自动售饮机的落勺系统的制作方法
【专利摘要】自动售饮机的落勺系统，属于饮料制备装置【技术领域】，包括勺子导向盒、导勺板、凸轮、电机、连杆和拨勺架，所述电机和凸轮连接，所述连杆和凸轮触接，所述拨勺架与连杆连接，所述导勺板卡设于勺子导向盒和拨勺架之间。本实用新型产品自动化程度高，不需要人为干预便能自动落勺，简易快捷。棒勺的落位精确，方便使用者取用。且本系统每次只出一根棒勺，落棒时间准确，同步性能好。
【专利说明】 自动售饮机的落勺系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于饮料制备装置【技术领域】，具体涉及为自动售饮机的落勺系统。
【背景技术】
[0002]自动售饮机，已经越来越广泛地应用于办公室、家庭、咖啡店、酒吧、酒店等场合。现有的售饮机，以咖啡机为例，将一定量的咖啡豆研磨成咖啡粉之后，送入冲泡装置，冲泡装置将咖啡粉压实后，送水装置将经过加热的水送入冲泡装置，然后将可饮用的咖啡导流至杯子。通常，每一杯饮料都需要一根棒勺来搅拌。因此有必要研发一种自动化的落勺系统，每次出一根棒勺，方便快捷。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种自动售饮机的落勺系统，每一循环出一根棒勺，方便快捷。
[0004]本实用新型实现其目的采用的技术方案如下:自动售饮机的落勺系统，包括勺子导向盒、导勺板、凸轮、电机、连杆和拨勺架，所述电机和凸轮连接，所述连杆和凸轮触接，所述拨勺架与连杆连接，所述导勺板卡设于勺子导向盒和拨勺架之间。
[0005]所述连杆通过上端的滚子与凸轮触接，所述连杆卡设于勺子座上的滑槽。
[0006]所述凸轮碰触有微动开关。
[0007]所述拨勺架通过拨勺轴与导勺板活动连接，所述拨勺轴穿设有扭簧，所述扭簧为双扭簧，所述扭簧的弓形头部与拨勺架下端的支杆触接，所述扭簧的尾部连接在勺子座上，所述拨勺架下端的支杆与连杆活动连接。
[0008]所述导勺板两侧设置有凸起的定位边，所述导勺板一侧固定设置有限勺条，所述导勺板上设置有用以固定限勺条的限位孔洞。
[0009]所述导勺板上固定设置有低于拨勺架上端面的侧勺架。
[0010]所述导勺板上卡设有位于拨勺架上部空间的压勺轴。
[0011 ] 所述连杆连接有粘嘴拉簧。
[0012]所述连杆连接有出料嘴，所述出料嘴通过转动卡轴与勺子座连接。
[0013]所述勺子座下端设置有用以限制出料嘴旋转角度的挡块，所述挡块上设置有缓冲环。
[0014]本实用新型产品自动化程度高，不需要人为干预便能自动落勺，简易快捷。棒勺的落位精确，方便使用者取用。且本系统每次只出一根棒勺，落棒时间准确，同步性能好。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的爆炸图；
[0016]图2是本实用新型的结构示意图；
[0017]图中:1_勺子导向盒，2-导勺板，3-压勺轴，4-限勺条，5-侧勺架，6-勺子座，7-凸轮，8-微动开关，9-连杆，10-出料导管，11-电机盒，12-电机，13-电机后盖，14-粘嘴拉簧，15-转动卡轴，16-出料嘴，17-缓冲环，18-滑杯道，19-扭簧，20-拨勺轴，21-拨勺架，22-压勺。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]自动售饮机的落勺系统，包括勺子导向盒1、导勺板2、凸轮7、电机12、连杆9和拨勺架21。
[0020]所述电机12设置在电机盒11中。所述电机盒11配设有电机后盖13。所述电机12输出端与凸轮7连接。电机12带动凸轮7旋转。所述凸轮7设置在勺子座6上，且凸轮7触接有连杆9。所述连杆9上端设置有滚子，下端与拨勺架21连接。所述勺子座6设置有用以限制连杆9运动轨迹的滑槽，因此连杆9只能做直线运动。所述连杆9还连接有粘嘴拉黃14,粘嘴拉黃14另一端连接在勺子座6或者电机盒11上。粘嘴拉黃14处于拉伸状态，为连杆9的周期运动提供回复力。
[0021]所述拨勺架21上端面用以放置棒勺，且上端面一侧设置有凸边，用以固定棒勺的位置。所述拨勺架21下侧通过拨勺轴20与导勺板2转动连接。所述拨勺轴20穿设有扭簧19。所述扭簧19为双扭簧，所述扭簧19的弓形头部与拨勺架21下端的支杆触接，所述扭簧19的尾部连接在勺子座6上，所述拨勺架21下端的支杆与连杆9转动连接。
[0022]所述导勺板2两侧设置有凸起的定位边，所述导勺板2 —侧固定设置有限勺条4。通常，售饮机需要存储一定量的棒勺。因此导勺板2和限勺条4的设置，限定了棒勺的位置，方便了棒勺的叠放。所述导勺板2上设置有用以固定限勺条4的限位孔洞。限位孔洞可设置若干组，可根据棒勺的不同长度，方便调节限勺条4的档位。所述导勺板2卡设有位于拨勺架21上部空间的压勺轴3。压勺轴3设置在压勺22之上。每次落下一根棒勺时，压勺轴3为其余叠放的棒勺提供压力，使得其余叠放的棒勺相互间密实，有利于后续的落勺。
