专利名称：导磁上板中孔清洁装置及方法
技术领域：
本发明涉及扬声器工装设备，特别涉及一种导磁上板中孔清洁装置及方法，用于扬声器环型磁体装配过程中清洁导磁上板中孔尘土和杂物的工序。
背景技术：
导磁上板在以往的扬声器生产过程中一直不做清洁工作，导磁上板和盆架铆合在一起，铆接工序完成以后，盆板组合体被放入斜滑道上，靠其自重沿斜道滑至生产线的下一道工序工作面。而随着用户对扬声器产品声学性能的更高要求，为进一步提高产品质量的稳定性，需要增加导磁上板中孔的清洁工序。
如果导磁上板中孔的清洁工序依靠人工方式完成，需增加操作人员，人工清洁效果也不甚理想，会造成二次污染，不仅生产效率低，而且产品的质量得不到保证。如果不采用人工方式，则需对整个生产线的布局进行较大的调整，并增添相应的设备。反复研究分析并对几个方案比较后，决定选择在现有斜滑道上，完成上板中孔的清洁工作，这样即不用对原有生产线布局做大的调整，又利用了斜滑道中间的空间完成了清扫工作，从而成为一个最佳方案。因此，有必要通过技术改造、开发一种机械和电子结合的自动清洁装置，用机械实现导磁上板中孔清洁工序。目前国内文献中未见相关技术报道，同行生产厂家也尚未有此类设备使用。
发明内容
本发明的目的就是针对增加导磁上板中孔的清洁工序的需要，提供一种机械和电子结合的导磁上板中孔清洁装置设计方案，用机械代替人工方式，通过采用旋转毛刷上下运动，去除导磁上板中孔的尘土和杂物，并在导磁上板下方采用真空吸除装置，以期达到使产品生产工艺精简，降低人工成本，提高产品清洁效果的目的。本发明是通过这样的技术方案实现的导磁上板中孔清洁装置，由机械结构部分和控制部分构成，其特征在于，机械结构部分包括支架组件、清洁组件、挡板及托板组件和真空发生器组件，控制部分包括电器控制箱；
所述支架组件主要由立板，左侧板，右侧板，横板由两根角铁和四个可调支脚构成一个中空的框架，将斜滑道从框架中间部位穿过，斜滑道由两条平行的斜置滑轨组成，斜置滑轨用于架放盆板组合体A，两支斜滑轨之间空间即为盆板组合体A的下滑通道；
左侧板和右侧板通过立板和横板联成一体，两根角铁分别安装在左侧板和右侧板的下端，而每个角铁两端分别装有两个可调支脚，其作用是调整清洁装置的安放角度，以使其与原有的斜滑道的斜滑角度相一致；
装置以支架组件作为安装清洁组件、挡板及托板组件和真空发生器的基体；
所述清洁组件主要由顶板、电机、联接套、支轴、上支架、直线轴承、滑块、电机安装板、下支架、毛刷、升降气缸和气缸安装板组成；
其中，所述上支架和下支架分别固定在立板前侧中间位置，两根相互平行的支轴固定在上支架和下支架之间，两根相互平行的支轴作为滑块上下运动的导轨；
滑块上加工有两个直线轴承安装孔，两个直线轴承安装孔镜像对称、相互平行，两个直线轴承安装孔内分别镶嵌有两个直线轴承；支轴为圆形导轨，两根相互平行的支轴与两对直线轴承组成直线运动副，使滑块运动滑快自如，电机安装板与滑块下端面固定；
所述接近开关支架固定在立板前侧中间位置；接近开关支架上固定接近开关；
所述吸尘座固定在横板上；吸尘座下端连接有真空发生器组件；
右侧板的外侧装有挡板气缸及相关的挡板机构，在右侧板中间部位加工有一矩形长孔，L形挡板从矩形长孔穿过，进入盆板组合体A下滑通道的中间，用于阻挡从斜滑道上下滑的待清洁的盆板组合体A ;
