专利名称：洗碗机的操作方法
技术领域：
本发明涉及洗碗机的操作方法。
背景技术：
德国专利公开文献DE 19857101B4公开了一种洗碗机，该洗碗机包括清洗容器、 循环泵、两个在所述清洗容器内安置的、借助于所述循环泵供应有液体的喷洒臂、在所述循 环泵下游安置的流通式水加热器以及换向装置。该换向装置通过一驱动器被控制，该驱动 器包括马达，从而其中一个喷洒臂或者这两个喷洒臂供应有液体或者这两个喷洒臂没有一 个供应液体。用于控制驱动器的微开关可以检测换向装置的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于操作洗碗机的方法，借助于所述方法，换向装置 能够以相对简单的方式处于其位置中。 本发明的另一 目的是提供一种能够实现该方法的洗碗机。 本发明的目的借助于一种用于操作洗碗机的方法实现，其中所述洗碗机包括清洗 容器；至少两个位于所述清洗容器中的喷洒装置，例如两个喷洒臂或一个喷洒臂和一个喷 头(overshower);换向装置；与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置处于不同 的位置的驱动器；以及循环泵，其中所述循环泵取决于所述换向装置的设定的位置将液体 传输至所述两个喷洒装置中的一个喷洒装置和/或这两个喷洒装置，所述方法包括以下步 骤 致动所述电驱动器，以使得所述换向装置处于一预定的开始位置；并且
致动所述电驱动器，以使得所述换向装置处于一特定的位置。 本发明的另一 目的通过一种洗碗机实现，该洗碗机包括清洗容器；至少两个位于 所述清洗容器内的喷洒臂；换向装置；与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置 处于不同的位置的驱动器；用于致动所述驱动器的控制装置；以及循环泵，其中所述循环 泵取决于所述换向装置的设定的位置将液体传输至所述两个喷洒装置中的一个喷洒装置 和/或这两个喷洒装置。所述控制装置设置成控制所述驱动器，以使得所述换向装置最初 处于一预定的开始位置，并且所述换向装置随后处于一特定的位置。 因此，本发明的洗碗机包括清洗容器以及位于所述清洗容器内的喷洒装置。喷洒 装置例如是喷洒臂。在洗碗机的操作过程中，循环泵将大体上称为洗液的液体输送至喷洒 装置。取决于清洗程序，尤其例如可以设置成所述喷洒装置中的仅仅一个喷洒装置基于交 替的方式或者喷洒装置成组地供应有液体。为了使得循环泵能够将液体输送至所期望的喷 洒装置，本发明的洗碗机包括例如也称为水分配器的换向装置。换向装置例如位于循环泵 与用于喷洒装置的供应管线之间。取决于所述换向装置的位置，循环泵例如仅仅将液体输 送至与该位置相配的喷洒装置。 例如，换向装置包括阀体或密封垫圈，其密封没有液体传输至的喷洒装置的供应
5通道。换向装置具有驱动器，从而能够设定换向装置的各个位置。驱动器可包括马达，尤其 电动机，例如步进马达或其它合适的驱动器具，例如电磁或气动或液动器具。换向装置的各 个位置能够借助于马达的旋转或电驱动器的马达的轴的旋转被设定，这是因为马达例如通 过旋转使得密封垫圈处于所期望的位置。 为了使得换向装置位于所期望的位置，驱动器的马达必须被旋转，直至换向装置 处于期望的位置。为了使得换向装置的当前位置对于控制装置无反馈，根据本发明，电驱动 器最初控制成马达使得换向装置处于预定的开始位置。该开始位置例如对应于换向装置的 位置中的一个位置。此后，电驱动器例如通过控制装置被控制成，电驱动器的马达从其开始 位置旋转预定的角度。该预定的角度被选择成，在换向装置最初位于其开始位置并且马达 已经旋转预定的角度时，换向装置位于特定的位置中。对于换向装置实际位于特定位置的 效果的反馈因而不是必须的，为此原因，本发明的洗碗机可以取消对应的反馈装置，例如由 德国专利公开文献DE 19857101B4已知的微开关。本发明的洗碗机所需的部件的数量因而 减小，从而该洗碗机能够以更加节约成本的方式被制造。还可以增加换向装置的定位精度， 这是因为微开关的开关误差不再是一种关键因素。 