专利名称：洗地车刷盘角度高度调节结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种设置在洗地车主动部件和刷盘之间用于调节刷盘倾斜角度和高度的结构。
背景技术：
洗地车主要是靠刷盘对地面进行刷洗，边行走边刷洗，现有技术中洗地车都是采用直线升降的方式将刷盘升高或者降低。但是洗地车经常会在一些有坡度的地面行走，这种方式就会造成洗地车在遇到上坡的情况时，刷盘容易顶住坡面，一般在倾斜角度为10度的坡面就会阻挡洗地车的前进，而只是通过主动部件将刷盘直线升高的空间又不够。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种结构简单、可以调节刷盘倾斜角度和高度的结构。本实用新型是这样实现的一种洗地车刷盘角度高度调节结构，所述结构包括滑套、滑套固定板、滑槽、连接杆、转轴、固定轴，滑套固定板固定连接在刷盘上，所述滑套设置在滑套固定板之间并可转动，滑套穿入滑槽并在滑槽中沿着滑槽的轨迹运动，所述滑槽内槽沿设定角度倾斜，所述滑套固定板或者刷盘上连接有转轴，转轴通过连杆与固定轴连接，固定轴连接在机身上。优选的，所述滑槽分为两段，上面一段为倾斜段，下面一段为竖直段，倾斜段和竖直段之间平滑过渡。本实施例可以做如下改进还包括压力调节保护结构，所述压力调节保护结构包括转轴、导柱、导向固定板、旋转轴、旋转板，所述旋转板、导向固定板通过导柱活动连接，在导柱上设置弹簧，导柱下端固定在旋转板上，导向固定板沿着导柱在旋转板范围内上下活动，所述导向固定板上方设置用于连接主动部件的转轴，所述旋转板与刷盘连接座、滑套固定板通过旋转轴连接，旋转板之间设置旋转轴。优选的，所述旋转板的设定位置设置行程开关。优选的，所述导柱外套接有导套。可选的，所述导向固定板和旋转板呈U字型。本实用新型提供的洗地车刷盘角度高度调节结构可以使得从动部件——刷盘被提升的同时旋转一个角度，大大提高洗地车的爬坡能力，从而使得洗地车可以顺利行走，增加洗地车的清洁能力和效力。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图1为本实用新型实施例1提供的洗地车刷盘角度高度调节结构的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3实施例1提供的结构的组装示意图；图4为实施例2提供的洗地车刷盘角度高度调节结构的结构示意图；图5为图4的A-A剖视图；图6为实施例2提供的结构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。如图1 3所示，本实施例提供的洗地车刷盘角度高度调节结构，包括滑套2、滑套固定板3、滑槽1、连接杆8、转轴7、固定轴9，滑套固定板3分别固定在刷盘6连接座的两侧，滑套3设置在滑套固定板之间，在滑套固定板的上端，并可转动，滑套穿入滑槽1并在滑槽中沿着滑槽的轨迹运动，滑槽的倾斜角度和形状根据使用要求设计。本结构设置在洗地车主动部件和刷盘之间，使用时，将滑槽1固定在洗地车机身上，主动部件4通过转轴11固定在旋转板5上，旋转板通过旋转轴10连接在滑套固定板3之间，在滑套固定板或者刷盘上设置转轴7，转轴7通过连杆8与固定轴9连接，固定轴9连接在机身上。本实施例附图中显示的是将转轴7设置在刷盘上的情况。在本实施例附图中显示的滑槽是分为两段，上面一段为倾斜段101，下面一段为竖直段102，倾斜段和竖直段之间平滑过渡。竖直段实现从动部件的竖直上升和下降，倾斜段在实现上升或者下降的过程中，同时实现角度的调整。在这里，可以是直接将滑套固定板连接在刷盘上，也可以是将滑套固定板连接在刷盘练级座上，这个可以根据实际需求设计滑套固定板的形状，从而选择不同的连接方式。本实施例提供的洗地车刷盘角度高度调节结构的工作过程是这样的当主动部件4下降或上升时，通过旋转板5将力及力的方向传递至旋转轴10，再传递至从动部件(刷盘)6，在此过程中滑套2固定于两块滑套固定板3上并可转动，滑套固定板3与旋转板5之间可以通过旋转轴10转动。当主动部件4下降或上升时整个机构除滑槽(固定部件)1及固定轴9以外均沿滑槽1的轨迹移动并转动。转轴7固定于从动部件 6上，并可自由转动，通过连杆8固定于固定轴9上，整个机构除滑槽(固定部件)1及固定轴9以外均绕固定轴9转动。通过调整主动部件的高度实现刷盘的角度和高度调节。实施例2 如图4-6所示，本实施例还可以在实施例1的基础上增加压力调节保护结构，压力调节保护结构包括转轴11、导柱13、导向固定板12、旋转轴10、旋转板5。