专利名称：环模智能自动清理装置的制作方法
技术领域：
环模智能自动清理装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种钻孔设备，特别是一种用于对已阻塞环模进行清理的环模 智能自动清理装置。
背景技术：
[0002]环模在饲料加工机械中是一个易阻塞的核心部件。当前常见的清理手段是手动 逐孔清理。清理效率低，工人劳动强度大，且重复性劳动容易使工人疲劳，产生误操 作，毁坏环模。发明内容[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种既能降低劳动强度，提高 清理效率，又能保证较好环模清理质量的环模智能自动清理装置。[0004]本实用新型环模智能自动清理装置，由支架系统、齿轮传动系统、清理系统和 控制系统组成，支架系统支撑起整个清理系统，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支 架系统和清理系统旋转，清理系统安装在支架系统上，控制系统的控制线分别与齿轮传 动系统和清理系统的电机连接。[0005]所述的支架系统，由主支架、横梁、左、右支架、调节手柄、支撑架、销和工 件固定架组成，主支架与横梁的中央固接，左、右支架与横梁的两端固接，调节手柄设 置在左、右支架上，支架系统下方设置有安放环模的支撑架、销和工件固定架。[0006]所述的齿轮传动系统，由步进电机、传动轴、传动齿轮组成，步进电机与传动 轴连接，传动轴与传动齿轮连接，步进电机与控制系统连接。[0007]所述的清理系统，由摄像头、点光源、钻头、砂轮、普通电机、伺服电机组 成，摄像头、点光源、钻头设置在支架系统上，对向环模，并随支架围绕环膜转动，钻 头与普通电机和伺服电机连接，普通电机使钻头旋转，伺服电机使钻头进退移动，摄像 头、点光源、普通电机、伺服电机与控制系统连接。[0008]所述的控制系统，由控制箱和箱内的微控制器、控制线组成，控制线分别与 摄像头、点光源、普通电机、步进电机和伺服电机连接，控制系统还与电源、LCD、 LED、控制键盘连接。[0009]工作时，将已阻塞环模固定在工件固定支架上，由支撑架调节环模处于水平位 置，同时通过三个手柄调节，使砂轮、摄像头、钻头、点光源都处于最佳位置，由键盘 输入孔径的大小和步进电机的步长，由微控制器控制普通电机1和普通电机2使砂轮和钻 子转动，开始清除环模表面的铁锈等。同时微控制器控制步进电机使钻头、摄像头、点 光源、砂轮围绕环模中心转动。当转动半圈后，微控制器开始通过摄像头采集环模表面 图像，并判断钻头是否处于清理位置，如果是，微控制器就输出进给信号到伺服电机控 制器，通过伺服电机使钻子前后移动来清理孔内阻塞物，当清理完或者判断不是，步进 电机就向前移动一步，进行新的判断。依此类推，自动清理完一圈后，微控制器输出信号到普通电机1和普通电机2，由普通电机1和普通电机2控制砂轮和钻头停止转动，然 后，微控制器输出信号驱动报警器发出报警信号，工人再操作手柄，移动摄像头、点光 源、钻头和砂轮，使它们处于环模的第二圈上。启动微控制器重复前述程控过程继续清 理第二圈阻塞孔。这样重复上述清理操作，直至把全部的已阻塞孔洞清理干净。[0010]本实用新型的优点是降低了劳动强度，不需要手工完成清理工作；提高了清 理效率，由摄像头和点光源进行定位，定位精确，有效地保证了环模清理质量。但是也 需要工人负责相关环模、点光源、摄像头、砂轮和钻头等的固定工作。[0011]
[0012]图1为智能环模自动清理装置的示意图；[0013]图2是伺服电机传动钻头的放大示意图；[0014]图3是图1的结构框图；[0015]图4是微控制器的结构框图。[0016]图中1.第一调节手柄2.右支架3.砂轮4.普通电机1 5.销6.第二调节手柄 7.工件固定支架8.待清理环模9.支撑架10.控制箱11.主支架12.横梁13.第一传动齿 轮14.步进电机15.左支架16.第三调节手柄17.摄像头18.钻头19.点光源20.控制线 21.第二传动齿轮22.伺服电机23.传动轴24.普通电机2[0017]具体实施方式