对于马达而言，电驱动器例如具有变压器(Umrichter)或逆变器 (Wechselsichter)，其通过控制装置被控制并驱动马达。逆变器或变压器大体上是已知的， 并且例如包括合适的功率部件。取决于所采用的马达，逆变器或变压器能够产生AC或三相 电流。 为了检测马达已经旋转预定的角度的时间，根据本发明的方法或本发明的洗碗机 的实施例，马达的反电势的过零点尤其通过控制装置被确定，这是在马达旋转了预定的角 度时，并且电驱动器尤其通过控制装置被控制，直至与马达的预定的角度相关的反电势的 过零点的数量已经被确定。例如，如果马达具有单极转子，那么反电势的两个过零点对应于 马达的一次完整的旋转，即2Ji或360°的角度。对从开始位置开始的反电势的过零计数因 而能够表明马达已经旋转了的角度。因此，基于反电势的过零点，能够判断马达已经旋转了 预定的角度的时间。 根据本发明的方法或本发明的洗碗机的一个改型，电驱动器尤其通过控制装置被 控制，从而马达沿第一旋转方向旋转，直至换向装置处于其开始位置并阻挡所述马达沿所 述第一旋转方向的进一步旋转。借助于所述马达在所述换向装置的开始位置的阻挡，可以 相对可靠地借助于所述电驱动器使得所述换向装置处于其开始位置。 如果根据本发明的方法或本发明的洗碗机的一个实施例，阻挡能够相对简单地实 现，换向装置包括机械阻挡器具，其中该机械阻挡器具在所述开始位置达到后防止所述马 达沿其第一旋转方向的进一步旋转。合适的阻挡器具例如是保持卡爪或硬止挡件。保持卡 爪的优点在于，其仅仅沿一个方向阻挡所述马达，这里是沿第一旋转方向进行阻挡。因而可 以使得所述马达最初沿第一旋转方向旋转，直至换向装置已经达到开始位置。为了设定换 向装置的期望的位置，马达总是沿与第一旋转方向不同的旋转方向旋转一预定的角度。
在马达被阻挡时，电驱动器的至少一个操作参数改变。根据本发明的方法或本发 明的洗碗机的一个改型，设置成特别地借助于控制装置基于电驱动器的至少一个操作参数 检测换向装置的开始位置的达到，并且然后停止电驱动器。电驱动器的操作参数例如是电 驱动器的电流和/或电功率和/或由马达所传输的扭矩。在阻挡马达之后，马达的负荷增加，并且因此马达的电流增加。例如，预定的阈值的达到表明了马达的阻挡，并且因而表明 了换向装置的开始位置的达到。 如果电驱动器被控制成马达沿第一旋转方向旋转直至换向装置已经达到开始位 置，则电驱动器尤其通过控制装置被控制成马达沿与第一旋转方向不同的第二旋转方向旋 转预定的角度。 根据本发明的方法或本发明的洗碗机的一个实施例，电驱动器尤其通过控制装置 被控制成，马达沿顺时针和逆时针方向交替地旋转预定的角度。该改型尤其可以用在所谓 的交替篮清洗的情况中，其中，循环泵依次地将液体输送至各个喷洒装置。根据该改型，换 向装置在两个位置之间来回切换，其中马达沿顺时针和逆时针方向交替地旋转预定的角 度。因而可以实现两个喷洒装置之间的相对快速的切换。 根据本发明的方法或本发明的洗碗机的一个改型，在马达旋转一预定的角度时， 电驱动器的至少一个操作参数被监测，从而检测马达的阻挡。如果马达的阻挡被检测到，则 然后开始对策(对应措施)。合适的对策例如是洗碗机的液压回路中的压力的减小和/或 电驱动器的致动，从而马达改变其电流方向。在马达阻挡的情况中，马达的负荷增加，从而 电驱动器的电流和/或电功率增加。合适的操作参数是电驱动器的电流和/或电功率。监 测例如得以实现在于，控制装置监测电驱动器的电流消耗或功率消耗，并且在达到阈值之 后，开始对策。至少在特定的极限内，本发明的洗碗机因而可以实现自我修复。
如果用于换向装置的电驱动器包括变压器或逆变器，则马达可以用于驱动洗碗机 的排放泵，这是因为在换向装置被调整时排放泵并不运行。
本发明的示意性实施例借助于实例在附图中被示出，其中 图1示出了具有水分配器的洗碗机； 图2示出了洗碗机的示意图； 图3示出了水分配器的一部分；并且 图4示出了可选的水分配器的一部分。
具体实施例方式
