清洁刷和使用该清洁刷的清洁组件及地面清洁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种清洁刷，包括转轴，所述转轴包括第一端和第二端，第一端设有容纳腔，容纳腔内设有滑块以及与滑块连接以供滑块在容纳腔内弹性滑动的第一弹性件；在容纳腔外端还设有与转轴固定连接的限位件，限位件有一部分与滑块相抵，使得滑块始终被限制在容纳腔内，限位件设有通孔。本实用新型还公开装有上述清洁刷的清洁组件以及装有上述清洁刷或清洁组件的地面清洁装置。本实用新型提供的清洁刷和清洁组件以及地面清洁装置由于清洁刷的第一端内设有第一弹性件使得清洁刷拆卸时可方便弹出，避免了手握清洁刷而弄脏使用者的手，克服了现有技术的缺陷。
【专利说明】清洁刷和使用该清洁刷的清洁组件及地面清洁装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洁工具，尤其涉及用于地面清洁装置的清洁刷和清洁组件以及地面清洁装置。
【背景技术】
[0002]智能清洁机器人是近年来越来越流行的地面清洁装置，因其可以自动清洁和充电，解放了人们的双手，越来越受到人们的喜爱，其底部通常都安装有用于清洁的清洁刷。清洁刷的转轴与地面平行，在清洁地面过程中与地面接触清理并收集垃圾，导致清洁刷沾满了污垢，需要使用者时常清理。但是现有的清洁机器人的清洁刷取出时无法自动弹出，需要用手握住清洁刷施加与清洁刷轴向平行向外的力才能将清洁刷取出，动作比较复杂并需要使用者的手多次接触比较脏的清洁刷，很不方便，且在这过程中会弄脏使用者的手，对使用者手部造成伤害。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的提供一种方便拆卸的用于地面清洁装置的清洁刷。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种清洁刷，包括转轴，所述转轴包括第一端和第二端，所述第一端设有容纳腔，所述容纳腔内设有滑块以及与所述滑块连接以供所述滑块在所述容纳腔内弹性滑动的第一弹性件；在所述第一弹性件的作用下，所述滑块受到沿所述转轴轴向的作用力时，可沿所述转轴轴向运动。所述容纳腔外端还设有与所述转轴固定连接的限位件，所述限位件有一部分与所述滑块相抵，使得所述滑块始终被限制在所述容纳腔内，所述限位件设有通孔。
[0005]所述清洁刷通常安装于地面清洁装置底部的清洁刷安装座上，该清洁刷安装座上设有与驱动装置连接的传动轴，所述清洁刷安装在清洁刷安装座上与传动轴连接，从而通过地面清洁装置的驱动装置的带动下进行地面清洁。通过上述对所述清洁刷结构的描述，所述清洁刷安装在地面清洁装置上时，地面清洁装置底部的毛刷驱动装置的驱动轴伸入所述限位件的通孔内推动所述滑块，压缩所述第一弹性件，使得所述第一弹性件积蓄了一定的弹性势能，当需要拆卸所述清洁刷时，只需要释放所述清洁刷的第二端，所述第一弹性件积蓄的弹性势能就可以释放出来，将所述驱动轴弹出所述限位件上的通孔，从而将清洁刷方便地拆卸下来，不需要手握清洁刷体施力即可将清洁刷从驱动轴上脱出。此时只需要用手提住所述清洁刷的第一端或第二端即可将清洁刷拿去清洗，避免了手握清洁刷而弄脏使用者的手，克服了现有技术的缺陷。
[0006]进一步地，所述转轴的第一端固设有连接板，所述连接板与所述限位件通过紧固件固定连接。其中，所述连接板除了起到与限位件固定连接的作用以实现本实用新型外，还可以阻隔所述清洁刷在工作时扬起的灰尘污物等侵入所述转轴第一端的容纳腔内。
[0007]具体地，所述第一弹性件为弹簧，所述容纳腔底部设有支柱，所述弹簧一端套在所述支柱上。所述支柱可起到防止所述弹簧扭曲的作用。
[0008]具体地，所述滑块包括与所述限位件相抵的底部和设于所述底部上的凸台，所述凸台置于所述限位件的通孔内。所述凸台便于与清洁刷安装座上的传动轴对接。
