专利名称：具有侦测障碍功能的自走吸尘器的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种自走吸尘器，特别是指一种具有侦测障碍功能的自走吸尘
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背景技术：
现有的自走吸尘器，包括有一本体，一设于该本体前半部的导向轮，分别设于该本 体并位于该导向轮后方左、右两侧的左行走轮与右行走轮，以及数个设于该本体前缘的侦 测系统。现有的自走吸尘器运作时，是透过该导向轮控制其行进方向，以及透过该左、右行 走轮前进或后退，当前述自走吸尘器前进时，透过该等侦测系统的障碍侦测传感器即可在 行进过程中侦测其即将经过的表面是否存有障碍，例如高度的落差，当侦测到前方有障碍 时，该左、右行走轮的其中之一会固定不动，而另一行走轮会向后退，借以改变自走吸尘器 的行进方向以避开障碍。然而，现有的自走吸尘器的后方并未设置有侦测系统，以致当自走 吸尘器为避开前方障碍而后退时，常因无法侦测后方是否存有障碍而使自走吸尘器掉下楼 梯或陷于坑洞中。
发明内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种当自走吸尘器后退时，可侦测后 方是否存有障碍的具有侦测障碍功能的自走吸尘器。为达成上述目的，本实用新型所提供的一种具有侦测障碍功能的自走吸尘器，主 要包括有一机体；一第一与第二行走轮，相对应地设于该机体，该第一与第二行走轮的轮轴 延伸线将该机体区分出一前半部以及一后半部；至少一位于该机体前半部的障碍侦测传感 器。本实用新型的自走吸尘器的特征在于还包括有至少一位于该机体后半部的障碍侦测传 感器。由于本实用新型具有侦测障碍功能的自走吸尘器的后方设置有侦测系统，因此当自 走吸尘器后退时可侦测其后方是否存有障碍，避免自走吸尘器掉下楼梯或陷于坑洞中。在本实用新型所提供的具有侦测障碍功能的自走吸尘器中，该至少一位于该机体 后半部的障碍侦测传感器，可位于该机体后半部的一边缘、对应该第一行走轮后侧的位置； 或者是位于该机体后半部的一边缘、对应该第二行走轮后侧的位置。或者是，本实用新型自 走吸尘器可包括有二个位于该机体后半部的该障碍侦测传感器，分别位于该机体后半部的 一边缘、对应该第一与第二行走轮后侧的位置。有关本实用新型所提供的具有侦测障碍功能的自走吸尘器的详细构造及其特征， 以下将列举实施例并配合附图说明之。
图1为一顶视立体图，显示依据本实用新型一较佳实施例所为的具有侦测障碍功 能的自走吸尘器；图2为一底视立体图，显示依据本实用新型该较佳实施例所为的具有侦测障碍功能的自走吸尘器；以及图3为图1的底视示意图，显示障碍侦测传感器位于机体后半部边缘的态样。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的构造及特点所在，兹举以下较佳实施例并配合附图说 明如后请参照图1至图3，本实用新型一较佳实施例所提供的具有侦测障碍功能的自走 吸尘器10，主要包括有一机体20、一第一行走轮30、一第二行走轮40、以及二传感器50。该机体20，概呈扁圆柱状，具有在一表面上运动的功能，例如在地面运动。该机体 20由一塑料壳体以及设置于其内部的动力装置以及控制电路所构成，由于前述动力装置与 控制电路属现有技术且非本案重点，因此容申请人在此不赘述。该第一行走轮30以及第二行走轮40，相对应地设置于该机体20，且该第一与第二 行走轮30、40的轮轴延伸线(L)将该机体20区分为一前半部21以及一后半部23。该机体 20的前半部21设置有一导向轮211，可360度旋转，用以控制该机体20的行进方向。