图1示出了洗碗机l，并且图2示出了洗碗机1的示意图，该洗碗机1包括清洗容 器2，以容纳待清洗的物品，例如脏的餐具和刀具，所述待清洗的物品例如位于上篮3和下 篮4中。在清洗容器2内设置至少两个喷洒装置，喷洒装置在该示意性实施例中被构造为上 喷洒臂5和下喷洒臂6，以便利用液体处理清洗物品，其中所述液体大体上表示为洗液。该 液体通过循环泵7经由第一液体供应管线8被输送至上喷洒臂5并且经由第二供应管线9 被供应至下喷洒臂6。这在图2中借助于箭头21至23示出。循环泵7例如借助于电驱动 器15被驱动、尤其借助于电驱动器的马达经由轴16被驱动。 在该示意性实施例的情况中，液体至少在洗碗机1的清洗程序的子程序步骤中通 过流通式水加热器10被加热，其中所述水加热器10经由输入接头11连接至循环泵7并经 由输出接头12、 13连接至液体供应管线8、9。输出接头12、 13的数量等于喷洒臂5、6的或 者喷洒臂5、6的同时操作的组的数量。通过循环泵7被输送的液体因此在该示意性实施例的情况中被引至流通式水加热器10的输入接头11并所述水加热器的输出接头12、13经由 液体供应管线8、9引至喷洒臂5、6。 电驱动器15借助于电线17与洗碗机1的控制装置18相连，从而控制装置18可 以以大体已知的方式控制并调节电驱动器15。控制装置18例如包括合适编程的微处理器， 并且大体上设置成以实现该清洗程序的方式控制洗碗机1。 洗碗机1还包括换向装置、尤其水分配器14，其例如位于流通式水加热器10中或 者在所述流通式水加热器10上形成。然而，水分配器14例如还可以单独地位于洗碗机1 内或者直接连接至循环泵7。 借助于水分配器14，喷洒臂5、6能够交替地和/或持续地供应有液体，这种液体供 应通过水分配器14的一个液体出口的打开以及不同的液体出口的关闭实现。在该示意性 实施例中，水分配器14的液体出口直接通到输出接头12、13中或者所述液体出口就是输出 接头。水分配器14还包括液体入口，该液体入口在该示意性实施例的情况中连接至输入接 头11或者由该输入接头11形成。在该示意性实施例的情况中，阀体或密封垫圈通过驱动 器、尤其电驱动器19被调整以关闭液体出口 。 借助于电线20，电驱动器19连接至控制装置18并且通过该控制装置被控制。特 别地，电驱动器19设置成其旋转方向可以通过控制装置18经由合适的致动被改变。为了 使得电驱动器19的旋转方向可以被改变，在该示意性实施例的情况中，电驱动器19包括 BLDC或BLAC马达25，其中该马达是三相同步马达；以及控制马达25的反向整流器或变压 器24。变压器24产生用于马达25的必要的三相电压，其是电压的必需的频率以及所需的 均方根。合适的变压器24具有例如功率半导体，并且对于本领域技术人员而言大体上是已 知的，为此目的，不再说明变压器24的详细结构。 在洗碗机1的操作过程中，电驱动器19使得水分配器14的密封垫圈移动，该密封 垫圈也被描述为穿过水分配器位置。在该示意性实施例的情况中，水分配器14包括如图3 所示的偏心轮(excenter)27，该偏心轮以相对于旋转轴线26可旋转的方式被安装，具有偏 心件28。电驱动器19的马达25例如经由未示出的连接件或经由未示出的传动装置或直接 地与偏心轮27功能性相连，从而马达25至少间接地使得偏心轮27旋转。偏心轮27反过 来与水分配器14的密封垫圈功能性相连，从而在偏心轮27绕旋转轴线26旋转的情况中， 密封垫圈移动，并且水分配器14因而处于不同的位置，在这些不同的位置，循环泵7例如能 够将液体仅仅输送至上喷洒臂5或仅仅输送至下喷洒臂6。 在该示意性实施例的情况中，水分配器14还包括相对于轴29被安装的具有刚性
定位销31的保持卡爪30，借助于所述卡爪，偏心轮27可以处于预定的开始位置，在该预定
的开始位置，偏心件28在预定的开始位置中定位。该位置在图3中示出，并对应于水分配
器14的开始位置。该开始位置特别地对应于水分配器14的这样的一个位置，在该位置中，
循环泵7仅仅向喷洒臂5、6中的一个喷洒臂、例如上喷洒臂5输送液体。 在该示意性实施例的情况中，保持卡爪30定位成在偏心轮27沿顺时针方向、即沿