在滑块下端安装的电机安装板向前延出的一端板面上固定安装有电机；电机通过联接套连接毛刷；
立板的后面安装有气缸安装板，升降气缸固定安装在气缸安装板上；升降气缸的活塞杆端部的连接垫顶在顶板的水平部分的下平面，顶板竖直部分固定在滑块背部的凹槽中；当升降气缸向上运动时，气缸的活塞杆端部的连接垫推动顶板，带动滑块向上运动，电机安装板、电机、联接套和毛刷随之抬起；升降气缸向下运动时，滑块部件靠自重下降；
所述挡板及托板组件分别用于被清洁的盆板组合体A的阻挡和定位及托起；
挡板部分主要由挡板气缸、L形挡板及挡块组成；
挡板气缸安装在右侧板外侧，挡板气缸活塞板的下平面连接有L形挡板，L形挡板的水平部分穿过右侧板中间的开孔，伸延到斜滑道两条滑轨中间，在L形挡板上对应斜滑道中心的位置安装V型挡块；
托板部分主要有调节螺钉、托起摆杆、销轴、弹簧、托板组成；
调节螺钉安装在L形挡板上；
托起摆杆为L形，平行于右侧板的部分与固定在右侧板外侧的销轴活动连接，托起摆杆以销轴为支点，其中，位于支点右侧的杆端与调节螺钉接触，支点左侧的一端以直角弯曲向里延伸至斜滑道的正下方，托起摆杆在支点左侧的向里延伸部分的端部连接有托板；
所述真空发生器组件包括发生器座体，发生器芯，接头，发生器芯中部设计有一环型槽，沿该槽一周均布六个小孔，小孔与轴线呈30°夹角，吸尘软管连接发生器座体，排气软管连接集尘袋；
吸尘软管与发生器座体联接后用喉箍锁紧，排气软管、接头、集尘袋在联接后采用喉箍锁紧；在发生器芯4-3两端部，各装有一个O型密封圈；
控制部分的电器控制箱内包括FXIS-10MR型可编程序控制器，通过可编程序控制器控制气路的电磁阀和气缸。导磁上板中孔清洁方法，利用所述导磁上板中孔清洁装置来完成，其特征在于包括如下步骤
a)导磁上板中孔清洁装置工作处于准备状态，升降气缸向上运动，气缸的活塞杆端部的连接垫推动顶板，带动滑块向上运动，电机安装板、电机、联接套和毛刷随之抬起，挡板部分的挡块处于阻挡位置；b)导磁上板和盆架铆合成一体后，由铆接作业人员将铆好的盆板组合体A放在斜滑道，盆板组合体A沿斜滑道下滑至清洁位置时，被挡块阻挡，立板上的接近开关检测出盆板组合体A已进入到工作位置，向可编程序控制器发出触发信号；
c)可编程序控制器发出控制信号，升降气缸向下运动，电机控制毛刷开始旋转，毛刷穿过盆板组合体A的导磁上板中孔的下平面，停留I 2秒时间，进行中孔内壁的清扫；
d)可编程序控制器发出控制信号，电磁阀开启，导磁板上板中孔的下方正中的吸尘座和真空发生器组件的气路接通，使清扫下来的微尘及杂物通过吸尘软管被吸走；
e)清扫工作完成后，毛刷抬起，停止旋转返回原位，挡板气缸向下运动，带动L形挡板及其上安装的挡块下行，解除对盆板组合体A的阻挡动作，盆板组合体A在自重作用下向下滑动，同时，托起摆杆延伸部分的托板向上托起盆板组合体A，使其下平面高于吸尘座的上平面，从而保证盆板组合体A顺利下滑至生产线，当接近开关检测盆板组合体A，确认已滑出工作区域后，挡板气缸返回，在弹簧作用下托起摆杆逆时针方向摆回，托板回位，打开下 一个滑来的盆板组合体A进入工作区的下滑通道；