[0009]有益效果:本实用新型提供的清洁刷由于端部设有弹性件，拆卸时可自动弹出，具有拆装方便，不需要用手握住清洁刷即可将清洁刷取出，克服了现有技术存在的问题。
[0010]本实用新型还提供一种清洁组件，包括支架，所述支架上安装有以上所述的清洁刷。根据以上关于清洁刷的的描述可知，采用上述清洁刷的清洁组件具有拆装方便，不需要用手握住清洁刷即可将清洁刷从支架上取出的有益效果。
[0011]具体地，所述支架上设有传动轴和锁定装置，所述传动轴与所述转轴第一端的限位件上的通孔连接，所述转轴第二端与所述锁定装置连接，所述锁定装置用于锁定或释放所述转轴的第二端。这样，在拆卸所述清洁刷时，只要将锁定装置松开，释放所述清洁刷的第二端部，所述转轴的第一端在弹力的作用下即可自动弹出，方便取出清洁刷。
[0012]具体地，所述锁定装置包括固定部和活动部，所述固定部与所述支架固定连接，所述活动部一端与所述固定部的一端相互铰接，另一端通过一开关机构与所述固定部扣合以夹持所述清洁刷转轴的第二端。通过开关机构可以控制固定部与活动部的开合。
[0013]具体地，所述开关机构包括设于所述固定部上的插销和设于所述活动部上的按键、第二弹性件和锁舌；所述锁舌设有与所述插销相配合的插槽，所述第二弹性件设于所述锁舌尾部以提供回复力，所述锁舌的插槽外侧设有两相对设置的斜向所述插槽槽口的第一引导斜面和第二引导斜面，所述按键设有与所述第一引导斜面相抵的按压斜面。按压按键即可将所述插销脱离所述插槽，从而将所述固定部和活动部打开；扣合所述活动部时，插销卡入插槽中，从而扣合活动部与固定部。
[0014]进一步地，在所述固定部和活动部之间设有所述固定部和活动部产生干涉的小凸点，所述小凸点可设置于所述固定部或活动部的接触面上。该小凸点的作用在于使固定部和活动部在扣合锁定之后产生干涉，使得所述开关机构打开后，所述固定部与活动部可以自动弹开。
[0015]本实用新型还提供一种地面清洁装置，所述地面清洁装置底部安装以上所述的清洁刷或清洁组件。根据以上对所述清洁刷和清洁组件的描述可知，本实用新型提供的地面清洁装置具有清洁刷拆装方便，不需要用手握住清洁刷即可将清洁刷取出，克服了现有技术存在的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1所示为本实用新型提供的清洁刷结构示意图；
[0017]图1a所示为图1的A部分放大图；
[0018]图1b所示为清洁刷转轴的第一端安装时的剖面结构示意图；
[0019]图2所示为本实用新型提供的清洁组件结构示意图；
[0020]图2a所示为本实用新型提供的清洁组件另一角度结构示意图；
[0021]图2b所示为图2中B部分放大图；
[0022]图2c所示为本实用新型提供的清洁组件装配好后的结构示意图；
[0023]图2d所示为图2c中1-1剖面结构示意图；[0024]图2e、2f、2g所示为清洁组件的开关机构工作原理剖面结构示意图；
[0025]图3所示为本实用新型提供的地面清洁装置立体图；
[0026]图3a所示为本实用新型提供的地面清洁装置另一角度的立体图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0028]实施例一:
[0029]请参阅图1、图1a和图lb，本实施例公开一种清洁刷1，包括转轴11，以及设于转轴上的刷毛12，转轴11包括第一端IIa和第二端11b，第一端IIa设有容纳腔13，所述容纳腔13内设有滑块14以及与所述滑块14连接以供滑块14在所述容纳腔13内弹性滑动的第一弹性件；本实施例中第一弹性件优选为弹簧15，弹簧15还可以用其他具有弹性的材料替代，只要能够满足受到挤压后可以通过自身弹性恢复形变即可，例如，可采用纵向形变时可产生弹力的弹片；弹性橡胶球等等。本实施例中弹簧15安装于容纳腔13的底部与滑块14之间，在弹簧15的作用下，滑块14受到沿转轴11轴向的作用力时，可在容纳腔13内沿转轴11轴向运动。容纳腔13外端还设有与转轴11固定连接的限位件，本实施例中，限位件为限位板16，限位板16有一部分16a与滑块14相抵，使得滑块14始终被限制在容纳腔13内，限位板16设有供清洁刷I安装于清洁装置上的通孔16b。本实施例中，滑块14包括与限位板16相抵的底部14a和设于底部14a上的凸台14b，所述凸台14b置于限位板16的通孔16b内。