箭头33的方向的旋转时，偏心轮27或其偏心件28可以相对于轴29转离保持卡爪30。在
这种情况中，马达25可以按照需要使得偏心轮27沿顺时针方向旋转。 如果另一方面偏心轮27沿逆时针方向、即沿与箭头33相反的方向旋转，那么在如
图3所示的偏心轮27的位置的情况中，偏心件28将保持卡爪30压靠着锁定销31并且因
8而防止了偏心轮27的进一步旋转。因而可以使得偏心轮27移动到如图3所示的预定开始 位置，在该位置，水分配器14处于其预定开始位置。 在洗碗机1的操作过程中，例如在清洗程序的开始或者在清洗程序的子程序步骤 的开始，控制装置18或在控制装置18上运行的计算机程序控制电驱动器19，从而马达25 或其轴沿第一旋转方向旋转，因而偏心轮27沿逆时针方向旋转，直至保持卡爪30使得该偏 心轮停止。马达25的反扭矩或负荷因而增加，由此，电驱动器19的电流增加。控制装置18 例如通过将电驱动器19的电流与预定的阈值进行比较而识别出这种增加，并停止电驱动 器19。水分配器14因而处于其预定的开始位置。 在清洗程序的过程中，如果需要的话，控制装置18控制电驱动器19，从而电驱动 器的马达25沿第二旋转方向旋转，以使得偏心轮27沿顺时针方向旋转。取决于偏心轮27 的位置，密封垫圈密封水分配器14的液体出口，从而尤其在该示意性实施例的情况中，循 环泵7将液体仅仅输送至上喷洒臂5或仅仅输送至下喷洒臂6。 水分配器14的密封垫圈的位置对应于偏心轮27的位置。在该示意性实施例的情 况中，它们设置成，基于水分配器14的预设的开始位置，控制装置18控制电驱动器19，从 而电驱动器的马达25沿其第二旋转方向旋转预定的角度。因而，马达25相应地将偏心轮 27沿顺时针方向旋转预定的角度，从而确定了水分配器14的期望的位置。因而仅仅需要的 是，控制装置18在清洗程序的过程中控制电驱动器19，从而电驱动器的马达25相对于第二 旋转方向基于开始位置旋转预定的角度。 在该示意性实施例的情况中，基于电驱动器19的马达25的反电势(Back emf)的 过零(点)(zero crossing)识别出预定的角度。例如，如果马达25具有如该示意性实施 例中所设置的单极转子，则反电势的两个过零点(两次过零)对应于马达25的一次完整的 旋转。为了设定水分配器14的期望的位置，也就是说为了设定水分配器14的密封垫圈的 期望的位置，在该示意性实施例的情况中，对于马达25沿其第二旋转方向的期望的旋转所 需的马达25的反电势的过零点例如在控制装置18的存储器(未示出)中存储。在清洗程 序的过程中，控制装置18因而可以基于马达25的反电势的所测量的过零点使得马达25旋 转预定的角度，从而使得水分配14或其密封垫圈处于期望的位置。 在该示意性实施例的情况中，洗碗机1在所谓的交替篮清洗模式中的操作至少在 一个子程序步骤中设置。在该操作模式中，两个喷洒臂5、6中的仅仅一个喷洒臂交替地供 应有液体。如果洗碗机1处于交替篮清洗模式，则控制装置18控制电驱动器19，从而电驱 动器的马达25从其开始位置(该开始位置在示意性实施例中对应于水分配器14的循环泵 7仅仅将液体输送至上喷洒臂5的位置)沿顺时针方向旋转预定的角度，从而使得水分配 14处于循环泵7仅仅将液体输送至下喷洒臂5的位置。在预定的时间段之后，控制装置18 控制电驱动器19，从而马达25沿逆时针方向旋转预定的角度，因而水分配器14再次处于循 环泵7仅仅将液体输送至上喷洒臂5的位置。这经常按照需要重复。 可选地，在交替的篮清洗模式中，可以设置成控制装置18从开始位置控制电驱动 器19，以使得电驱动器的马达25最初从其开始位置沿顺时针方向旋转预定的角度，从而使 得水分配器14处于循环泵7仅仅将液体输送至下喷洒臂5的位置。在预定的时间段之后， 控制装置18控制电驱动器19，以使得马达25沿顺时针方向进一步旋转另一预定的角度，从 而将水分配器14返回至循环泵7仅仅将液体输送至上喷洒臂5的位置。因为偏心轮27并