f)挡板气缸3-1回到初始位置，带动L形挡板及其上的挡块也停在原始位置，准备挡住下一个滑来的盆板组合体A，此次的清洁工作完成。本发明的有益效果机械和电子结合的上板中孔清洁装置设计方案，用机械代替人工方式，通过采用旋转毛刷上下运动，去除上板中孔内孔的尘土和杂物，并在上板中孔下方采用真空吸除装置，以期达到使产品生产工艺精简，降低人工成本，提高产品清洁效果的目的；在原有的生产设施的基础上增加一套装置，即不用增加操作人员，也不用对原有的生产布局做调整，即提高了产品质量的稳定性，也满足了客户的要求，上板中孔清洁装置的实施可以说是一举多得取得了较好的经济效益和社会效益。
图I、导磁上板中孔清洁装置主视 图2、为图I的C向视 图3、为图2的D-D剖视 图4、为图2的E-E剖视 图5、真空发生器主视 图6、电控原理图。图中1-1.斜滑道，1-2.立板，1-3.左侧板，1-4.右侧板，1-5.横板，1-6.角铁，1-7.支脚；2-1.顶板，2-2.电机，2-3.联接套，2-4.支轴，2-5.上支架，2-6.滑块，2-7 .电机安装板，2-8 .下支架，2-9.毛刷，2-10.连接垫，2-11.升降气缸，气缸安装板2-12 ； 2-13.接近开关，2-14.接近开关支架，2-15.吸尘座，2_16直线轴承；3_1 .挡板气缸，3-2 . L形挡板，3-3.调节螺钉，3-4.托起摆杆，3_5 .销轴，3-6.弹簧，3-7.托板，3-8.挡块；4-1 .吸尘软管，4-2.发生器座体，4-3.发生器芯，4-4.进气口，4-5.O型密封圈，4-6.接头，4-7.排气软管，4-8集尘袋。
具体实施例方式为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明如图I至图6所示的实施例中，导磁上板中孔清洁装置，由机械结构部分和控制部分构成，机械结构部分包括支架组件I、清洁组件2、挡板及托板组件3和真空发生器组件4，控制部分包括电器控制箱；
所述支架组件I主要由立板1-2，左侧板1-3，右侧板1-4，横板1-5，两根角铁1-6和四个可调支脚1-7构成一个中空的框架(附图2)，将生产中使用的斜滑道1-1从框架中间部位穿过，即图中涂黑的部分，斜滑道1-1由两条平行的斜置滑轨组成，斜置滑轨用于架放盆板组合体A，两支斜滑轨之间空间即为盆板组合体A的下滑通道。
左侧板1-3和右侧板1-4通过立板1-2和横板1_5联成一体，两根角铁1_6分别安装在左侧板1-3和右侧板1-4的下端，而每个角铁1-6两端分别装有两个可调支脚1-7，其作用是用来调整清洁装置的安放角度，以使其与原有的斜滑道i-ι的斜滑角度相一致(附图I)。装置以支架组件I作为安装清洁组件2、挡板及托板组件3和真空发生器4的基体；
清洁组件2主要由顶板2-1、电机2-2、联接套2-3、支轴2-4、上支架2_5、直线轴承2-16、滑块2-6、电机安装板2-7、下支架2-8、毛刷2_9、升降气缸2_11和气缸安装板2_12组成；
其中，所述上支架2-5和下支架2-8分别固定在立板1-2前侧中间位置，两根相互平行的支轴2-4固定在上支架2-5和下支架2-8之间，两根相互平行的支轴2-4作为滑块2_6上下运动的导轨；
滑块2-6上加工有两个直线轴承安装孔，两个直线轴承安装孔镜像对称、相互平行，两个直线轴承安装孔内分别镶嵌有两个直线轴承，
支轴为圆形导轨，两根相互平行的支轴与两对直线轴承组成直线运动副，使滑块2-6运动滑快自如，电机安装板2-7与滑块2-6下端面固定；
所述接近开关支架2-14固定在立板1-2前侧中间位置；接近开关支架2-14上固定接近开关2-13 ；
