玩具喷漆的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玩具喷漆机，其特征在于，它包括机架及其上设置的供料装置、喷漆装置、清洗与上吹干装置、下吹风装置、前合模装置、转盘驱动装置、后合模装置、控制系统、喷漆模校准装置，供料装置设置有工位转换机构和安装在工位转换机构上的供料转盘，供料转盘表面两端分别设置模具定位板；转盘驱动装置包括气缸、支撑立柱、分割器、带电机的减速器、和通过支撑立柱与分割器连接的安装固定喷漆模的转盘，转盘设置有喷漆模固定板，前合模装置和后合模装置分别设置在模具定位板的下方并与模具定位板活动顶压配合，喷漆模校准装置设置在模具定位板的上方。本实用新型结构简单，操作方便，具有良好的推广价值。
【专利说明】 玩具喷漆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具生产设备【技术领域】，更具体的是涉及一种玩具喷漆机。
【背景技术】
[0002]在玩具行业中，手工套模喷漆工艺最为烦琐和复杂，严重依赖经验丰富的技工，且喷漆效率低下，工作环境也最为恶劣，以至从事此项工作的人员越来越少，招工困难的现象也日益严重，迫切地需要开发喷漆自动化装备。同时，由于玩具种类繁多，工艺相对比较复杂，尤其是搪胶类软玩具对合模、夹模装置的配合精度要求非常高，同时对喷漆质量的要求也越来越高，而由于人工操作的缺陷，造成高档类玩具手工喷漆效果欠佳、合格率不高，迫切需要能克服人工操作缺陷的自动化喷漆装备。目前主导的喷漆加工设备——喷涂往复机(包括三轴、四轴、五轴、六轴、七轴机械手往复机)、自动分度往复喷漆机、内壁自动喷漆机、全方位数控打版机，甚至是FANC等国际知名品牌的六轴喷涂机器人，对被喷件都是采用遮盖式喷涂，自动喷涂行业还没有很好地解决玩具喷漆中的这种遮盖式喷涂，而且遮盖式喷涂最大的问题很难解决玩具的飞油现象。
[0003]喷涂往复机主要是应用在家具表面的喷涂领域其特点是体积比较大喷枪数目较多，一般只能喷涂体积比较大而且形状比较规范的元件，如意大利开发的TWIN SPRA Y2000新型自动往复式两组8喷头喷涂机，有比较完善的空气过滤系统、涂料回收系统、和相对完善的控制系统。但只适合大型工件的喷涂工作，而不适合对形状各异体积有比较小的玩具进行喷涂，而且该设备没有洗模功能完全不能满足玩具喷涂过程中要经常洗模的要求。
[0004]六自由度喷涂机器人由腰部、大臂、小臂以及腕部四部分组成，具有六个自由度，即六个回转关节，前3个关节决定喷涂机器人喷枪在空间的位置，后3个关节决定其姿态。六自由度喷涂机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统。由于传统的机器人封闭式控制系统具有软件兼容性差、系统扩展性差、容错性差以及缺少网络功能等缺点，随着机器人智能控制体系的发展以及在工业上的广泛应用，传统的的机器人控制系统由于其本身的限制已不能满足现代工业和社会发展的要求，开放式控制系统应运而生，并很快成为了一种重要的工业标准。开放式结构的控制系统的发展趋势是以PC为基础，采用面向对象的模块化的设计方法来构造系统。虽然六自由度喷涂机器人有较好的机械特性和较完善的控制系统但它主要是针对汽车行业进行设计的并不能满足玩具喷涂行业的需求。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，适用性强，操作简单方便，能解决绝大多数需要丰富的技工烦琐和复杂手工套模实现玩具喷涂方式；合模配合过程中的平稳和精确，清洗快速高效的玩具喷漆机。