9未通过保持卡爪30被阻挡，所以在马达25沿顺时针方向旋转时，该程序可以那样通常所需 要的那样重复。 在该示意性实施例的情况中，进一步设置成控制装置18检测电驱动器19的电流 的大小、例如其均方根。如果由于过高的反扭矩，马达25在密封垫圈上被阻挡，则因为例如 异体正在妨碍或阻挡密封垫圈的运动，所以电驱动器的电流增加。因而可以基于电驱动器 19的电流的监测来判断存在禁止的操作状态，从而例如控制装置18可以初始化合适的对 策。这种合适的对策例如是洗碗机1的液压回路中的压力的减小或者是电驱动器19的启 动，从而这改变了当前的旋转方向。电流的监测例如可以得以实现在于，控制装置18将电 流的均方根与预定的最大值对比，并且如果电流的均方根超过最大值则开始该对策。
图4示出了可选的水分配器14a的一部分，该可选的水分配器14a除了水分配器 14以外用于洗碗机1。水分配器14a与水分配器14的基本不同之处在于，水分配器14a不 具有保持卡爪30，而是具有不可移动的硬止挡件32。偏心轮27因而基本上可以仅仅实现 一圈完整的旋转。 如果洗碗机1设有水分配器14a，则在该示意性实施例的情况中，例如在清洗程序 的开始或者在清洗程序的子程序的步骤的开始，控制装置18控制电驱动器19，从而马达25 沿第一旋转方向旋转，因而偏心轮27沿逆时针方向旋转，直至硬止挡件32使得偏心轮停 止。控制装置18基于电驱动器19的增加的电流而检测这种情况并且使得电驱动器停机。 水分配器14a因而处于其预定的开始位置，在该位置例如循环泵能够仅仅将液体输送至上 喷洒臂5。 在清洗程序的过程中，如果需要的话，控制装置18控制电驱动器19，从而电驱动 器的马达25最初沿其第二旋转方向旋转，以使得偏心轮27沿顺时针方向旋转，直至偏心轮 27使得水分配器14a处于另一位置，在该位置，循环泵7例如仅仅将液体输送至下喷洒臂 6。控制装置18确定马达25基于电驱动器19的马达25的反电势的预定的过零点所运行 的角度。 因为水分配器14a具有硬止挡件32，所以电驱动器19不能够使得偏心轮27沿顺 时针方向任意旋转。在该示意性实施例的情况中，因而控制装置18设置成针对调整水分配 器14a而控制电驱动器19，从而电驱动器的马达25如果可行的话改变其旋转方向，并且马 达例如沿改变的方向旋转另一预定的角度。
权利要求
一种操作洗碗机(1)的方法，其中所述洗碗机包括清洗容器(2)；至少两个位于所述清洗容器(2)内的喷洒装置(5、6)；换向装置(14、14a)和与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置(14、14a)处于不同的位置的驱动器(19)；以及循环泵(7)，其中所述循环泵取决于所述换向装置(14、14a)的设定位置将液体输送至所述两个喷洒装置(5、6)中的一个喷洒装置和/或这两个喷洒装置，其中所述方法包括以下步骤致动所述驱动器(19)，以使得所述换向装置(14、14a)处于一预定的开始位置；并且致动所述驱动器(19)，以使得基于所述开始位置，所述换向装置(14、14a)处于一特定的位置。
2. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)包括马达(25)、尤其电 动机。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与所述特定的位置有关的致动以无反 馈的方式实现。
4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述致动借助于移动一预定的 值、尤其借助于旋转一预定角度而实现。
5. 根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述开始位置对应于所述换向装 置(14)的各位置中的一个位置。
6. 根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，在所述马达旋转预定角度后，所 述马达(25)的反电势过零点被确定，并且在确定达到了与马达(25)的预定角度相关的反 电势过零点数量之前，一直致动所述致动器(19)。