[0023]所述导勺板2卡设于勺子导向盒I和拨勺架21之间。所述导勺板2下部设置有凹槽。初始时，导勺板2下部凹槽的槽边与拨勺架21上端面之间的间隙大于一个棒勺的厚度，且小于两个棒勺的厚度。这样，由于第二根棒勺被导勺板2挡住，故每次落棒只会出一根棒勺。
[0024]所述导勺板2上固定设置有低于拨勺架21上端面的侧勺架5。所述勺子导向盒I呈漏斗状，上部入口较大，下部出口较小。棒勺掉落时，先碰触侧勺架5，使得棒勺以倾斜的姿势落入勺子导向盒1，避免棒勺卡在勺子导向盒I中。
[0025]在初始位置，凸轮7的突出部位向下，连杆9位于最低位置。拨勺架21处于竖直位置。凸轮7稍作旋转，连杆9在粘嘴拉簧14的回复力作用下向上运动。拨勺架21在扭簧19的作用力下向着勺子导向盒I倾斜，一根棒勺便落入勺子导向盒I中。当凸轮7旋转一周时，连杆9位于最低位置，拨勺架21处于竖直位置。循环一周，实现落勺的功能。
[0026]作为优选，所述凸轮7碰触有微动开关8。凸轮7每旋转一周，便碰触微动开关8一次。微动开关8将信息反馈给控制器，进而控制电机12的工作，实现每次凸轮7只旋转一周，从而保证每次只落下一根棒勺。
[0027]作为优选，所述连杆9连接有出料嘴16，所述出料嘴16中部通过转动卡轴15与勺子座6连接。所述出料嘴16上端与出料导管10配设，下端与滑杯道18配设。当连杆9处于低位时，连杆9卡住出料嘴16，使出料嘴16顺时针运动，嘴口向上，当连杆9向上运动时，出料嘴16的嘴口向滑杯道18转动。出料嘴16可用以往饮品中添加糖分或其他成分。添加成分的装置和落勺的装置共用一个动力设备和连杆机构，既节省了成本和空间，也保证了添加成分的过程和落棒的过程的同步性。
[0028]作为更优选，所述勺子座6下端设置有用以限制出料嘴16旋转角度的挡块，所述挡块上设置有缓冲环17。
[0029]本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.自动售饮机的落勺系统，其特征在于，包括勺子导向盒(I)、导勺板(2)、凸轮(7)、电机(12)、连杆(9)和拨勺架(21)，所述电机(12)和凸轮(7)连接，所述连杆(9)和凸轮(7)触接，所述拨勺架(21)与连杆(9)连接，所述导勺板(2)卡设于勺子导向盒(I)和拨勺架(21)之间。
2.如权利要求1所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述连杆(9)通过上端的滚子与凸轮(7)触接，所述连杆(9)卡设于勺子座(6)上的滑槽。
3.如权利要求1所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述凸轮(7)碰触有微动开关(8)。
4.如权利要求1所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述拨勺架(21)通过拨勺轴(20)与导勺板(2)活动连接，所述拨勺轴(20)穿设有扭簧(19)，所述扭簧(19)为双扭簧，所述扭簧(19)的弓形头部与拨勺架(21)下端的支杆触接，所述扭簧(19)的尾部连接在勺子座(6 )上，所述拨勺架(21)下端的支杆与连杆(9 )活动连接。
5.如权利要求1所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述导勺板(2)两侧设置有凸起的定位边，所述导勺板(2) —侧固定设置有限勺条(4)，所述导勺板(2)上设置有用以固定限勺条(4)的限位孔洞。
6.如权利要求5所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述导勺板(2)上固定设置有低于拨勺架(21)上端面的侧勺架(5)。
7.如权利要求5所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述导勺板(2)上卡设有位于拨勺架(21)上部空间的压勺轴(3)。
8.如权利要求1所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述连杆(9)连接有粘嘴拉簧(14)。
9.如权利要求4所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述连杆(9)连接有出料嘴(16 )，所述出料嘴(16 )通过转动卡轴(15)与勺子座(6 )连接。
10.如权利要求9所述的自动售饮机的落勺系统，其特征在于，所述勺子座(6)下端设置有用以限制出料嘴(16)旋转角度的挡块，所述挡块上设置有缓冲环(17)。
【文档编号】A47J31/44GK203407907SQ201320310229
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】周玲毅 申请人:杭州以勒自动售货机制造有限公司