专利名称：一种豆浆机的安全制浆方法以及安全制浆电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制浆方法，尤其涉及一种豆浆机的制浆方法。
背景技术：
目前，市场上销售的豆浆机一般由电机驱动粉碎刀具对制浆物料进行粉碎制浆。 在工作过程中，电机可能由于某些原因不正常地低速转动，甚至停止转动，例如，由于硬物阻挡或者浆液过稠。当电机出现类似以上的异常工况时，电流会快速上升，可能会烧掉控制装置中的用于控制电路的保险管；在保险管失效时，可能会烧坏电机；甚至引起其它更为严重的后果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种豆浆机的安全制浆方法。为了解决以上技术问题，本发明的豆浆机的安全制浆方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；
其中，在所述电机工作步骤，除所述电机启动过程外，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速V，当所述电机的转速V小于等于预定转速Vm时，所述豆浆机执行安全防护措施。优选地，所述安全防护措施为所述豆浆机中止制浆程序。优选地，所述安全防护措施为所述豆浆机自动断电。优选地，所述安全防护措施包括a.所述控制装置尝试驱动所述电机反转并判断所述电机能否反转；b.所述豆浆机根据判断结果按以下执行当所述电机能够反转时，则所述控制装置驱动所述电机继续反转或者所述电机反转一定时间后所述控制装置驱动所述电机正转；当所述电机不能反转时，则所述豆浆机中止制浆程序或者自动断电。优选地，在所述电机工作步骤，所述豆浆机的控制装置实时检测所述电机的转速。优选地，在所述电机工作步骤，所述豆浆机的控制装置间断性地检测所述电机的转速。优选地，所述电机工作步骤为所述电机带动粉碎刀具对制浆物料进行粉碎的粉碎步骤和/或所述电机带动粉碎刀具对浆液进行搅拌的搅浆步骤。相应地，本发明还提供一种豆浆机的安全制浆电路，包括控制装置与电机，其中， 所述控制装置包括防堵转单元，所述防堵转单元包括
(a).测速模块，所述测速模块用于检测所述电机的转速V；
(b).判断模块，所述判断模块根据测速模块的检测结果判断所述电机的转速V是否低于预定转速Vm ；(c).执行模块，所述执行模块根据判断模块的判断结果按以下执行当V < Vm时，使所述豆浆机执行安全防护措施。在电机工作时，通过检测电机的转速V，进而与预定转速Vm进行比较，当电机的转速小于预定转速时，所述电机采取安全防护措施，从而能起到保护豆浆机的作用。利用本发明的制浆方法进行制浆，当电机出现异常地低速转动甚至停转时，豆浆机能及时发现并采取安全防护措施，可以有效防止豆浆机的损坏。本发明的制浆方法能在不损毁电器元件的情况下达到防堵转的目的，因此更加优越。
具体实施例方式首先需要说明的是，本申请中提及的制浆物料是指黄豆或者其它固态物料。实施例1
本发明的豆浆机的安全制浆方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；
其中，在所述电机工作步骤，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速V，当所述电机的转速V小于等于预定转速Vm时，所述豆浆机执行安全防护措施。在本实施例中，在所述电机工作步骤，除所述电机启动过程外，所述豆浆机的控制装置实时检测所述电机的转速，所述安全防护措施为所述豆浆机中止制浆程序。所述电机工作步骤为所述电机带动粉碎刀具对制浆物料进行粉碎的粉碎步骤。需要说明的是，本发明的制浆方法根据现实需要还可以包括加热步骤以及煮浆步骤。所述粉碎步骤、加热步骤以及煮浆步骤的顺序也可根据实际情况进行选择。这些步骤及其作用都是公知的，在此无需过多描述。在电机工作时，通过检测电机的转速V，进而与预定转速Vm进行比较，当电机的转速小于预定转速时，所述电机采取安全防护措施，从而能起到保护豆浆机的作用。利用本发明的制浆方法进行制浆，当电机出现异常地低速转动甚至停转时，豆浆机能及时发现并采取安全防护措施，可以有效防止豆浆机的损坏。本发明的制浆方法能在不损毁电器元件的情况下达到防堵转的目的，因此更加优越。实施例2
本发明的豆浆机的安全制浆方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；
其中，在所述电机工作步骤，除所述电机启动过程外，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速V，当所述电机的转速V小于等于预定转速Vm时，所述豆浆机执行安全防护措施。在本实施例中，所述电机工作步骤为所述电机带动粉碎刀具对浆液进行搅拌的搅浆步骤。在所述搅浆步骤，所述豆浆机的控制装置间断性地检测所述电机的转速。所述安全防护措施为豆浆机自动断电。所述搅浆步骤所起的作用为使浆液更均勻以及防止浆液被烧糊，公知地，尤其在加热阶段或者煮浆阶段，插入搅浆步骤，可以防止浆液被烧糊。需要说明的是，本发明的制浆方法根据现实需要还可以包括加热步骤、粉碎步骤以及煮浆步骤。所述粉碎步骤、加热步骤、搅浆步骤以及煮浆步骤的顺序也可根据实际情况进行选择。这些步骤及其作用都是公知的，在此无需过多描述。在电机工作时，通过检测电机的转速V，进而与预定转速Vm进行比较，当电机的转速小于预定转速时，所述电机采取安全防护措施，从而能起到保护豆浆机的作用。利用本发明的制浆方法进行制浆，当电机出现异常地低速转动甚至停转时，豆浆机能及时发现并采取安全防护措施，可以有效防止豆浆机的损坏。本发明的制浆方法能在不损毁电器元件的情况下达到防堵转的目的，因此更加优越。实施例3