吸尘座2-15固定在横板1-5上；吸尘座2-15下端连接有真空发生器组件；
左侧板1-3的外侧装有连接气源的电磁阀；
右侧板1-4的外侧装有挡板气缸3-1及相关的挡板机构，在右侧板1-4中间部位加工有一矩形长孔，L形挡板3-2从矩形长孔穿过，进入盆板组合体A下滑通道的中间，用于阻挡从斜滑道上下滑的待清洁的盆板组合体A ;(如附图4所示)
在滑块2-6下端安装的电机安装板2-7向前延出的一端板面上固定安装有电机2-2 ；电机2-2通过联接套2-3连接毛刷2-9 ；
立板1-1的后面安装有气缸安装板2-12，升降气缸2-11固定安装在其气缸安装板2-12上；升降气缸2-11的活塞杆端部的连接垫2-10顶在顶板2-1的水平部分的下平面；顶板2-1竖直部分固定在滑块2-6背部的凹槽中；
当升降气缸2-11向上运动时，气缸的活塞杆端部的连接垫2-10推动顶板2-1，带动滑块2-6向上运动，电机安装板2-7、电机2-2、联接套2-3和毛刷2_9随之抬起；升降气缸
2-11向下运动时，滑块2-6靠自重下降；
挡板及托板组件分别用于被清洁的盆板组合体A的阻挡和定位及托起；挡板部分主要由挡板气缸3-1、L形挡板3-2及挡块3-8组成；
(如附图2所示)，挡板气缸3-1安装在右侧板1-4外侧，挡板气缸3-1活塞板的下平面连接有L形挡板3-2，L形挡板3-2的水平部分穿过右侧板1-4中间的开孔，伸延到斜滑道
1-1两条滑轨中间，在L形挡板3-2上对应斜滑道中心的位置上安装了 V型挡块3-8 (附图4)；
当盆板组合体A在斜滑道1-1上滑行过程中，将被挡块3-8阻挡，接近开关2-13检测到后，会发出讯号，这样清洁工作开始。当清洁工作完成后，挡板气缸3-1的活塞板下行，带动L形挡板3-2和挡块3-8向下，从而打开斜滑道1-1的通路，盆板组合体A可以继续下滑。由于盆板组合体A后部安装有接线座B，其下平面低于吸尘座2-15的上平面，所以盆板组合体A的下行有可能由于接线座B被吸尘座2-15挡住而受阻。托板部分的设置就是为了避免此情况的发生。(如附图1，附图2，附图3所示)，托板部分主要有调节螺钉3-3，托起摆杆3_4，销轴3-5，弹簧3-6，托板3-7等部件组成；
调节螺钉3-3安装在L形挡板3-2上；
当挡板气缸3-1向下运动，带动L形挡板3-2及其上的调节螺钉3-3下行，当调节螺钉
3-3顶到托起摆杆3-4时，托起摆杆3-4将绕销轴3-5顺时针摆动；
托起摆杆3-4为L形，平行于右侧板1-4的部分与固定在右侧板1-4外侧的销轴3-5活动连接，托起摆杆3-4以销轴3-5为支点，其中，位于支点右侧的杆端与调节螺钉3-3接触，支点左侧的另一端直角弯曲向里延伸至斜滑道1-1的正下方，在托起摆杆3-4延伸部分的端部连接有托板3-7 ；
当托起摆杆3-4顺时针摆动时，托板3-7向上抬起，将接线座B托起，使其下平面高于有可能挡住它的吸尘座2-15的上平面，保证了盆板组合体A的顺利下滑。在盆板组合体A下滑离开清扫位置后，挡板气缸3-1返回，托起摆杆3-4，在弹簧3-6的拉动下，逆时针摆回，托板3-7回位，其上平面低于吸尘座2-15的上平面，斜滑道1-1的通路又被打开，当挡板气缸3-1返回原始位置时，带动L形挡板3-2及挡块3-8也回到原始位置，这样下一个盆板组合体A在斜滑道1-1上向下滑动时，又会被挡块3-8挡住。开始又一次的清洁工作。如附图5所示，所述真空发生器组件4主要由座体4-2，发生器芯4-3，接头4_6组成，发生器芯4-3中部设有一环型槽，沿该槽一周均布六个小孔，小孔与轴线呈30°夹角，吸尘软管4-1连接座体4-2，排气软管4-7连接集尘袋4-8 ；
