定暗度时，光敏传感器也感应并发出信号，晾衣架收入阳台内。上述晾衣架设有湿敏传感器，输出端经放大电路与单片机一输入端电连 接。湿敏传感器可以感应空气中的湿度变化，当晴朗天或湿度小时，湿敏传感 器感应并发出信号，晾衣架体伸出阳台晾晒衣物；而当雨天或湿度大时，湿敏 传感器感也感应并发出信号，晾衣架收入阳台内。上述机箱设有控制开关，与单片机一输入端电连接。控制开关包括自动/ 手动切换开关、晾晒开关和收衣开关。自动/手动切换开关可以控制晾衣架处于 自动功能状态或手动功能状态，当处于自动功能状态时，该晾衣架可以根据光 线的明暗、湿度的大小来自动调节控制晾衣架晾晒衣物或收回衣物；当处于手 动功能状态时，操作晾晒开关可以伸出晾衣架体，使晾衣架体处于任一理想位 置，操作收衣开关则可以收回晾衣架体。进一步，所述单片机的输出端通过放大电路与电机电连接，单片机的输入 端接受来自光敏传感器、湿敏传感器和控制开关的电信号，输出端输出高、低 电平控制电机正、反转。 上述导轨设有固定板。上述固定板设有限位开关，与电机电连接。在接近螺杆两端尽头的固定板 上各设有一个限位开关，当晾衣架体在螺杆连动作用下移动到螺杆两端的极限 位置碰触到限位开关时，限位开关切断电机电流，电机停止运转，从而保证晾 衣架体在螺杆的有效距离内移动。本实用新型结构简单牢固，稳定性好，具有自动和手动两种功能，可以根 据天气变化做出自身调节，使衣物取得最佳的晾晒效果，同时操作方便且便于 维护、维修，适于一般家庭的推广使用。为了更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具 体实施方式。
图1是本实用新型的立体图。图2是本实用新型的信号传递方框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机箱1、导轨3和可沿导轨前后移动的晾衣 架体2。其中，晾衣架体2包括框架21和晾衣杆22;导轨3为两根圆杆，通过 螺栓和两块固定板31固定锁紧；圆杆贯穿晾衣架体框架21底部并与晾衣架体 2活动连接，晾衣架体2可沿着圆杆轴线方向前后移动；机箱1内设有一台24V 直流电机，以及由单片机、变压器、三极管、电阻、电容等元器件组成控制电 机运转的电子电路。本实用新型沿导轨方向设有一螺杆4，定位于两固定板31 之间并与机箱l内的电机直接传动连接由其驱动运转。该螺杆4贯穿晾衣架体 框架21底部，同时晾衣架体2设有与螺杆4适应的螺孔，两者连接并连动，在
电机的驱动下可实现晾衣架体2的伸縮，而当电机停止运转时，因螺杆4的自 锁功能可将晾衣架体2锁定在任意位置上，不会前后摆动或打滑，结构稳定性 非常好。晾衣杆22的外侧设有光敏传感器5和湿敏传感器6，其输出信号分别与单 片机的输入端电连接。在固定板31内侧分别设有一个限位开关311，可直接切 断电机电源，保证晾衣架体2在螺杆4的有效距离内移动。机箱1上方还设有 控制开关7，其开关信号经电路可发送至单片机的输入端。控制开关包括自动/ 手动切换开关、晾晒开关和收衣开关。如图2所示，本实用新型的电子电路中采有AT89C2051单片机，其I/O 口 的输入端通过放大电路分别与光敏传感器、湿敏传感器和控制开关电连接，I/O 口的输出端通过放大电路与电机电连接；电机还受限位开关控制。单片机的输 入端可接受来自使用光敏传感器、湿敏传感器和控制开关的高、低电平，经单 片机内部程序运行输出高、低电平控制电机正、反转。单片机可以使电路设计 更加简单，逻辑关系更清楚，同时便于日后的修改维护。使用时，晾衣架接通电源，当处于手动功能状态时，启动晾晒开关，开关 信号传递到单片机，经单片机内部程序运行，输出高电平经放大电路发送到电 机，启动电机正方向运转，在电机驱动下螺杆旋转，由于连动作用，晾衣架体 伸出窗台，当关闭晾晒开关时，电机停止运转，晾衣架体由于螺杆的自锁作用 锁定在螺杆的任一位置；如果没关闭晾晒开关，晾衣架体会一直移动到螺杆的 尽头碰触到限位开关，限位开关启动关闭电机运转，从而保证晾衣架体在螺杆 的有效距离内移动。当启动收衣开关时，开关信号同样传递到单片机，经单片 机内部程序运行，输出低电平经放大电路发送到电机，启动电机反方向运转， 从而收回晾衣架体，关闭收衣开关同样可以锁定晾衣架体位于螺杆的任一位置，