[0018]参照图1，2，3，4;本实用新型环模智能自动清理装置，由支架系统、齿轮传 动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清 理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安 装在支架系统上，对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清 理系统的电机连接。[0019]所述的支架系统，由主支架11、横梁12、左支架15、右支架2、第一调节手柄 1、第二调节手柄6、第三调节手柄16、支撑架9、销5和工件固定架7组成，主支架11 与横梁12的中央固接，左支架15、右支架2与横梁12的两端固接，第一调节手柄1、第 二调节手柄6、第三调节手柄16设置在左支架15和右支架2上，支架系统下方设置有安 放环模的支撑架9、销5和工件固定架7。[0020]所述的齿轮传动系统，由步进电机14、传动轴23、第一传动齿轮13、第二传动 齿轮21组成，步进电机14与传动轴23连接，传动轴23与第一传动齿轮13、第二传动齿 轮21连接，步进电机14与控制系统连接。[0021]所述的环模智能自动清理系统，由摄像头17、点光源19、钻头18、砂轮3、第 一普通电机4、第二普通电机M、伺服电机22组成，摄像头17、点光源19、钻头18设 置在支架系统上，对向待清理环模8，并随支架围绕环膜转动，钻头18与第一普通电机 4、第二普通电机M与伺服电机22连接，第一普通电机4、第二普通电机M使钻头18旋 转，伺服电机22使钻头18进退移动，摄像头17、点光源19、第一普通电机4、第二普通 电机对、伺服电机22与控制系统连接。[0022]所述的控制系统，由控制箱10和箱内的微控制器、控制线20组成，控制线20 分别与摄像头17、点光源19、第一普通电机4、第二普通电机M、步进电机14和伺服电 机22连接，控制系统还与电源、LCD、LED、控制键盘连接。
权利要求1.一种环模智能自动清理装置，其特征是由支架系统、齿轮传动系统、环模智能 自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动 系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安装在支架系统上， 对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清理系统的电机连 接。
2.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是所述的支架系统，由 主支架、横梁、左、右支架、调节手柄、支撑架、销和工件固定架组成，主支架与横梁 的中央固接，左、右支架与横梁的两端固接，调节手柄设置在左、右支架上，支架系统 下方设置有安放环模的支撑架、销和工件固定架。
3.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是所述的齿轮传动系 统，由步进电机、传动轴、传动齿轮组成，步进电机与传动轴连接，传动轴与传动齿轮 连接，步进电机与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是所述的环模智能自动 清理系统，由摄像头、点光源、钻头、砂轮、普通电机、伺服电机组成，摄像头、点光 源、钻头设置在支架系统上，对向环模，并随支架围绕环膜转动，钻头与普通电机2和 伺服电机连接，普通电机1使钻头旋转，伺服电机使钻头进退移动，摄像头、点光源、 普通电机、伺服电机与控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的环模智能自动清理装置，其特征是所述的控制系统，由 控制箱和箱内的微控制器、控制线组成，控制线分别与摄像头、点光源、普通电机、步 进电机和伺服电机连接，控制系统还与电源、LCD、LED、控制键盘连接。
专利摘要本实用新型公开了一种环模智能自动清理装置，其特征是由支架系统、齿轮传动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带动支架系统旋转，环模智能自动清洗系统安装在支架系统上，对向环模，控制系统的控制线分别与齿轮传动系统和环膜智能自动清理系统的电机连接。本实用新型的优点是降低了劳动强度，不需要手工完成清理工作；提高了清理效率，由摄像头和点光源进行定位，定位精确，有效地保证了环模清理质量。但是也需要工人负责相关环模、点光源、摄像头、砂轮和钻头等的固定工作。
文档编号B08B1/00GK201799421SQ20102054583
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者徐翠锋, 胡锦泉, 胡鸿志, 蒋涛, 郭庆 申请人:桂林电子科技大学