吸尘软管4-1与座体4-2联接后用喉箍锁紧，
排气软管4-7与接头4-6及集尘袋4-8的联接采用喉箍锁紧；
在发生器芯4-3两端部，各装有一个“O”型密封圈4-5 ；
当压缩空气从进气口 4-4进入，从接头4-6下口喷出时，将会在座体4-2的上口产生负压,形成真空，由吸尘座2-15收集的被清扫出的微尘和杂物，通过吸尘软管4-1进入座体
4-2，并随着真空气流通过发生器4-3，接头4-6，再经过排气软管4-7最后进入集尘袋4_8，完成收集工作。吸尘软管4-1与座体4-2联接后用喉箍锁紧。排气软管4-7与接头4_6及集尘袋
4-8的联接也采用喉箍锁紧。在发生器芯4-3两端部，各装有一个“O”型密封圈4-5，以防止泄漏。
如附图6所示，电气部分采用FXIS-10MR型可编程序控制器控制，直流24V供电 图中CK1为挡板气缸3-1上端位置磁性开关；
CK2为升降气缸2-11下端位置磁性开关；
CK3为挡板气缸3-1下端位置磁性开关；
JJ为接近开关2-13 ；
DJ为驱动毛刷旋转的电机2-2 ；
R1为启动电机的继电器；
V1为升降气缸2-11的电磁阀； V2为真空发生器4-4的电磁阀；
V3为挡板气缸3-1的电磁阀；
在导磁上板和盆架铆合成一体后，由铆接作业人员将铆好的盆板组合体A放在斜滑道
1-1上，在盆板组合体A下滑过程中，被挡块3-8挡住(附图4)，这时安装在立板1-2上的接近开关2-13，检测出盆板组合体A已进入到工作位置，发出讯号；
升降气缸2-11的活塞杆开始下降，滑块2-6带动电机2-2下降，这时毛刷2-9开始旋转并下降，直到穿过导磁上板中孔的下平面，并停留I 2秒时间，进行中孔内壁的清扫，而位于导磁上板中孔的下方正中安放有吸尘座2-15 (附图3)，并由此接入负气，使清扫下来的微尘及杂物沿吸尘软管4-1吸走。清扫工作完成后，升降气缸2-11的活塞杆伸出，活塞杆端部的连接垫2-10推动滑块2-6带动电机2-2上升，毛刷抬起，停止旋转返回原位。升降气缸2-11的活塞杆端部的连接垫2-10采用聚氨酯材料，减少了气缸升降时的冲击。清扫工作完成后，挡板气缸3-1向下运动，带动“L”型挡板及其上安装的挡块3-8下行，解除对组合体A的阻挡动作，组合体A在自重作用下开始下滑。由于盆板组合体A后部装有接线座B，其位置低于吸尘座2-15，所以盆板组合体A在下行过程中有可能被吸尘座
2-15再一次挡住(附图3)，因此在这部分又增设了一套联动组合。其由L形挡板3-2，调节螺钉3-3，托起摆杆3-4，销轴3-5，弹簧3-6及托板3-7组成。当挡板气缸3_1继续下行，挡块3-8已不再阻挡盆板组合A下滑时，安装在L形挡板3-2上的调节螺钉3-3下行，顶住托起摆杆3-4，使其绕销轴3-5做顺时针摆动，从而带动安装在其上的托板3-7向上抬起，而将接线座B向上托起(附图I)使其下平面高于吸尘座2-15的上平面，从而保证盆板组合体A顺利下滑至生产线，在接近开关2-13检测到盆板组合体A确已滑离出工作区域后，挡板气缸3-1返回，在弹簧3-6作用下托起摆杆3-4逆时针方向摆回，托板3-7返回，打开盆板组合体A的下滑通道。