专利名称：自动/半自动烹调设备及其回锅装置的制作方法
自动/半自动烹调设备及其回锅装置
技术领域：
本发明涉及烹调设备领域，具体地说，本发明涉及一种回锅装置及设有 该回锅装置的自动/半自动烹调设备，其能承接从锅内倾倒的菜肴半成品、将 菜肴半成品暂存或将菜肴半成品与传热介质分离、并将菜肴半成品倒回锅内 进行后续烹调。
背景技术：
回锅操作是烹调工艺、特别是中式烹调中需要经常用到的一种操作工艺， 尤其在需要涉及滑炒或过水的步骤中。所谓回锅，就是将烹调的中间产品从 锅中捞出来，根据中式烹调技法要求，回锅的中间产品往往还需要再投入锅 内进行后续烹调的过程。有些应用比较广泛的烹调技法，比如说滑炒，就需 要用到回锅操作，原料在温油锅中划散加热至断生或刚熟的过程叫滑油，滑 油是滑炒工艺过程中必不可少并且至关重要的步骤，而滑油中物料出锅、与 传热介质分离、回锅这些操作是决定烹调风味的关键。在其它烹饪方法中也 涉及类似工艺步骤，例如焊水，涉及物料出锅、与水分离和再回锅；又例如 炸工艺中的复炸步骤则涉及物料出锅、与油分离和再回锅等。因此选择一种 与回锅工艺相匹配的回锅装置，尤其适于在自动烹调机中使用的回锅装置， 可以快速、准确地完成相应回锅动作，保证菜肴的风味效果。
中国专利01230251. 3中公开的自动烹饪机由自动称量预置装置、盘移动 装置、伊运动装置、加料装置、锅清洗装置、锅运动装置、装倒菜装置、燃 烧系统相互配合构成，该烹饪机采用油/菜分离器来实现烹调物料和油的分离，油/菜分离器包括空油箱以及设置在空油箱上由网格/油泵组成德盖，当 需要油/菜分离时，开启盖，锅移至空油箱上方并顺时针旋转与盖内侧网格接 触，网格挡住菜而油流入空油箱中。该装置只涉及物料和传热介质的分离， 而没有提及分离出传热介质的物料的再回锅操作，而且也没有公开控制系统 如何实现这一操作过程。
本申请人的专利申请200510129221. X中公开了一种沥油、回锅装置，该 回锅装置包括沥油槽和细过滤器两级过滤装置，回锅前沥油槽低于锅口位置， 沥油槽在扭簧扭力及拉簧拉力作用下保持水平平衡状态，物料从锅中倒入沥 油槽并将油沥尽；须将物料回锅时，电机驱动沥油槽上升，拉簧的拉力逐渐 增大，当上升至高于锅平面的位置时，拉簧及沥油槽上的限位钢丝的拉力大 于扭簧的扭力，转轮旋转并带动沥油槽翻转，将物料滑回锅内。但是该装置 上升及下降的速度慢，难以满足自动烹饪设备瞬时响应的要求，而且回锅装 置需要与锅具的平动和转动进行联动动作，机构设计复杂。
因此，有必要寻求一种结构筒单、控制精准、尤其适合自动烹调机的回 锅装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种回锅装置及设有该回锅装置的自动/半自动 烹调设备，其可克服已有技术的不足，结构紧凑、盛出和倒回物料快速准确， 能实现物料出锅、烹调物料与传热介质分离和物料回锅功能。
本发明的另一目的是提供一种具有上述回锅装置的自动/半自动烹调设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案为 一种自动/半自动烹调设备的回 锅装置，包括用于盛装物料的盛料容器、连接盛料容器和烹调设备本体的连 接机构以及用于驱动连接机构的动力装置，其中，连接机构为双臂结构，其与盛料容器、动力装置均为铰接，动力装置驱动双臂机构中的主动臂，使主 动臂带动盛料容器和另一从动臂转动。
上述的回锅装置，还可以进一步包括基架，连接结构通过基架与动力装 置连接。连接结构的主动臂通过基架与动力装置连接，另一从动臂绞接在基 架上。
