一种呼叫式智能两用垃圾桶的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾桶，尤其是涉及手机遥控的一种呼叫式智能两用垃圾桶。
技术背景
[0002]当今高校的学生公寓，尤男生为多，宿舍内整体呈现脏乱差的状况，其中很大一部分原因是学生制造垃圾后懒于动身，或把垃圾堆积在座位处，或将垃圾远远的向垃圾桶投掷，以致遍地狼藉。且清扫过后，灰尘残留物较多，而诸如寝室、办公室等场所少有配备吸尘器。
【实用新型内容】
[0003]针对【背景技术】的不足，本实用新型的目的在于提供一种呼叫式智能两用垃圾桶，集有移动功能和吸尘器功能相结合的智能垃圾桶，省去人们主动寻找垃圾桶的精力时间，达到方便生活，清洁室内的功效。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型包括桶盖和桶体；还包括桶壳、桶满指示灯、充电插座、蓝牙通电指示灯、总体开关、步进电机、两个驱动轮、万向轮、吸尘口、吸尘器、控制装置、红外感应开关、两个红外管和翻盖；
[0006]桶盖上装有桶满指示灯和红外感应开关，两个红外管分别对称装在桶盖内表面，翻盖在桶盖上表面中央，在桶盖内部的翻盖运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯和两个红外管分别和单片机连接；桶体\放入桶壳中，桶体上部支撑在桶壳上部内突出边沿处；桶体底部的桶壳外装有充电插座、蓝牙通电指示灯和总体开关，桶体底部的桶壳内装有和控制装置，桶体外底面装有两个步进电机、两个驱动轮、万向轮和吸尘器的吸尘口 ；所述控制装置，包括:单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯分别和单片机连接，充电插座与充电电池连接，总体开关连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机分别与各自驱动轮连接；以智能手机做为遥控装置。
[0007]所述单片机型号为STM32 ;所述两个步进电机驱动器型号为TB6560 ;所述红外管型号为PT2262。
[0008]所述两个驱动轮和万向轮位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口必需位于两个驱动轮和万向轮构成的水平面内。
[0009]本实用新型具有的有益效果是:
[0010]本实用新型集合有垃圾桶与吸尘器两种室内常用清洁工具的功能，并通过其可移动，多路径的实现，以及灵活简易的操作，可以极大节约室内垃圾桶资源，同时方便人们室内垃圾的投放，以及时常简单清洁地面的要求。本实用新型主要适合应用于学生寝室，实验室及办公室，操作简单，方便实用。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型智能手机遥控界面示意图。
[0012]图2是本实用新型的结构框图。
[0013]图3是本实用新型设置路线的流程图。
[0014]图4是本实用新型启动路线的流程图。
[0015]图5是本实用新型的俯视结构图。
[0016]图6是本实用新型的主视结构图。
[0017]图7是本实用新型的侧视结构图。
[0018]图中:1.桶盖，2.桶体，3.桶壳，4.桶满指示灯，5.充电插座，6.蓝牙通电指示灯，
7.总体开关，8.步进电机，9.驱动轮，10.万向轮，11.吸尘口，12.吸尘器，13.控制装置，14.红外感应开关，15.红外管，16.翻盖。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]本实用新型智能手机遥控界面内容如图1所示，可自行灵活确定可用编号数目，共有路线按键11个，如只需五条路线即可仅使用编号1-5按键，编号11 (吸尘器清扫)，即为吸尘器清洁路线按键；功能按键3个，分别为确定/置空，设置路线，启动路线；四个方向按键。
[0021]如图2、图5、图6、图7所示，本实用新型包括桶盖I和桶体2 ;还包括桶壳3、桶满指示灯4、充电插座5、蓝牙通电指示灯6、总体开关7、步进电机8、两个驱动轮9、万向轮10、吸尘口 11、吸尘器12、控制装置13、红外感应开关14和两个红外管15 ；
[0022]桶盖I上装有桶满指示灯4和红外感应开关14，两个红外管15分别对称装在桶盖I内表面，翻盖16在桶盖I上表面中央，在桶盖I内部的翻盖16运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯4和两个红外管15分别和单片机连接；桶体2放入桶壳3中，桶体2上部支撑在桶壳3上部内突出边沿处；桶体2底部的桶壳3外装有充电插座5、蓝牙通电指示灯6和总体开关7，桶体2底部的桶壳3内装有和控制装置13，桶体3外底面装有两个步进电机8、两个驱动轮9、万向轮10和吸尘器的吸尘口 11 ;所述控制装置13，包括:单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器12、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯6分别和单片机连接，充电插座5与充电电池连接，总体开关7连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器12和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机8分别与各自驱动轮9连接；以智能手机做为遥控装置。
[0023]所述单片机型号为STM32 ;所述两个步进电机驱动器型号为TB6560 ;所述红外管型号为PT2262。
[0024]所述两个驱动轮9和万向轮10位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口 11必需位于两个驱动轮9和万向轮10构成的水平面内。
[0025]桶盖嵌扣在桶壳之上，桶体可通过边沿支撑在桶壳内部，桶体用于盛放垃圾，卸下桶盖后方可从内部取出桶体。吸尘垃圾存储箱可由垃圾箱后部下方抽屉式拉出。
[0026]如图3所示，为本实用新型一种智能垃圾桶设置路线的流程图。其中包括以下步骤:
[0027]SlOl:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“设置路线”；
[0028]S102:在智能手机遥控界面里的路线栏选择需要设定的路线编号；
[0029]S103:利用智能手机遥控界面里的方向键控制垃圾桶移动；
[0030]S104:在方向键遥控下到达指定位置；
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