专利名称：网络化的智能吸尘器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种网络化的智能吸尘器，属于智能家电领域。
背景技术：
现代的家庭经常会举家出游，或者上班上学，家里没有人照料，对家里的情况一无所知。因此，有的家庭开始安装监控设备，或者请人照料。但是对于普通人家来说未必能承担这样的费用。智能吸尘器是一种普通的家用电器，具有自动清扫地面的功能，并且具有很好的移动性。如果能基于智能吸尘器，建立环境监控的移动平台，并且通过无线联网技术进行数据传送，那么就可以满足人们的需求。比如，随时通过服务器了解家里每个角落的状况，并且可以根据自己的情况随时启动智能吸尘器进行地面清扫工作。
发明内容为了实现上述技术需求，本实用新型提供一种网络化的智能吸尘器，在自动吸尘器的基础上，增加无线网络通讯功能，实现远程无线控制和工作环境的可移动监控。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:网络化的智能吸尘器，包括提供适当电源和管理可充电电池冲放电过程的电源管理模块，进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的人机交互模块，所述的人机交互模块进行信息显示和命令输入，与所述的处理器连接的移动驱动模块，所述的移动驱动模块用于控制所述的智能吸尘器的运动过程，与所述的处理器连接的吸尘模块，所述的吸尘模块执行地面清洁任务，与所述的处理器连接的障碍物检测模块，所述的障碍物检测模块用于探测前方障碍物的情况，还包括与所述的处理器连接的视频采集模块，所述的视频采集模块进行环境图像信息采集，与所述的处理器连接的音频采集模块，所述的音频采集模块进行声音信号采集，与所述的处理器连接的网络通讯模块，所述的网络通讯模块与远程服务器进行数据通讯。所述的网络通讯模块设置无线网络模块。所述的网络通讯模块通过无线网关与远程服务器进行数据通讯。本实用新型的有益效果主要表现在:1、即可以可进行地面清洁工作，还可完成工作环境的音频、视频监控；3、可通过无线网络进行数据传输和接收指令。
图1是网络化的智能吸尘器的系统框图；图2是网络化的智能吸尘器的系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图 对本实用新型作进一步描述。[0013]参照图1 一 2，网络化的智能吸尘器10，包括提供适当电源和管理可充电电池冲放电过程的电源管理模块2，进行集中控制的处理器1，与所述的处理器I连接的人机交互模块6，所述的人机交互模块6进行信息显示和命令输入，与所述的处理器I连接的移动驱动模块7，所述的移动驱动模块7用于控制所述的智能吸尘器10的运动过程，与所述的处理器I连接的吸尘模块8，所述的吸尘模块8执行地面清洁任务，与所述的处理器I连接的障碍物检测模块9，所述的障碍物检测模块9用于探测前方障碍物的情况，还包括与所述的处理器I连接的视频采集模块3，所述的视频采集模块3进行环境图像信息采集，与所述的处理器I连接的音频采集模块4，所述的音频采集模块4进行声音信号采集，与所述的处理器
I连接的网络通讯模块5，所述的网络通讯模块5设置无线网络模块，通过无线网关11与远程服务器进行数据通讯。所述的电源管理模块2与所述的处理器I连接。所述的智能吸尘器10自身携带可充电电池，因此可以在工作环境内自由行走以执行设定的工作任务。所述的电源管理模块2负责对可充电电池进行管理，当可充电电池的电量将要耗尽时，通知所述的处理器I进行充电；在充电过程中，监控充电电流和可充电电池的温度及电量，当可充电电池电量充满时，通知所述的处理器I结束充电过程。同时，通过变压技术，所述的电源管理模块2将电池电压转换成合适的电压供所述的智能吸尘器10使用。所述的人机交互模块6设置输入装置和输出装置。所述的输入装置为多个轻触开关，可以进行参数设置，以及命令输入，所述的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，可选择和设置多种参数和指令。