上述连接结构可与盛料容器直接铰接，但也可以通过其它物料与盛料容
器相铰接，如在盛料容器上设置基板，盛料容器和基板固接，连接结构与
基板直接铰接。
在本发明专利中，上述基架、连接机构的双臂及基板构成四连杆机构， 其中，基架充当的四连杆机构中的机架固定，连接机构的双臂充当四连杆机 构中的曲柄和摇杆，基板充当四连杆机构中的连接杆，因此，连接机构的双 臂及基板可相对于烹调设备本体转动。
在机械原理中，由多个对偶组成一种运动连锁系统，称为『连杆装置』 或称『连杆组』，又称为『运动链』，而拘束运动链至少由四连杆组成，故『四 连杆组』为构成机械之基本架构，若将四连杆组之一连杆加以固定，则称为
r四连杆机构J e
连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间 复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。连杆机构具有以下优
点受压力较小，且面接触使于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高 的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构 有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种 机械、仪表和机电产品中。
四连杆机构的主要包括机架、曲柄、摇杆及连接杆，曲柄，从狭义上 讲，是指能绕固定轴作完全回转运动之连杆，从广义上讲，是凡能对固定轴作回转或摇摆运动的连杆；摇杆是指仅能绕固定轴作摇摆运动的连杆；连接 杆(浮杆)是连接曲柄或游戏杆而传达相互间运动之连杆，又称为『浮杆』。
根据四连杆机构的特性，在本发明的四连杆机构回锅装置中，可通过设 置适当的长度比例，使得与固定杆相对的杆在某一转动角度内保持与初始位 置平行或近似平行。
本发明中盛料容器的运动轨迹是180度的圆弧形轨迹，即在该轨迹范围 内盛料容器绕锅具顺时针转动180度，在此过程中盛料容器保持水平，到达 锅具上方后盛料容器在四连杆机构的带动下，开始自动翻转，将里面盛放的 物料倒回锅内。例如，为了实现此目标，可以将连接机构的主动臂、从动臂、 基板、基架的长度比例分别为220: 218: 35: 36，这样在平面四连杆机构 的转动过程中，盛料容器能在锅口范围外的转动轨迹上保持水平。当然，随 着自动/半自动烹调设备的其它结构的不同，该比例也是有变化的。
上述盛料容器既可以用于菜肴烹制过程中半成品的暂时存放，如某些具 有多种原材料的菜肴，需要预先分别处理各种原材料再混合起来烹调，这时 就需要将经过预处理的半成品暂时盛放；还有些需要将原材料由液状传热介 质加热的菜肴，在经过预处理后需要将传热介质与半成品分离，可选择的， 可在盛料容器上设置孔、洞、网眼或狭缝等，用于渗出液状传热介质，所谓 传热介质是指油、水、汤等与烹调物料一起受热并易于传导热量的液体物质。
本发明中的动力装置可以是能频繁正、反转的电机，通过电机驱动双臂 结构转动，从而带动盛料容器在圓弧形轨迹上来回运动。另外，可在电机和
四连杆机构之间设置齿轮机构，齿轮机构与四连杆机构中的主动臂通连接， 由于齿轮齿数不同，由电机带动齿轮机构转动，从而带动盛料容器转动，满 足该回锅装置的要求。
本发明中的盛料容器在圆弧形运动轨迹上具有初始位置、中间位置和出料位置三个工作位置，分别执行承接锅内倾倒的物料，暂存物料或将物料与 传热介质分离、将物料倾倒回锅内的动作。初始位置位于锅具一侧的下方，