将滑槽1固定在洗地车机身上，滑套3设置在滑套固定板之间，在滑套固定板的上端，并可转动，滑套穿入滑槽1并在滑槽中沿着滑槽的轨迹运动，滑套固定板3分别固定在刷盘6连接座的两侧，旋转板、刷盘连接座、滑套固定板从内到外依次采用旋转轴10活动连接；旋转板5和导向固定板12呈U字型，旋转板的口径要比导向固定板的口径大，旋转板5、 导向固定板12通过导柱13活动连接，在导柱13上设置弹簧16，导柱13下端固定在旋转板 5上，导向固定板12沿着导柱上下活动；在导向固定板12上方设置用于连接主动部件4的转轴11，通过转轴将力从主动部件传递至导向固定板；为了达到自动控制的目的、限定导向固定板的活动范围，可以在旋转板5的设定位置设置行程开关15。另外，为了使得导向固定板12的活动更好地保持在垂直状态下，本实施例还可以在导向固定板12的下端设置一截导套14。本实施例提供的刷盘高度角度调节结构的工作过程是当主动部件4下降或上升时，通过旋转板5将力及力的方向传递至旋转轴10，再传递至从动部件(刷盘)6，在此过程中滑套2固定于两块滑套固定板3上并可转动，滑套固定板3与旋转板5之间可以通过旋转轴10转动，当主动部件4下降或上升时整个机构除滑槽(固定部件)1及固定轴9以外均沿滑槽1的轨迹移动并转动，转轴7固定于从动部件6 上，并可自由转动，通过连杆8固定于固定轴9上，整个机构除滑槽(固定部件)1及固定轴 9以外均绕固定轴9转动；主动部件4(如电机)下降时，通过主动部件转轴11将力传递至导向固定板12，压力使得弹簧16被压缩，通过弹簧将力传递至旋转轴10，旋转轴10带动旋转板5下压，实现从动部件(刷盘)的下压动作；当从动部件(刷盘)需要提升时，将主动部件(如电机)上升，通过主动部件转轴将力传递至导向固定板，弹簧复位，导向固定板通过导柱将旋转板提升，再通过旋转轴将从动部件提升。另外，压力调节机构也可调整自身偏角。当主动部件下压时整套机构除滑槽(固定部件)1及固定轴9以外向下运动，同时实现从动部件与地面的高度L越来越小，角度α 越来越小(或其它变化，根据滑槽形状而定)。当主动部件上升时整套机构除滑槽(固定部件)1及固定轴9以外向上运动，实现从动部件与地面的高度L越来越大，角度α越来越大 (或其它变化，根据滑槽形状而定)。在工作中，如果刷盘遇到障碍物或者凹凸不平的地面，则弹簧被压缩或者松弛，刷盘绕着旋转轴旋转，根据地面或者其它被施力物表面状况，刷盘一端向上倾斜或者向下倾斜，实现刷盘与地面的最大面积贴合，从而保护主动部件，使得主动部件在压力的作用下不会被损伤。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种洗地车刷盘角度高度调节结构，其特征在于所述结构包括滑套、滑套固定板、 滑槽、连接杆、转轴、固定轴，滑套固定板固定连接在刷盘上，所述滑套设置在滑套固定板之间并可转动，滑套穿入滑槽并在滑槽中沿着滑槽的轨迹运动，所述滑槽内槽沿设定角度倾斜，所述滑套固定板或者刷盘上设置有转轴，转轴通过连杆与固定轴连接，固定轴连接在机身上。
2.如权利要求1所述的洗地车刷盘角度高度调节结构，其特征在于所述滑槽分为两段，上面一段为倾斜段，下面一段为竖直段。
3.如权利要求1或2所述的洗地车刷盘角度高度调节结构，其特征在于还包括压力调节保护结构，所述压力调节保护结构包括转轴、导柱、导向固定板、旋转轴、旋转板，所述旋转板、导向固定板通过导柱活动连接，在导柱上设置弹簧，导柱下端固定在旋转板上，导向固定板沿着导柱在旋转板范围内上下活动，所述导向固定板上方设置用于连接主动部件的转轴，所述旋转板与刷盘连接座、滑套固定板通过旋转轴连接，旋转板之间设置旋转轴。
4.如权利要求3所述的洗地车刷盘角度高度调节结构，其特征在于所述旋转板的设定位置设置行程开关。
5.如权利要求4所述的洗地车刷盘角度高度调节结构，其特征在于所述导柱外套接有导套。
6.如权利要求5所述的洗地车刷盘角度高度调节结构，其特征在于所述导向固定板和旋转板呈U字型。
专利摘要本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种洗地车刷盘角度高度调节结构，所述结构包括滑套、滑套固定板、滑槽、连接杆、转轴、固定轴，滑套固定板固定连接在刷盘上，滑套设置在滑套固定板之间并可转动，滑套穿入滑槽并在滑槽中沿着滑槽的轨迹运动，滑槽内槽沿设定角度倾斜，滑套固定板或者刷盘上连接有转轴，转轴通过连杆与固定轴连接，固定轴连接在机身上。本实用新型提供的洗地车刷盘角度高度调节结构可以使得从动部件——刷盘被提升的同时旋转一个角度，大大提高洗地车的爬坡能力，从而使得洗地车可以顺利行走，增加洗地车的清洁能力和效力。
文档编号A47L11/40GK201948948SQ20112001916
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者周成字, 黄绍华, 龚童贵 申请人:广东白云清洁科技有限公司