此外， 该机体前半部21的一边缘等距地布设有三个用以侦测前方障碍的障碍侦测传感器213，由 于该导向轮211以及该障碍侦测传感器213亦属公知技术，因此不赘述。本实用新型的重点在于该二障碍侦测传感器50，在本实施例中与前述障碍侦测 传感器213的作用原理完全相同，亦为透过光发射器朝行进表面照射光，再以光接收器有 无接收到反射光来判定行进表面是否平坦。关于障碍侦测传感器50的详细作用原理，请参 考申请人申请在中国台湾申请的新型专利第M294508号。该二障碍侦测传感器50的其中 之一，如图2所示，设置于该机体后半部23的一边缘，对应该第二行走轮40斜后方的位置 处，且邻近该第二行走轮40，该二障碍侦测传感器50的另一个，则设置于该机体后半部23 的一边缘，对应该第一行走轮30斜后方的位置处，且邻近该第一行走轮30。借此，当自走吸 尘器10为避开前方障碍而后退时，即可透过设置于该机体后半部23的障碍侦测传感器50 侦测其后方是否存有障碍。值得一提的是，该障碍侦测传感器50的数量并非局限于二个，可视实际需求而变 化，例如仅具有一个该障碍侦测传感器50，且可依需求设置于该机体后半部23的一边缘， 对应该第一或第二行走轮30、40斜后方的位置处，且邻近该第一或第二行走轮30、40。实际运作时，当自走吸尘器10朝前移动时，位于该机体前半部21边缘的该等障碍 侦测传感器213会在行进过程中侦测其即将经过的表面是否存有障碍，例如高度的落差， 当侦测到前方有障碍时，该第一与第二行走轮30、40的其中之一会固定不动，而另一行走 轮会向后退，并借由该导向轮211改变自走吸尘器10的行进方向以避开障碍，当自走吸尘 器10朝后移动时，设置于该机体后半部23的障碍侦测传感器50即可侦测其后方是否存有 障碍，据以控制自走吸尘器10继续后退或是再进行转向动作。综上所陈，由于本实用新型具有侦测障碍功能的自走吸尘器，其机体的后半部亦 设有可侦测障碍的障碍侦测传感器，因而可避免自走吸尘器后退时掉下楼梯或陷于坑洞 中。
权利要求1.一种具有侦测障碍功能的自走吸尘器，包含有 一机体；一第一与一第二行走轮，相对应地设于该机体，该第一与第二行走轮的轮轴延伸线将 该机体区分出一前半部及一后半部；至少一障碍侦测传感器，位于该机体的前半部； 其特征在于，该自走吸尘器还包含有 至少一障碍侦测传感器，位于该机体的后半部。
2.根据权利要求1所述的具有侦测障碍功能的自走吸尘器，其特征在于位于该机体后 半部的该至少一障碍侦测传感器，是位于该机体后半部的一边缘，对应该第一行走轮后侧 的位置。
3.根据权利要求1所述的具有侦测障碍功能的自走吸尘器，其特征在于位于该机体后 半部的该至少一障碍侦测传感器，是位于该机体后半部的一边缘，对应该第二行走轮后侧 的位置。
4.根据权利要求1所述的具有侦测障碍功能的自走吸尘器，其特征在于包含有二个位 于该机体后半部的该障碍侦测传感器，分别位于该机体后半部的一边缘，对应该第一与第 二行走轮后侧的位置。
专利摘要本实用新型是有关于一种具有侦测障碍功能的自走吸尘器，其主要包括有一机体；一第一与一第二行走轮，相对应地设于该机体，且该第一与第二行走轮的轮轴延伸线将该机体区分出一前半部以及一后半部；以及至少一设于该机体后半部的障碍侦测传感器。借此，本实用新型具有侦测障碍功能的自走吸尘器在其倒退移动时，能够侦测到后方的障碍，避免其掉下楼梯或陷于坑洞中。
文档编号A47L9/00GK201840417SQ20102057555
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者李武 申请人:洋通工业股份有限公司