便于承接锅内倾倒的物料；中间位置位于锅具一侧的平行位置，此位置可不 干涉锅具或其他机构的动作；出料位置位于锅具的上方，将盛料容器内的物 料倾倒至锅内。
另外，本发明还设置一固设在烹调设备本体上的基座，动力装置设置在 机座上。
本发明中回锅装置的工作原理如下当需要将锅内的菜肴半成品盛出时， 锅具直线平移至盛料容器的初始位置上方，然后倾斜翻转，将锅内物料倒入 盛料容器中，然后锅具复位；随后动力装置驱动四连杆机构避开锅具曲线上 升，使盛料容器运动至中间位置，经过较短时间的过滤传热介质或暂存传热 介质，动力装置驱动盛料容器继续上升，在上升过程中，盛料容器始终保持 水平；当盛料容器相对于初始位置转动了约180度而到达锅具上方时，由于 四连杆机构的特性使得盛料容器翻转，盛料容器中的物料再次投入锅中；投 料完毕后，盛料容器回转至水平并开始下降、复位，整个回锅过程结束。
另一方面，本发明还提供一种自动或半自动烹调设备，这种烹调设备设 置有上面回锅装置，还进一步包括锅体、物料自动投放系统、自动翻转系统、 加热系统和控制系统，控制系统用于控制物料自动投放系统、自动翻转系统 和加热系统及回锅装置，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动、火 力的自动调节及操作过程中的回锅程序。
控制系统可以是一个包含有反馈控制和前馈控制的闭环控制系统，系统 的控制对象是被烹调物的火候状态，系统的主要控制量是被烹调物的火候状 态量，即被烹调物的有关物理、化学状态量，此外尚有辅助控制量一一传热 介质的火候状态量，即传热介质的有关物理、化学状态量。反馈系统将检测到的主要和辅助火候状态量数据和对火候有影响的其它相关量例如，燃气流 量、压力、火焰温度和电、电磁加热源温度等数据及其它反馈数据，前馈系 统将检测到的环境状态量和外扰量数据及其它前馈数据传递到计算机或可编 程控制器等其它控制装置，计算机或其它控制系统或两者一起按照烹调技法 的要求，根据反馈和前馈信号，用预先编制的烹调控制软件，以最优控制、 模糊控制、人工智能控制或其它控制方式，通过控制燃气加热和/或电、电磁 加热和/或其它加热源的开始与停止和自动连续或多级调节其加热强度和加 热方式及冷却系统的工作等来控制被烹调物的火候状态，在烹调物达到预定 的火候状态时，控制物料自动投放系统依次投放物料，控制自动翻动系统、 回锅装置和自动盛出系统按照烹调技法要求的方式进行翻动、回锅和盛出， 控制锅盖的开合及其它装置的工作，最终达到按照烹调技法将被烹调物加热 至预期火候状态，实现特有风味的烹调目的。
本烹调设备，能够完成滑炒、焯水、复炸等工艺，且还进一步设有接油 装置，该接油装置是一宽口径浅底容器，设置在上述盛料容器运动范围的下 方，用于承纳从盛料容器中滤出的传热介质。特别的，可在该接油装置上设 置拦网、纱网等能緩冲传热介质的障碍物，防止盛料容器内的传热介质滤出 时飞'践。
与现有技术相比，本发明是通过四连杆机构，实现盛料容器的移动，并 且使盛料容器在运动过程中始终保持水平，且使盛料容器到达锅具上方时， 直接将物料翻转到锅具中，本发明的回锅装置，结构简单紧凑、运动速度快， 具有足够的强度和刚度，安全可靠，能满足自动烹饪设备的要求，并能提高
回锅装置乃至烹饪设备的使用寿命；另外，本发明的回锅装置使得自动/半自 动烹饪设备或系统实现专业滑炒工艺成为可能，并可以用于自动实现焯水、 复炸等专业烹饪工艺，不仅大大扩展了自动/半自动烹饪器具或系统可实现的烹饪技法和可制作菜肴品种的范围，而且使得其烹饪质量如口味等得到很大 提高。