而当晾衣架体移动到螺杆另一端尽头时同样会启动另一个限位开关从而关闭电 机运转。当晾衣架处于自动功能状态时，光敏传感器和湿敏传感器分别感应光线的 明暗和空气湿度的大小，通过放大电路将信号传递到单片机，单片机经过内部 程序运行，判断下一步的执行步骤，并将信号输出经过放大电路发送到电机， 控制电机正方向旋转或反方向旋转。当天气晴朗、光线明亮、湿度小时，电机自动正方向旋转，将晾衣架体伸出窗台晾晒衣物；当天气阴雨、光线昏暗、湿 度大时，电机自动反方向旋转，将晾衣架体收回窗台以免衣物淋湿。在自动功 能状态下，晾衣架体移动到螺杆两端尽头时同样会启动限位开关，切断电机电 流，从而控制晾衣架体在螺杆有效距离内移动。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变 型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权 利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
权利要求1、一种自动晾衣架，包括机箱(1)、导轨(3)和沿导轨前后移动的晾衣架体(2)，机箱(1)内设有电机和控制电机转动的电子电路，其特征在于所述晾衣架设有穿设于晾衣架体(2)上并由电机驱动旋转的螺杆(4)，晾衣架体(2)设有与螺杆(4)相适应的螺孔并由螺杆(4)驱动其前后移动。
2、 根据权利要求1所述的自动晾衣架，其特征在于所述电子电路设有 AT89C2051单片机。
3、 根据权利要求l所述的自动晾衣架，其特征在于所述晾衣架体(2)设 有光敏传感器(5)，输出端经放大电路与单片机一输入端电连接。
4、 根据权利要求l所述的自动晾衣架，其特征在于所述晾衣架体(2)设 有湿敏传感器(6)，输出端经放大电路与单片机一输入端电连接。
5、 根据权利要求l所述的自动晾衣架，其特征在于所述机箱(1)设有控 制开关(7)，与单片机一输入端电连接。
6、 根据权利要求2所述的自动晾衣架，其特征在于所述单片机的输出端 经放大电路与电机电连接，单片机的输入端接受来自光敏传感器(5)、 湿敏传感器(6)和控制开关(7)的电信号，输出端输出高、低电平控 制电机正、反转。
7、 根据权利要求l所述的自动晾衣架，其特征在于所述导轨(3)设有固 定板(31)。
8、 根据权利要求7所述的自动晾衣架，其特征在于所述固定板(8)设有 限位开关(311)，与电机电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动晾衣架，包括机箱、导轨和沿导轨前后移动的晾衣架体，机箱内设有电机和控制电机转动的电子电路，其特征在于所述晾衣架设有穿设于晾衣架体并由电机驱动旋转的螺杆，晾衣架体设有与螺杆适应的螺孔并由螺杆驱动其前后移动。本实用新型结构简单牢固，稳定性好，具有自动和手动两种功能，可以根据天气变化做出自身调节，使衣物取得最佳的晾晒效果，同时操作方便且便于维护、维修，适于一般家庭的推广使用。
文档编号A47G25/00GK201048816SQ20072005348
公开日2008年4月23日 申请日期2007年6月29日 优先权日2007年6月29日
发明者李美良, 丹 林 申请人:江门市第一职业高级中学