专利名称：一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置。
背景技术：
如今，人们生活在高楼大厦里，所拥有的生活空间已经越来越复杂，能见度由于各方面原因也很低，其中窗户则是人们经常关注的对象，即高楼窗户需要进行清洗来提高屋内光线品质，若是人工清洗窗户外层，既站不住脚又费力费时，从而使得人们的人身安全存在很大的危险性。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，既节省了人力又减少了人身伤害的潜在性和解决清洗窗户玻璃污溃难度更大的问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台2，旋转工作台2上设置有水箱3，水箱3中有水泵24，水泵24的出水口接向上的钢管8的入水口，钢管8的出水口接位于第一钢质连杆10中的第一皮质软管12的一端，第一皮质软管12的另一端接位于第二钢质连杆25中的第二皮质软管12的一端，钢管8与第一钢质连杆10之间设置第一步进电机23，第一钢质连杆10与第二钢质连杆25的一端之间设置第二步进电机11，第二钢质连杆25的另一端与球型铰链14之间设置有第三步进电机13，第二皮质软管12穿出第二钢质连杆25之后与伸缩管17的入水口在球型铰链14处相接，伸缩管17的出水口接位于钢质框架18中的海绵19。所述水箱3中有搅拌器4。所述第一步进电机23、第二步进电机11和第三步进电机13均接设置在旋转工作台2上的PLC6，由PLC6控制动作，其中第一步进电机23带动第一钢质连杆10的升降运动，第二步进电机11带动第二钢质连杆25的升降运动,第三步进电机13带动球型铰链14和伸缩管17的运动。所述伸缩管17上通过连杆15连接有相机16，相机16的数据输出在位于旋转工作台2上的触摸屏7上显示。所述海绵19中嵌有压力传感器，压力传感器的数据输出接PLC6，为PLC6的控制动
作提供参考。所述钢质框架18中有钢丝20，海绵19位于钢丝20上。所述伸缩管17的出水口与海绵19的连接处设置有步进电机驱动的球型铰链结构21。与现有技术相比，本发明使用了传感器技术、电力电子电机驱动原理和PLC自动控制技术，把它们用于多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，通过高效的PLC的编程和精密的传感器技术实现了多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置全过程精确自动化控制。整个装置原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，操作方便，可节省大量人力和清洗窗户玻璃的成本，甚至减少玻璃的磨损，从而提高高楼住户的光线可见度及生活品质。
附图是本发明结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。如附图所示，一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台2，旋转工作台2上设置有水箱3，水箱3中有水泵24和搅拌器4，水箱3上方有水箱盖5。水泵24的出水口接由支撑钢架9支撑的斜向上钢管8的入水口，钢管8的出水口接位于第一钢质连杆10中的第一皮质软管12的一端，第一皮质软管12的另一端接位于第二钢质连杆25中的第二皮质软管12的一端，钢管8与第一钢质连杆10之间设置第一步进电机23，以带动第一钢质连杆10的升降运动。第一钢质连杆10与第二钢质连杆25的一端之间设置第二步进电机11，以带动第二钢质连杆25的升降运动。第二钢质连杆25的另一端与球型铰链14之间设置有第三步进电机13，以带动球型铰链14和伸缩管17的运动。第二皮质软管12穿出第二钢质连杆25之后与伸缩管17的入水口在球型铰链14处相接，伸缩管17的出水口为喷头结构，喷头结构接海绵19，连接处设置有步进电机驱动的球型铰链结构21。海绵19固定于钢质框架18中的钢丝20上，内部嵌有压力传感器，压力传感器的数据输出接PLC6，伸缩管17上通过连杆15连接有相机16，相机16的数据输出接PLC6，压力值和拍照数据均为PLC6的控制动作提供参考，所有电机的动作均由PLC6控制。