图1为本发明回锅装置实施例一的立体分解示意图； 图2为本发明回锅装置实施例二的立体分解示意图； 图3为本发明回锅装置初始工作位置的状态示意图； 图4为本发明回锅装置运动过程中的状态示意图； 图5为本发明回锅装置最终的状态示意图； 图6为本发明烹调设备的结构框图。
具体实施方式
图1为本发明回锅装置的实施例一，其包括盛料容器l、与烹调设备本体 的连接机构2以及用于驱动连接机构2的动力装置3,其中
盛料容器l上固设有一基板5,其上还可设置用于渗出液状传热介质的孔、 洞、网眼或狭缝，在本实施例中，其底部设有网眼ll，用于渗出传热介质。
连接机构2为双臂结构，该双臂是曲线型双臂， 一为主动臂21,另一为 从动臂22，双臂的一端与盛料容器1的基板5铰接，主动臂21的另一端穿过 一基架4与电机3的传动轴相连，从动臂22的另 一端绞设在基架4上。
动力设置3为可频繁正反向转的电机，其设置在一基座7上，基座7通 过螺钉71固设在烹调本体上，当需要维修时，可直接取下该基座7，拆装方 便。
盛料容器1的基板5、连接机构2及基架4构成四连杆机构，其中，基架 4充当的四连杆机构中的机架固定，连接机构的双臂21、 22充当四连杆机构 中的曲柄和摇杆，基板5充当四连杆机构中的连接杆，连接机构2的主动臂21、从动臂22、盛料容器1的基板5、基架4的长度比例分别为220: 218: 35:36,在本实施例中，主动臂21的长度为220cm，从动臂22的长度为218cm， 基板5上两铰接点的距离是36cm,基架4上两铰接点的距离是35cm,这样 的长度比例可使得该四连杆机构能在180度范围内保持盛料容器1始终保持 水平。
另外，为了美观及防止油溅到动力装置3上，本发明还在动力装置3外 设置了一个罩子8。
当滑油过程结束需要中间盛出时，通过锅的直线平移及倾斜翻转将滑过 油的烹饪物及油倒入盛料容器1中，此时，盛料容器1处于图3所示状态， 经过较短时间的滤油，由电机3通过驱动四连杆机构中的主动臂21使盛料容 器1避开锅具曲线上升，并一直保持盛料容器1近似水平(参考图4所示)； 当盛料容器1转过180度到达预定位置锅的上方后(参考图5所示)，盛料容 器1翻转，将里面的物料再次投入锅中；投料完毕后，盛料容器1回转至水 平并开始下降、复位，整个回锅过程结束。
图2为本发明回锅装置实施例二的结构示意图，其是在本实施例1的基 础上，在电机3和基架4之间增设齿轮机构6，齿轮机构6包括主动齿轮61 和从动齿轮62，主动齿轮61与电机3的传动轴连接设置，从动齿轮62通过 穿过基架4的传动轴63与主动臂21固设，主动齿轮61的齿数少于从动齿轮 62的齿数，由于两齿轮齿数不同，可使盛料容器1能在较大角度运动，满足 回锅装置关于投料范围的要求。
当滑油过程结束需要中间盛出时，通过锅的直线平移及倾斜翻转将滑过 油的烹饪物及油倒入盛料容器1中，此时，盛料容器1处于图3所示状态， 经过较短时间的滤油，由电机3通过驱动齿轮机构6的主动齿轮61 ，主动齿 轮61再带动从动齿轮62转动，通过传动轴63再带动，双臂结构2中的主动臂21转动，主动臂21再带动从动臂22转动，使盛料容器l避开锅具曲线上 升，并一直保持盛料容器1近似水平(参考图4所示)；当盛料容器1转过180 度到达预定位置锅的上方后(参考图5所示)，盛料容器l翻转，将里面的物 料再次投入锅中；投料完毕后，盛料容器1回转至水平并开始下降、复位， 整个回锅过程结束。