[0006]本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种玩具喷漆机，其特征在于，它包括机架及其上设置的供料装置、喷漆装置、清洗与上吹干装置、下吹风装置、前合模装置、转盘驱动装置、后合模装置、控制系统、喷漆模校准装置，供料装置设置有工位转换机构和安装在工位转换机构上的供料转盘，供料转盘表面两端分别设置模具定位板；转盘驱动装置包括气缸、支撑立柱、分割器、带电机的减速器、和通过支撑立柱与分割器连接的安装固定喷漆模的转盘，转盘设置有喷漆模固定板，带电机的减速器与分割器连接，转盘对应设置在供料转盘的上方，当同一玩具的上模使用多次后，其上的油漆需要及时清除以保证喷漆的质量，因此，通过驱动装置实现上模转换到清洗位置；在设计中采用了分割器来实现喷漆位与清洗位的转换；前合模装置和后合模装置分别设置在模具定位板的下方并与模具定位板活动顶压配合，喷漆模校准装置设置在模具定位板的上方，实现玩具模与模具定位板之间的固定；喷漆装置和清洗与上吹干装置分设在前合模装置的上方，下吹风装置设置在转盘的下方，喷漆模固定板上安装的玩具上模的上表面由固定在清洗与上吹干装置进行吹干操作，而下表面则由下吹风装置完成。
[0007]所述工位转换机构包括底座、底座上的平行设置的两气缸、连接于两气缸与供料转盘之间的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构由安装于气缸活塞杆上的齿条、设置在两齿条之间并与两侧齿条啮合传动的传动齿轮构成，传动齿轮的转轴与供料转盘的中心固定连接，控制系统与两气缸连接，控制系统通过两气缸的伸缩运动，经齿轮齿条机构来带动供料转盘的旋转，从而完成喷涂玩具的往复自动供给功能；为了保证保持运动的平稳性，所述齿条的下方设置滑块组件，滑块组件下方设有与其滑动配合的直线导轨，气缸活塞杆端部设置有气缸缓冲阀，气缸缓冲阀固定在底座上；同时为保证合模运动的准确性，采用气缸油压缓冲装置可以对供料盘进行运动行程的微调整。
[0008]所述前合模装置包括滑块固定座、设置在滑块固定座内的行程可调型气缸一、分设于行程可调型气缸一两侧的直线导轨组件、销座、定位销、连接于销座与行程可调型气缸一之间的浮动接头，两侧直线导轨组件的一端固定在销座上，另一端穿过滑块固定座并与其滑动接触；供料装置将待喷漆的玩具旋转到前合模位置时，控制系统通过控制行程可调型气缸一动作，将模具定位板抬升到一定位置，实现与上模的贴合动作，从而只留出待喷漆的镂空区域进行喷漆；直线导轨及滑块组件保证运动的平稳性与直线性，定模具定位板底部有销孔与定位位销与配合，保证合模的精确性，销座与定位销之间通过弹簧的缓冲作用，消除了上模因变形而失效的问题。
[0009]所述后合模装置包括储水盒、硅胶固定板、定位板、导向轴和可调型气缸二，硅胶固定板安装在储水盒表面，可调型气缸二通过一浮动接头与储水盒的底部连接，导向轴的一端与储水盒连接，另一端固定在可调型气缸二上，定位板上设置有与导向轴对应的导向孔；当转盘驱动装置把待清洗的上模旋转到清洗工位后，在控制系统的作用下，后合模装置的可调型气缸二伸出，储水盒顶部抵住上模固定板，与上模固定板下表面的挡边形成封闭的空间腔体；清洗过程中的油漆残渣与工作液通过储水盒的出水口经排水管排出。
