1]S105:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“确定/置空”；
[0032]S106:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“确定/置空”后，无需操作，智能垃圾桶会自动返回初始位置；
[0033]S107:返回初始位置后，此路线即被记录到此编号内，设置路线结束。
[0034]吸尘器清洁路线设定相同。
[0035]全部路线设定好后根据所设路径编号按键进行呼叫。
[0036]若想重新设置某编号的路线，只需按照S101-S107步骤重新设置即可。
[0037]如图4所示，为发明一种智能垃圾桶启动路线的流程图。该方法包括以下步骤:
[0038]S201:将智能手机遥控界面里的功能栏选择“启动路线”；
[0039]S202:在智能手机遥控界面里的路线栏选择所需的路线编号；
[0040]S203:智能垃圾桶判断呼叫编号是否为11，若是，则执行步骤S207，若否，则执行步骤S204 ；
[0041]S204:智能垃圾桶根据编号内记忆的路线到达相对应的指定位置；
[0042]S205:到达指定位置后静止，等待有人或物启动红外开关；
[0043]S206:桶盖开启后，经过30s后自动关闭，此时无需其他操作，自动执行S209 ；
[0044]S207:启动智能垃圾桶的吸尘功能；
[0045]S208:能垃圾桶根据编号11内记忆的路线进行地面清洁；
[0046]S209:自动按原路线返回初始位置；
[0047]S209:到达初始位置后，本次对智能垃圾桶的呼叫结束；
[0048]需要说明的是，在结束使用智能垃圾桶后，请将智能手机遥控界面里的功能栏选择“确定/置空”，或将智能手机蓝牙关闭。
[0049]智能垃圾桶在移动过程中桶盖的翻盖16位置锁死，即其在移动过程中桶盖的翻盖16不会被打开ο
[0050]步骤S205中启动红外感应开关14，只需用任何物体对红外感应开关处的红外感应器进行遮挡即可触发，触发后桶盖的翻盖16自动开启。
[0051]当经两个红外管15 (PT2262)检测桶体内垃圾已满时，桶满指示灯4亮起，桶盖的翻盖16保持闭合，不再开启。
[0052]单片机通过两个步进电机驱动器驱动两个步进电机8进行移动。
[0053]当吸尘器工作结束后可通过拉出吸尘垃圾存储箱来实现倾倒吸尘垃圾。
[0054]垃圾桶与吸尘器两种功能不能同时使用。
[0055]吸尘器，步进电机驱动器和单片机分别由电源模块供电，其中吸尘器与步进电机驱动器的供电电压为12V，单片机的供电电压为5V.
[0056]蓝牙模块，红外感应开关，红外管，指示灯模块和小电机驱动电路分别由单片机供电。
[0057] 上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改、等同替换和改进等，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种呼叫式智能两用垃圾桶，包括桶盖(I)和桶体(2);其特征在于:还包括桶壳(3)、桶满指示灯(4)、充电插座(5)、蓝牙通电指示灯(6)、总体开关(7)、步进电机(8)、两个驱动轮(9)、万向轮(10)、吸尘口(11)、吸尘器(12)、控制装置(13)、红外感应开关(14)、两个红外管(15)和翻盖(16); 桶盖(I)上装有桶满指示灯(4)和红外感应开关(14)，两个红外管(15)分别对称装在桶盖(I)内表面，翻盖(16)在桶盖(I)上表面中央，在桶盖(I)内部的翻盖(16)运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯(4)和两个红外管(15)分别和单片机连接；桶体(2)放入桶壳(3)中，桶体(2)上部支撑在桶壳(3)上部内突出边沿处；桶体(2)底部的桶壳(3)外装有充电插座(5)、蓝牙通电指示灯(6)和总体开关(7)，桶体(2)底部的桶壳(3)内装有和控制装置(13)，桶体(3)外底面装有两个步进电机(8)、两个驱动轮(9)、万向轮(10)和吸尘器的吸尘口(11);所述控制装置(13)，包括:单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器(12)、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯(6)分别和单片机连接，充电插座(5)与充电电池连接，总体开关(7)连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器(12)和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机(8)分别与各自驱动轮(9)连接；以智能手机做为遥控装置。2.根据权利要求1所述的一种呼叫式智能两用垃圾桶，其特征在于:所述单片机型号为STM32 ;所述两个步进电机驱动器型号为TB6560 ;所述红外管型号为PT2262。3.根据权利要求1所述的一种呼叫式智能两用垃圾桶，其特征在于:所述两个驱动轮(9 )和万向轮(10 )位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口( 11)必需位于两个驱动轮(9 )和万向轮(10)构成的水平面内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种呼叫式智能两用垃圾桶。桶盖上装有桶满指示灯和红外感应开关，两个红外管分别对称装在桶盖内表面，翻盖在桶盖上表面中央，在桶盖内部的翻盖运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯和两个红外管分别和单片机连接；桶体\放入桶壳中，桶体上部支撑在桶壳上部内突出边沿处；桶体底部的桶壳外装有充电插座、蓝牙通电指示灯和总体开关，桶体底部的桶壳内装有和控制装置，桶体外底面装有两个步进电机、两个驱动轮、万向轮和吸尘器的吸尘口。本实用新型集合有垃圾桶与吸尘器两种室内常用清洁工具的功能，并通过其可移动，多路径的实现，以及灵活简易的操作，可以极大节约室内垃圾桶资源。
【IPC分类】B65F1/00, B65F1/10
【公开号】CN204872311
【申请号】CN201520665482
【发明人】任星宇, 谢敏, 唐维, 胡升
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月31日