挡板气缸3-1回到初始位置，带动L形挡板3-2及其上的挡块3-8也停在原始位置，准备挡住下一个滑来的盆板组合体A，此次的清洁工作完成。此时，磁性开关CKl发出讯号，结束此次的清洁工作程序，并等待着接近开关JJ的下一个启动讯号。气动部分使用了三个电磁阀，安装在左侧板1-3的外侧，分别控制升降气缸2-11，真空发生器4-4和挡板气缸3-1。升降气缸2-11采用铝合金微型气缸；挡板气缸3-1采用双轴气缸，简化了机械结构。在两个气缸的进气口分别装有单向节流阀，以控制气缸的运动速度，在真空发生器进气口 4-4处也装有节流阀，以控制真空度的高低。根据上述说明，结合专业知识即可再现本发明。
权利要求
1.导磁上板中孔清洁装置，由机械结构部分和控制部分构成，其特征在于，机械结构部分包括支架组件、清洁组件、挡板及托板组件和真空发生器组件，控制部分包括电器控制箱； 所述支架组件主要由立板，左侧板，右侧板，横板由两根角铁和四个可调支脚构成一个中空的框架，将斜滑道从框架中间部位穿过，斜滑道由两条平行的斜置滑轨组成，斜置滑轨用于架放盆板组合体A，两支斜滑轨之间空间即为盆板组合体A的下滑通道； 左侧板和右侧板通过立板和横板联成一体，两根角铁分别安装在左侧板和右侧板的下端，而每个角铁两端分别装有两个可调支脚，其作用是调整清洁装置的安放角度，以使其与原有的斜滑道的斜滑角度相一致； 装置以支架组件作为安装清洁组件、挡板及托板组件和真空发生器的基体； 所述清洁组件主要由顶板、电机、联接套、支轴、上支架、直线轴承、滑块、电机安装板、下支架、毛刷、升降气缸和气缸安装板组成； 其中，所述上支架和下支架分别固定在立板前侧中间位置，两根相互平行的支轴固定在上支架和下支架之间，两根相互平行的支轴作为滑块上下运动的导轨； 滑块上加工有两个直线轴承安装孔，两个直线轴承安装孔镜像对称、相互平行，两个直线轴承安装孔内分别镶嵌有两个直线轴承；支轴为圆形导轨，两根相互平行的支轴与两对直线轴承组成直线运动副，使滑块运动滑快自如，电机安装板与滑块下端面固定； 所述接近开关支架固定在立板前侧中间位置；接近开关支架上固定接近开关； 所述吸尘座固定在横板上；吸尘座下端连接有真空发生器组件； 右侧板的外侧装有挡板气缸及相关的挡板机构，在右侧板中间部位加工有一矩形长孔，L形挡板从矩形长孔穿过，进入盆板组合体A下滑通道的中间，用于阻挡从斜滑道上下滑的待清洁的盆板组合体A ; 在滑块下端安装的电机安装板向前延出的一端板面上固定安装有电机；电机通过联接套连接毛刷； 立板的后面安装有气缸安装板，升降气缸固定安装在气缸安装板上；升降气缸的活塞杆端部的连接垫顶在顶板的水平部分的下平面，顶板竖直部分固定在滑块背部的凹槽中；当升降气缸向上运动时，气缸的活塞杆端部的连接垫推动顶板，带动滑块向上运动，电机安装板、电机、联接套和毛刷随之抬起；升降气缸向下运动时，滑块靠自重下降； 所述挡板及托板组件分别用于被清洁的盆板组合体A的阻挡和定位及托起； 挡板部分主要由挡板气缸、L形挡板及挡块组成； 挡板气缸安装在右侧板外侧，挡板气缸活塞板的下平面连接有L形挡板，L形挡板的水平部分穿过右侧板中间的开孔，伸延到斜滑道两条滑轨中间，在L形挡板上对应斜滑道中心的位置安装V型挡块； 