7. 根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的致动实现成， 所述驱动器的马达(25)沿第一旋转方向旋转，直至所述换向装置(14、14a)处于其开始位 置，并且阻挡所述马达(25)沿所述第一旋转方向的进一步旋转。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述换向装置(14、14a)包括机械阻挡器 具(29至32)，其中所述机械阻挡器具在所述开始位置被达到后防止所述马达(25)沿其第 一旋转方向的进一步旋转。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述阻挡器具(29至32)设置为保持卡爪 (29至31)或硬止挡件(32)。
10. 根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述换向装置(14、14a)达到 开始位置的检测是基于所述电驱动器(19)的至少一个操作参数并且所述电驱动器(19)停 止。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的操作参数是所述电 驱动器(19)的电流和/或电功率和/或所述马达(25)所传输的扭矩。
12. 根据权利要求2至11任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括致动所述驱动 器(19)，以使得所述马达(25)沿与所述第一旋转方向不同的第二旋转方向(33)旋转预定 的角度。
13. 根据权利要求2至12任一所述的方法，其特征在于，附加致动所述电驱动器(19)， 以使得所述马达(25)沿顺时针方向和沿逆时针方向交替地旋转预定的角度。
14. 根据权利要求2至13任一所述的方法，其特征在于，在所述马达(25)旋转预定的 角度时，附加监测所述驱动器(19)的至少一个操作参数，从而检测所述马达(25)的阻挡，并且在所述阻挡的马达(25)被检测到时，初始化对策。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的操作参数是所述电 驱动器的电流和/或电功率。
16. 根据权利要求2至15任一所述的方法，其特征在于，在所述驱动器(19)的阻挡的 检测之后，完成所述洗碗机(1)的液压回路的压力降低，和/或完成所述驱动器(19)的致 动，以使得所述马达(25)与当前的旋转方向相反地旋转。
17. —种洗碗机，至少包括清洗容器(2)，在所述清洗容器内设有至少两个喷洒装置 (5、6);换向装置(14、14a)和与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置(14、14a) 处于不同的位置的驱动器(19);用于致动所述电驱动器(19)的控制装置(18);以及循环 泵(7)，其中所述循环泵取决于所述换向装置(14、14a)的设定位置将液体输送至所述两个 喷洒装置(5、6)中的一个喷洒装置和/或这两个喷洒装置，其特征在于，所述控制装置(18) 控制所述驱动器(19)，以使得所述换向装置(14、14a)最初处于一预定的开始位置，并且所 述换向装置(14、14a)随后处于一特定的位置。
18. 根据权利要求18所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动器(19)包括马达(25)、尤 其电动机。
19. 根据权利要求18或19所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机(1)设置成完成与 所述特定的位置有关的无反馈的致动。
20. 根据权利要求18至20任一所述的洗碗机，其特征在于，所述致动借助于移动一预 定的值、尤其借助于旋转一预定角度而实现。
21. 根据权利要求17至20任一所述的洗碗机，其特征在于，所述开始位置对应于所述 换向装置(14)的各位置中的一个位置。