本发明还提供一种自动或半自动烹调设备，参考图6所示，这种烹调设 备设置有实施例一或二的回锅装置，还进一步包括锅体、物料自动投放系统、 自动翻转系统、加热系统和控制系统，控制系统用于控制物料自动投放系统、 自动翻转系统和加热系统及回锅装置，以实现物料的自动投放、被烹调物的 自动翻动、火力的自动调节及操作过程中的回锅程序。
其可以能够完成滑炒、悼水、复炸等工艺，这种自动或半自动烹调上还 进一步设有接油装置，该接油装置是一宽口径浅底容器，设置在上述盛料容 器运动范围的下方，用于承纳从盛料容器中滤出的传热介质。特别的，可在 该接油装置上设置拦网、纱网等能緩冲传热介质的障碍物，防止盛料容器内 的传热介质滤出时飞溅。
本发明列举的具体实施例，并非用以限制本发明，在不脱离本发明精神 范围内，对于本领域的技术人员来讲，可作各种变化、修饰及应用，凡此均 仍属于本发明专利的保护范围。
权利要求
1、一种自动/半自动烹调设备的回锅装置，包括用于盛装物料的盛料容器(1)、连接盛料容器(1)和烹调设备本体的连接机构(2)以及用于驱动连接机构(2)的动力装置(3)，其特征在于所述连接机构(2)为双臂结构，其与盛料容器(1)、动力装置(3)均为铰接，所述动力装置(3)驱动所述连接机构(2)中的主动臂(21)，使主动臂(21)带动盛料容器(1)和另一从动臂(22)转动。
2、 如权利要求1所述的回锅装置，其特征在于其还包括一基架(4)， 连接结构(2)通过基架(4)与动力装置(3)连接。
3、 如权利要求1或2所述的回锅装置，其特征在于其还包括一基板(5 ), 其设置在盛料容器(1)上，与连接机构(2)相连。
4、 如权利要求3所述的回锅装置，其特征在于基板(5)、连接机构(2) 及基架(4)构成四连杆机构。
5、 如权利要求4所述的回锅装置，其特征在于所述的连接机构(2) 的主动臂(21)、从动臂(22)、基板(5)、基架(4)的长度比例分别为220: 218: 35: 36。
6、 如权利要求1所述的回锅装置，其特征在于所述盛料容器(1)上 设置有用于渗出液状传热介质的孔、洞、网眼或狭缝(ll)。
7、 如权利要求1所述的回锅装置，其特征在于所述动力装置(3)包 括一正反转的电才几。
8、 如权利要求7所述的回锅装置，其特征在于所述动力装置(3)还 进一步包括齿轮机构(6)，该齿轮机构(6)设于连接电机(3)和连接结构(2)之间，齿轮机构(6)在电机(3)的驱动下，带动连接结构(2)转动。
9、 如权利要求1所述的回锅装置，其特征在于其还包括一设置在烹调 设备本体上的基座(7),动力装置(3)设在基座(7)上。
10、 一种自动/半自动烹调设备，其特征在于所述的烹调设备上装设有 如权利要求1 ~ 9任一所述的回锅装置。
全文摘要
本发明涉及回锅装置及设有该回锅装置的烹调设备，包括盛料容器、连接机构以及动力装置，连接机构为双臂结构，其一端通过基板与盛料容器铰接，另一端通过基架与动力装置铰接，动力装置驱动连接机构中的主动臂，使主动臂带动从动臂和盛料容器转动；基板、连接机构及基架构成四连杆机构，其不仅实现了盛料容器的移动，且在运动过程中始终保持水平，盛料容器到达锅具上方时，直接将物料翻转到锅具中，其结构简单紧凑、运动速度快，具有足够的强度和刚度，安全可靠，提高回锅装置及烹饪设备的使用寿命；另外，本发明使烹饪设备实现专业滑炒工艺成为可能，扩展了可实现的烹饪技法和可制作菜肴品种的范围，且使烹饪质量得到很大提高。
文档编号A47J27/00GK101543375SQ200810026998
公开日2009年9月30日 申请日期2008年3月25日 优先权日2008年3月25日
发明者陈加阳 申请人:深圳市爱可机器人技术有限公司