托板部分主要有调节螺钉、托起摆杆、销轴、弹簧、托板组成； 调节螺钉安装在L形挡板上； 托起摆杆为L形，平行于右侧板的部分与固定在右侧板外侧的销轴活动连接，托起摆杆以销轴为支点，其中，位于支点右侧的杆端与调节螺钉接触，支点左侧的一端以直角弯曲向里延伸至斜滑道的正下方，托起摆杆在支点左侧的向里延伸部分的端部连接有托板； 所述真空发生器组件包括发生器座体，发生器芯，接头，发生器芯中部设计有一环型槽，沿该槽一周均布六个小孔，小孔与轴线呈30°夹角，吸尘软管连接发生器座体，排气软管连接集尘袋； 吸尘软管与发生器座体联接后用喉箍锁紧，排气软管、接头、集尘袋在联接后采用喉箍锁紧；在发生器芯4-3两端部，各装有一个O型密封圈； 控制部分的电器控制箱内包括FXIS-10MR型可编程序控制器，通过可编程序控制器控制气路的电磁阀和气缸。
2.导磁上板中孔清洁方法，利用所述导磁上板中孔清洁装置来完成，其特征在于包括如下步骤 a)导磁上板中孔清洁装置工作处于准备状态，升降气缸向上运动，气缸的活塞杆端部的连接垫推动顶板，带动滑块向上运动，电机安装板、电机、联接套和毛刷随之抬起，挡板部分的挡块处于阻挡位置； b)导磁上板和盆架铆合成一体后，由铆接作业人员将铆好的盆板组合体A放在斜滑道，盆板组合体A沿斜滑道下滑至清洁位置时，被挡块阻挡，立板上的接近开关检测出盆板组合体A已进入到工作位置，向可编程序控制器发出触发信号； c)可编程序控制器发出控制信号，升降气缸向下运动，电机控制毛刷开始旋转，毛刷穿过盆板组合体A的导磁上板中孔的下平面，停留I 2秒时间，进行中孔内壁的清扫； d)可编程序控制器发出控制信号，电磁阀开启，导磁板上板中孔的下方正中的吸尘座和真空发生器组件的气路接通，使清扫下来的微尘及杂物通过吸尘软管被吸走； e)清扫工作完成后，毛刷抬起，停止旋转返回原位，挡板气缸向下运动，带动L形挡板及其上安装的挡块下行，解除对盆板组合体A的阻挡动作，盆板组合体A在自重作用下向下滑动，同时，托起摆杆延伸部分的托板向上托起盆板组合体A，使其下平面高于吸尘座的上平面，从而保证盆板组合体A顺利下滑至生产线，当接近开关检测盆板组合体A，确认已滑出工作区域后，挡板气缸返回，在弹簧作用下托起摆杆逆时针方向摆回，托板回位，打开下一个滑来的盆板组合体A进入工作区的下滑通道； f)挡板气缸3-1回到初始位置，带动L形挡板及其上的挡块也停在原始位置，准备挡住下一个滑来的盆板组合体A，此次的清洁工作完成。
全文摘要
本发明涉及一种导磁上板中孔清洁装置，其特征在于，机械结构部分包括支架组件、清洁组件、挡板及托板组件和真空发生器组件，装置以支架组件作为安装清洁组件、挡板及托板组件和真空发生器的基体；清洁组件主要由顶板、电机、联接套、支轴、上支架、直线轴承、滑块、电机安装板、下支架、毛刷、升降气缸和气缸安装板组成；通过采用旋转毛刷上下运动，去除上板中孔内孔的尘土和杂物，并在上板中孔下方采用真空吸除装置，用机械代替人工方式，达到使产品生产工艺精简，降低人工成本，提高产品清洁效果的目的，具有较好的经济效益和社会效益。
文档编号B08B15/04GK102921653SQ20121043808
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者李树达, 尚永志, 边世杰 申请人:天津中环真美音响科技有限公司