本发明的工作过程如下:接通位于行走小车上的系统电源1，在触摸屏7上设置相关参数，例如各个电机的旋转速度、水泵24给水流量和压力等，PLC6按照程序设计的联锁关系、顺序关系进行控制相关对象，即当打开水箱盖5后加入适量的清洗液，在触摸屏上点按相关开关控件，PLC6命令搅拌器4进行程序设计转速旋转达到混匀水箱3里溶液的目的，达到时间后，水泵24自动启动，将清洗溶液引入钢管8直到第三步进电机23处，第三步进电机23第一驱动钢质连杆10及第一皮质软管22上下摆动以便后续定位，流体到达第二步进电机11处时，第二步进电机11带动第二钢质连杆25和第二皮质软管12及第三步进电机13，甚至连同其上球型铰链14上下摆动以为后面机构进一步精确定位，随后流体从球型铰链14处灌入伸缩管17，最终到达嵌有压力传感器的海绵19处，其中，伸缩管17处集成有优质喷头，并在伸缩管17中间附近镶嵌有高精度的速拍相机16，用来对窗户的布局扫描后，将画面信息录入触摸屏7系统中以便为窗户清洗工作的监督和设定合理的清洗方案，球型铰链机构21能够控制钢质框架18的倾斜角度，进而调整海绵19与玻璃面之间的合理角度。总之整个装置在步进电机驱动的球型铰链机构21和球型铰链14处能对清洗位置空间立体化全方位的定位操作，而且定位自动化程度高，定位迅速，同时由于压力传感器的应用使得对玻璃的磨损相当小。
权利要求
1.一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台(2 )，其特征在于，旋转工作台(2 )上设置有水箱(3 )，水箱(3 )中有水泵(24)，水泵(24)的出水口接向上的钢管(8)的入水口，钢管(8)的出水口接位于第一钢质连杆(10)中的第一皮质软管(12)的一端，第一皮质软管(12)的另一端接位于第二钢质连杆(25)中的第二皮质软管(12)的一端，钢管(8)与第一钢质连杆(10)之间设置第一步进电机(23)，第一钢质连杆(10)与第二钢质连杆(25)的一端之间设置第二步进电机(11)，第二钢质连杆(25)的另一端与球型铰链(14)之间设置有第三步进电机(13)，第二皮质软管(12)穿出第二钢质连杆(25)之后与伸缩管(17)的入水口在球型铰链(14)处相接，伸缩管(17)的出水口接位于钢质框架(18)中的海绵(19)。
2.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述水箱(3)中有搅拌器(4)。
3.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述第一步进电机(23 )、第二步进电机(11)和第三步进电机(13 )均接设置在旋转工作台(2 )上的PLC (6)，由PLC (6)控制动作，其中第一步进电机(23)带动第一钢质连杆(10)的升降运动，第二步进电机(11)带动第二钢质连杆(25 )的升降运动,第三步进电机(13 )带动球型铰链(14)和伸缩管(17)的运动。
4.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述伸缩管(17)上通过连杆(15)连接有相机(16)，相机(16)的数据输出在位于旋转工作台(2)上的触摸屏(7)上显示。
5.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述海绵(19)中嵌有压力传感器，压力传感器的数据输出接PLC (6)，为PLC (6)的控制动作提供参考。
6.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述钢质框架(18)中有钢丝(20)，海绵(19)位于钢丝(20)上。
7.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述伸缩管(17)的出水口与海绵(19)的连接处设置有步进电机驱动的球型铰链结构(21)。
全文摘要
一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台，旋转工作台上设置有水箱，水箱中有水泵，水泵的出水口接向上的钢管的入水口，钢管通过位于钢质连杆中的皮质软管接伸缩管，伸缩管的出口接位于钢质框架中的海绵，海绵中还可以进一步嵌有压力传感器，伸缩管上接有相机，其中钢质连杆由步进电机控制上下升降，伸缩管两端均有由步进电机控制的球型铰链结构，本发明实现了多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置全过程精确自动化控制，整个装置原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，操作方便，可节省大量人力和清洗窗户玻璃的成本，减少玻璃的磨损。
文档编号A47L1/02GK103202676SQ20131007340
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者李明辉, 刘先保 申请人:陕西科技大学