[0030]请参阅图la、图1b和图3以及图3a，清洁刷I通常安装于地面清洁装置3底部的清洁刷安装座31上，该清洁刷安装座31上设有与毛刷驱动装置连接的传动轴32，如图1b所示，清洁刷I安装在清洁刷安装座31上与传动轴32连接，从而通过地面清洁装置3的毛刷驱动装置的带动进行地面清洁。通过上述对清洁刷I结构的描述，清洁刷I安装在地面清洁装置3上时，地面清洁装置3底部的毛刷驱动装置的驱动轴32伸入限位板16的通孔16b内，并推动滑块14，压缩弹簧15，使得弹簧15积蓄了一定的弹性势能；当需要拆卸清洁刷I时，只需要释放清洁刷I的第二端11b，弹簧15积蓄的弹性势能就可以释放出来，将驱动轴32弹出限位板16上的通孔16b，从而方便的将清洁刷I从清洁装置3取出，不需要手握清洁刷体施力即可将清洁刷I从驱动轴32上脱出。此时只需要用手提住清洁刷I的第一端Ila或第二端Ilb即可将清洁刷I拿去清洗，避免了手握清洁刷体而弄脏使用者的手，克服了现有技术的缺陷。其中，限位板16上的通孔16b，不限于与地面清洁装置的驱动轴32连接，也可以为地面清洁装置上的其他可伸入通孔16b并压缩弹簧15使得拆卸时弹簧15将其弹出的部件。
[0031]具体地，转轴11的第一端Ila设有连接板17，所述连接板17与限位板16通过螺丝19 (如图1b所示)固定连接。其中，如图1a所示，连接板17左侧是用于清洁的毛刷，右侧是安装在容纳腔13外端的限位板16，因此连接板17除了起到与限位板16固定连接的作用以实现本实用新型外，还可以阻隔清洁刷I在工作时刷毛12扬起的灰尘污物等侵入容纳腔13内，保证了转轴11的第一端Ila的端部不被灰尘污物等污染且便于使用者用手握持该清洁刷。此外，限位板16还可以通过其他方式与转轴11连接，例如通过螺纹与转轴11连接。
[0032]具体地，容纳腔13呈圆柱状，其底部设有呈圆柱状的支柱18，弹簧15亦呈圆柱状，其一端套在所述支柱上18。所述支柱18可起到防止弹簧15扭曲的作用。
[0033]其中，本实用新型所述的清洁刷1，不限于表面植有刷毛的传统清洁刷，也包括表面植有胶质刷皮的清洁刷，如图2a所示的清洁刷I’。只要是通过一转轴旋转进行清洁工作的刷子，均包含在本实用新型所述的清洁刷范围内。
[0034]本实施例提供的清洁刷I拆装方便，不需要用手握住清洁刷体即可将清洁刷取出，克服了现有技术存在的问题。
[0035]实施例二:
[0036]请参见图2?图2g，本实用新型还提供一种清洁组件2，如图2示，包括支架21，所述支架21上安装有实施例一所述的清洁刷I。根据以上关于清洁刷I的描述可知，采用实施例一所述清洁刷I的清洁组件2具有毛刷拆装方便；不需要用手握住清洁刷体即可将清洁刷I从支架21上取出的有益效果。
[0037]具体地，支架21包括依次连接的驱动牙箱2la、连接部21b和锁定装置21c，如图2所示，驱动牙箱21a和锁定装置21c均位于连接部21b的同一侧，这样，驱动牙箱21a、连接部21b和锁定装置21c共同构成了清洁刷I的安装座，安装时清洁刷的转轴的第一端Ila与所述驱动牙箱21a连接；第二端Ilb与所述锁定装置21c连接，锁定装置21c用于锁定或释放所述转轴的第二端11b，具体地，锁定装置21c包括固定部23和活动部24，固定部23与连接部21b固定连接，活动部24 —端与固定部23的一端相互铰接(如图2b所示的部位)，另一端通过一开关机构25与固定部23扣合,第二端Ilb设有轴承(未不出),轴承外套有胶套10，锁定装置上设有胶套座20，胶套座20分两部分分别设于固定部23和活动部24，安装时，胶套10置于胶套座20，固定部23与活动部24通过开关机构25 (如图2c)扣合以夹持转轴11的第二端lib。通过开关机构25可以控制固定部23与活动部24的开合。