本发明的豆浆机的安全制浆方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；
其中，在所述电机工作步骤，除所述电机启动过程外，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速V，当所述电机的转速V小于等于预定转速Vm时，所述豆浆机执行安全防护措施。在本实施例中，所述电机工作步骤为所述电机带动粉碎刀具对制浆物料进行粉碎的粉碎步骤以及所述电机带动粉碎刀具对浆液进行搅拌的搅浆步骤。在所述电机工作步骤，所述豆浆机的控制装置实时检测所述电机的转速。所述安全防护措施为所述控制装置尝试驱动所述电机反转并判断所述电机能否反转，根据判断结果按以下执行如果所述电机能够反转，则所述控制装置驱动所述电机继续反转或者所述电机反转一定时间后所述控制装置驱动所述电机正转；如果所述电机不能反转，则所述豆浆机中止制浆程序或者自动断电。当然，本实施例中的豆浆机的粉碎刀具可以在正转方向以及反转方向同时设置刀刃。所述搅浆步骤所起的作用为使浆液更均勻以及防止浆液被烧糊，公知地，尤其在加热阶段或者煮浆阶段，插入搅浆步骤，可以防止浆液被烧糊。需要说明的是，本发明的制浆方法根据现实需要还可以包括加热步骤以及煮浆步骤。所述粉碎步骤、加热步骤、搅浆步骤以及煮浆步骤的顺序也可根据实际情况进行选择。 这些步骤及其作用都是公知的，在此无需过多描述。相对于实施例1以及实施例2，本实施例的优点在于当电机出现异常低转速或者停转时，所述豆浆机不会立即中止制浆程序，而是采取以上措施尝试克服现有的障碍，如果成功，继续制浆，进而保护豆浆机之前的工作成果；如果失败，停止制浆，以保护豆浆机。本实施例的制浆方法更加智能，效率更高。在电机工作时，通过检测电机的转速V，进而与预定转速Vm进行比较，当电机的转速小于预定转速时，所述电机采取安全防护措施，从而能起到保护豆浆机的作用。利用本发明的制浆方法进行制浆，当电机出现异常地低速转动甚至停转时，豆浆机能及时发现并采取安全防护措施，可以有效防止豆浆机的损坏。本发明的制浆方法能在不损毁电器元件的情况下达到防堵转的目的，因此更加优越。相应地，本发明还提供一种豆浆机的安全制浆电路，包括控制装置与电机，其中， 所述控制装置包括防堵转单元，所述防堵转单元包括
(a).测速模块，所述测速模块用于检测所述电机的转速V；
(b).判断模块，所述判断模块根据测速模块的检测结果判断所述电机的转速V是否低于预定转速Vm;(c).执行模块，所述执行模块根据判断模块的判断结果按以下执行当V < Vm时，使所述豆浆机执行安全防护措施。 需要特别强调的是，本发明的保护范围包含但不限于上述具体实施方式
。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应被视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种豆浆机的安全制浆方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；其特征在于，在所述电机工作步骤，除所述电机启动过程外，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速V，当所述电机的转速V小于等于预定转速Vm时，所述豆浆机执行安全防护措施。
2.根据权利要求1所述的豆浆机的安全制浆方法，其特征在于，所述安全防护措施为所述豆浆机中止制浆程序。
3.根据权利要求1所述的豆浆机的安全制浆方法，其特征在于，所述安全防护措施为所述豆浆机自动断电。
4.根据权利要求1所述的豆浆机的安全制浆方法，其特征在于，所述安全防护措施包括a.所述控制装置尝试驱动所述电机反转并判断所述电机能否反转；b.所述豆浆机根据判断结果按以下执行当所述电机能够反转时，则所述控制装置驱动所述电机继续反转或者所述电机反转一定时间后所述控制装置驱动所述电机正转；当所述电机不能反转时，则所述豆浆机中止制浆程序或者自动断电。
5.根据权利要求1所述的豆浆机的安全制浆方法，其特征在于，在所述电机工作步骤， 所述豆浆机的控制装置实时检测所述电机的转速。
6.根据权利要求1所述的豆浆机的安全制浆方法，其特征在于，在所述电机工作步骤， 所述豆浆机的控制装置间断性地检测所述电机的转速。
7.根据权利要求1所述的豆浆机的安全制浆方法，其特征在于，所述电机工作步骤为所述电机带动粉碎刀具对制浆物料进行粉碎的粉碎步骤和/或所述电机带动粉碎刀具对浆液进行搅拌的搅浆步骤。
8.一种豆浆机的安全制浆电路，包括控制装置与电机，其特征在于，所述控制装置包括防堵转单元，所述防堵转单元包括(a).测速模块，所述测速模块用于检测所述电机的转速V；(b).判断模块，所述判断模块根据测速模块的检测结果判断所述电机的转速V是否低于预定转速Vm;(c).执行模块，所述执行模块根据判断模块的判断结果按以下执行当V< Vm时，使所述豆浆机执行安全防护措施。
全文摘要
本发明涉及一种豆浆机的安全制浆方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；其中，在所述电机工作步骤，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速V，当所述电机的转速V小于等于预定转速Vm时，所述豆浆机执行安全防护措施。使用本发明的制浆方法进行制浆，可以有效保护电机以及豆浆机。
文档编号A47J31/58GK102388978SQ20111003213
公开日2012年3月28日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者左奉辉, 梁家文, 王旭宁, 王毓吉 申请人:九阳股份有限公司