所述的移动驱动模块7设置左驱电机和右驱电机，以及电机驱动电路，可以驱动所述的智能吸尘器10直行和任意角度的旋转，实现自由运动。所述的吸尘模块8设置吸尘电机和吸尘电机驱动电路，滚刷电机和滚刷驱动电路。所述的滚刷电机在滚刷驱动电路的驱动下转动带动滚刷，将地面的灰尘扬起来，而所述的吸尘电机在吸尘电机驱动电路的驱动下高速旋转，在所述的智能吸尘器10内部形成真空，将扬起的灰尘吸入，达到清洁的目的。所述的障碍物检测模块9设置超声波障碍物检测电路。超声波障碍物检测电路采用检测超声波在所述的智能吸尘器10与障碍物之间的渡越时间方法测量障碍物距离。所述的障碍物检测模块9还可以设置红外线障碍物检测电路。所述红外线障碍物检测电路采用检测红外反射能量强度的方法测量障碍物距离。所述的视频采集模块3设置图像传感器和图像压缩模块。所述的图像传感器采集外界环境的图像，完成从光信号到电信号的转换并进行数字化，最后传输给所述的图像压缩模块，形成标准的图像数据传送给所述的处理器I。所述的音频采集模块4设置拾音器和音频压缩模块。所述的拾音器将外界环境声音的振动信号转换成电信号，并输出给所述的音频压缩模块，由所述的音频压缩模块转换成数字音频信号，并进行压缩形成标准的音频数据传送给所述的处理器I。所述的网络通讯模块5设置无线网络模块，通过设置在附近的无线网关11连接网络，与远程服务器进行数据通讯。用户可以通过网络向所述的智能吸尘器10发送指令获取工作状态和参数，或者控制启动清扫工作，或者控制所述的智能吸尘器10移动到某个位置进行图像和声音的采集，并传送到外部服务器，达到随时随地进行监控的目的。
权利要求1.网络化的智能吸尘器，包括提供适当电源和管理可充电电池冲放电过程的电源管理模块，进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的人机交互模块，所述的人机交互模块进行信息显示和命令输入，与所述的处理器连接的移动驱动模块，所述的移动驱动模块用于控制所述的智能吸尘器的运动过程，与所述的处理器连接的吸尘模块，所述的吸尘模块执行地面清洁任务，与所述的处理器连接的障碍物检测模块，所述的障碍物检测模块用于探测前方障碍物的情况，其特征在于:还包括与所述的处理器连接的视频采集模块，所述的视频采集模块进行环境图像信息采集，与所述的处理器连接的音频采集模块，所述的音频采集模块进行声音信号采集，与所述的处理器连接的网络通讯模块，所述的网络通讯模块与远程服务器进行数据通讯。
2.如权利要求1所述的网络化的智能吸尘器，其特征在于:所述的网络通讯模块设置无线网络模块。
3.如权利要求1所述的网络化的智能吸尘器，其特征在于:所述的网络通讯模块通过无线网关与远程服务 器进行数据通讯。
专利摘要一种网络化的智能吸尘器，包括电源管理模块，处理器，与所述的处理器连接的人机交互模块，所述的人机交互模块进行信息显示和命令输入，与所述的处理器连接的移动驱动模块，所述的移动驱动模块用于控制运动过程，与所述的处理器连接的吸尘模块，所述的吸尘模块执行地面清洁任务，与所述的处理器连接的障碍物检测模块，所述的障碍物检测模块用于探测前方障碍物的情况，与所述的处理器连接的视频采集模块，所述的视频采集模块进行环境图像信息采集，与所述的处理器连接的音频采集模块，所述的音频采集模块进行声音信号采集，与所述的处理器连接的网络通讯模块，所述的网络通讯模块设置无线网络模块，通过无线网关与远程服务器进行数据通讯。
文档编号A47L9/00GK203106999SQ20132004156
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者刘瑜 申请人:慈溪迈思特电子科技有限公司