[0038]驱动牙箱21a内设有齿轮组和与齿轮组连接的用于带动清洁刷I的传动轴22(等同于图1b中的传动轴32)，传动轴22与所述清洁刷的转轴第一端Ila端部的限位板16上的通孔16b连接，并挤压滑块14，压缩弹簧15。这样，在拆卸清洁刷I时，只要通过开关机构25将锁定装置21c松开，释放第二端11b，所述第一端Ila在弹力作用下即可自动弹出，取出非常方便。
[0039]具体地，请参阅图2d至图2g，开关机构25包括按键25a、弹簧25b (本实用新型优选第二弹性件为弹簧)、锁舌25c和插销25d。如图2d所示，插销25d设于所述固定部23上；按键25a、弹簧25b和锁舌25c均设于所述活动部24上，锁舌25c设有与插销25d相配合的插槽25e，弹簧25b设于锁舌25c尾部以提供回复力，插槽25e外侧设有两相对设置的斜向插槽25e槽口的第一引导斜面25f和第二引导斜面25g，按键25a设有与第一引导斜面25f相抵的按压斜面25h。如图2e，当施加外力F按压按键25a时，在第一引导斜面25f的作用下，产生以沿所述锁舌25c纵向的分力Fl和沿第一引导斜面25f的第二分力F2，使得锁舌25c发生纵向移动，压缩弹簧25b (如图2f所示)，将置于插槽25e内的插销25d脱出，即可方便将固定部23与活动部24打开。松开按键25a，弹簧25b的弹力推动锁舌25c运动，通过第一引导斜面25f作用于按压斜面25h，可将按键25a复位。当固定部23与活动部24扣合时(如图2g所示)，在第二引导斜面25g的作用下，锁舌25c与插销25d的相互作用力产生了一沿锁舌25c的纵向分力，使得锁舌25c发生纵向位移，压缩锁舌25c尾部的弹簧25b，锁舌25c纵向移动直至插销25d经过第二引导斜面25g后朝插槽25e移动，在弹簧25b的作用力下，插销25d即可方便与插槽25c扣合，如图2g所示，为便于引导插槽25e与插销25d更好地扣合，所述插槽25e下端设有倒圆角25i，所述插销25e末端上部设有坡面25 j。
[0040]其中，弹簧25b也可以采用其他的部件替代，例如弹片、弹性橡胶球或弹性臂或其他具有弹性的部件，只要能够满足受压形变后可通过自身弹性恢复形变即可。本实施例优选第二弹性件为弹簧25b，具有装配简单，成本低的优点。
[0041]具体地,请参阅图2b,在所述固定部23和活动部24之间,本实施例中在所述固定部23或活动部24的接触面上设有小凸点26，所述小凸点26层半球状，设于固定部23或活动部24上。该小凸点26的作用在于使固定部23和活动部24在扣合锁定之后，产生干涉(所谓“干涉”，即在装配过程中，或者在机器运行过程中，两个或两个以上的零件或部件同时占有同一位置而发生冲突叫“干涉”)，即二者扣合后，小凸点26受压产生形变，具备一定的弹性，当松开锁定装置后，小凸点26的弹力释放出来，活动部24与固定部23自动弹开。当然，为了达到使固定部23和活动部24自动弹开的目的，也可以采用在固定部23与活动部24铰接的部位设置扭力弹簧的方案，但是考虑到本实用新型只需要实现固定部23与活动部24稍微打开即可方便将二者分开，进而将清洁刷I取出，而不需要太大的弹力；且，使用扭力弹簧的方案成本高且装配复杂，因此本实用新型在此采用在固定部23与活动部24之间设置小凸点26的方案，小凸点26可与固定部23或活动部24 —体成型，具有结构简单，制造成本低的优点。
[0042]实施例三:
[0043]请参阅图3和图3a，本实施例提供一种地面清洁装置3，该地面清洁装置3为可自动清洁地面的智能清洁机器人，该智能清洁机器人底部安装有驱动轮33，万向轮34，两驱动轮33之间设有清洁组件安装座31，清洁组件安装座31安装有实施例二所述的清洁组件2，清洁组件2上装有实施例一所述的毛刷，该清洁机器人工作时，清洁组件2将地面的灰尘污物等通过毛刷的旋转，扫入位于清洁组件后方的垃圾收集箱35内。根据实施例二中关于清洁组件2的描述可知，本实施例提供的清洁机器人清扫完毕后，可方便的将毛刷取出进行清洗，不需要用手握住清洁刷即可将清洁刷取出，克服了现有技术存在的问题。
[0044]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限定本实用新型，本领域的技术人员还可以根据本实用新型的描述做出若干演变。凡在本实用新型的精神和原则内所做的修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种清洁刷，包括转轴，其特征在于:所述转轴包括第一端和第二端，所述第一端设有容纳腔，所述容纳腔内设有滑块以及与所述滑块连接以供所述滑块在所述容纳腔内弹性滑动的第一弹性件；所述容纳腔外端还设有与所述转轴固定连接的限位件，所述限位件有一部分与所述滑块相抵，所述限位件设有通孔。
2.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于:所述转轴的第一端固设有连接板，所述连接板与所述限位件通过紧固件固定连接。
3.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于:所述第一弹性件为弹簧，所述容纳腔底部设有支柱，所述弹簧一端套在所述支柱上。
4.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于:所述滑块包括与所述限位件相抵的底部和设于所述底部上的凸台，所述凸台置于所述限位件的通孔内。
5.一种清洁组件，其特征在于:包括支架，所述支架上安装有权利要求1至4任一项所述的清洁刷。
6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于:所述支架上设有传动轴和锁定装置，所述传动轴与所述转轴第一端的限位件上的通孔连接，所述转轴第二端与所述锁定装置连接，所述锁定装置用于锁定或释放所述转轴的第二端。
7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于:所述锁定装置包括固定部和活动部，所述固定部与所述支架固定连接，所述活动部一端与所述固定部的一端相互铰接，另一端通过一开关机构与所述固定部扣合以夹持所述清洁刷转轴的第二端。
8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于:所述开关机构包括设于所述固定部上的插销和设于所述活动部上的按键、第二弹性件和锁舌；所述锁舌设有与所述插销相配合的插槽，所述第二弹性件设于所述锁舌尾部以提供回复力，所述锁舌的插槽外侧设有两相对设置的斜向所述插槽槽口的第一引导斜面和第二引导斜面，所述按键设有与所述第一引导斜面相抵的按压斜面。
9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于:所述固定部和活动部之间设有使所述固定部与活动部产生干涉的小凸点，所述小凸点设于所述固定部或活动部上。
10.一种地面清洁装置，其特征在于:所述地面清洁装置底部安装有权利要求1至4任一项所述的清洁刷或权利要求5至9任一项所述的清洁组件。
【文档编号】A47L11/40GK203493580SQ201320550901
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】蒲志高 申请人:深圳市银星智能科技股份有限公司