22. 根据权利要求18至21任一所述的洗碗机，其特征在于，所述控制装置(18)设置成 在所述马达旋转所述预定角度时确定所述马达(25)的反电势过零点，并且所述控制装置 (18)设置成控制所述电驱动器(19)，直至所述控制装置(18)确定达到了与所述马达(25) 的预定角度相关的所述反电势过零点的数量。
23. 根据权利要求18至22任一所述的洗碗机，其特征在于，所述控制装置(18)设置成 控制所述电驱动器(19)，以使得所述电驱动器的马达(25)沿第一旋转方向旋转，直至所述 换向装置(14、14a)处于其开始位置，并且阻挡所述马达(25)沿所述第一旋转方向的进一 步旋转。
24. 根据权利要求23所述的洗碗机，其特征在于，所述换向装置(14、14a)包括机械阻 挡器具(29至32)，其中所述机械阻挡器具在所述开始位置被达到后防止所述马达(25)沿其第一旋转方向的进一步旋转。
25. 根据权利要求24所述的洗碗机，其特征在于，所述阻挡器具(29至32)设置为保持 卡爪(29至31)或硬止挡件(32)。
26. 根据权利要求17至25任一所述的洗碗机，其特征在于，所述控制装置(18)设置 成基于所述驱动器(19)的至少一个操作参数检测所述换向装置(14、14a)的开始位置的达 到，并且取决于所述操作参数停止所述驱动器(19)。
27. 根据权利要求26所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动器(19)的操作参数是所述 电驱动器(19)的电流和/或电功率和/或由所述马达(25)所传输的扭矩。
28. 根据权利要求18至27任一所述的洗碗机，其特征在于，所述控制装置(18)设置成 控制所述电驱动器(19)，以使得所述马达(25)沿与所述第一旋转方向不同的第二旋转方 向(33)旋转预定的角度。
29. 根据权利要求18至28任一所述的洗碗机，其特征在于，所述控制装置(18)设置成 控制所述电驱动器(19)，以使得所述马达(25)沿顺时针方向和沿逆时针方向交替地旋转 预定的角度。
30. 根据权利要求18至29任一所述的方法，其特征在于，所述控制装置(18)设置成在 所述马达(25)旋转所述预定的角度时监测所述驱动器(19)的至少一个操作参数，从而识 别所述马达(25)的阻挡，并且所述控制装置(18)设置成在其已经检测到阻挡的马达(25) 时初始化对策。
31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的操作参数是所述电 驱动器(19)的电流和/或电功率。
32. 根据权利要求24或31所述的方法，其特征在于，在所述驱动器(19)的阻挡的检测 之后，完成所述洗碗机(1)的液压回路的压力降低，和/或完成所述驱动器(19)的致动，以 使得所述马达(25)与当前的旋转方向相反地旋转。
全文摘要
本发明涉及洗碗机(1)以及操作所述洗碗机(1)的方法。所述洗碗机(1)包括清洗容器(2)；至少两个在所述清洗容器内设置的喷洒装置(5、6)；换向装置(14、14a)；电驱动器(19)，其被构造成借助于所述电驱动器的马达(25)将所述换向装置(14、14a)移动到不同的位置；用于控制所述电驱动器(19)的控制装置(18)；以及循环泵(7)，其中所述循环泵取决于所述换向装置(14、14a)的设定位置将液体输送至所述两个喷洒装置(5、6)中的一个喷洒装置和/或这两个喷洒装置。所述控制装置(18)被构造成控制所述驱动器(19)，以使得所述换向装置(14、14a)最初移动到一预定的开始位置，因而所述马达(25)旋转一预定的角度，因而将所述换向装置(14、14a)移动到所述位置中的一个位置，而不提供所述换向装置(14、14a)的当前位置的任何反馈。
文档编号A47L15/42GK101784221SQ200880104428
公开日2010年7月21日 申请日期2008年8月25日 优先权日2007年8月31日
发明者B·海泽勒, F-J·瓦格纳, M·罗森鲍尔, S·卢茨 申请人:Bsh博世和西门子家用器具有限公司