[0010]所述喷漆装置由可360度旋转喷涂的喷头和可实现三维运动的直角坐标机器人组成，喷头由喷头定位板、自动喷枪、中空阀芯、T型套、法兰板、轴承套、中空导漆轴组成,轴承套通过法兰板与T型套连接为一体，中空阀芯安装在T型套内，中空导漆轴依次穿过轴承套、法兰板，并与中空阀芯连接，中空导漆轴上设置有导漆口和进漆口，T型套设置有两个进气口，阀芯底部设置有油漆通道、喷枪作动气口和喷枪雾化气口，该油漆通道设置有出油漆口 ；油漆通道:油漆通过中空导漆轴，进入中空阀芯，直通到阀芯底部与其垂直的油漆通道，该通道通过塑料气管与进漆口连接；气路通道:T型套上的两个进气孔，一个为驱动喷枪用来控制液体的开或关的气动式活塞机构的气道，对应喷枪作动气口 ；一个为使雾化用空气气道，对应喷枪雾化气口，该气道可以通过调压阀来控制雾化气压，以适应需要喷涂雾化效果较小的玩具所用。
[0011]所述喷漆模校准装置包括底板、定位板、由固定在底板上的由至少三根导向轴和一滑动板构成的定位板夹持升降机构、升降锁定机构，底板设置有4个定位销，滑动板上设置有通孔与所述导向轴对应，三根以上的导向轴的顶端共同固定在一顶板上，升降锁定机构由齿条、与齿条对应的锁舌、连接锁舌的手柄构成，齿条与导向轴平行并固定在顶板与底板之间，滑动板设置有容齿条穿过的槽孔，锁舌安装在槽孔的外侧与齿条的齿牙活动配合；模具定位板通过底板上的4个定位销定位，然后再将玩具模放在模具定位板上预定位，而玩具上模固定在工件定位板上；扳起手柄，锁舌与齿条脱离啮合，此时工件定位板下放到玩具模上部，调整玩具模的位置使玩具模与玩具上模贴合，调整好后锁紧模具定位板上的玩具模。
[0012]所述清洗与上吹干装置包括三维运动机构、多自由度振动式清洗头和空气喷嘴，多自由度振动式清洗头包括设置在三维运动机构上的交流电机、气缸、毛刷基板出水板和毛刷安装板，交流电机的转轴通过联轴器连接气缸，毛刷安装板设置在毛刷基板出水板上，毛刷基板出水板通过偏心轴连接气缸的活塞杆，空气喷嘴通过一空气喷嘴固定板设置在三维运动机构上，位于毛刷安装板外侧；三维运动机构包括带有导轨一的X轴座、与导轨一滑动连接的X滑块、设置在X轴座上的X轴和驱动X轴转动的X轴电机、带有导轨二的Y轴座、与导轨二滑动连接的Y滑块、设置在Y轴座上的Y轴和驱动Y轴转动的Y轴电机、带有导轨三的Z轴座、与导轨三滑动连接的Z滑块、设置在Z轴座上的Z轴和驱动Z轴转动的Z轴电机，Y轴座设置在X滑块上，Z轴座设置在Y滑块上；空气喷嘴固定板设置在X轴座上，交流电机、气缸分别与导轨三滑动连接；在清洗时，首先清洗头移动到喷漆铜模上方，然后控制系统控制潜水泵抽水到毛刷基板出水板，开始向喷漆铜模表面喷水，同时三维运动机构带着毛刷开始沿着玩具模具表面按X方向沿Y轴方向步进，或者按Y方向沿X轴步进，在每次步进过程中，同时三维运动机构Z轴带着振动式清洗头作上下运动，通过上述模式来模拟人工清洗，称此运动模式为多自由度的振动式搓洗方式。
[0013]所述下吹风装置包括U型底板、横跨U型底板两侧的相互平行的两导向轴、活动套设在导向轴上的进气管、气缸，气缸的活塞杆端部与进气管连接，进气管上安装有空气喷嘴，导向轴上套有缓冲弹簧；气源通过进气管给空气喷嘴输气，在控制系统的作用下，气缸伸缩动作，使空气喷嘴往复运动，实现玩具上模下表面的风干。
[0014]本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
[0015]1、本实用新型针对玩具行业喷漆玩具的表面喷漆特点，通过观察人工喷漆姿势，利用机器人技术对玩具喷漆所需自由度分析归类，在分类和手工套模喷漆工艺的基础上，进行机器人玩具自动喷漆工艺以及规划研究，能实现直线、圆弧、立体、立体单次以及自定义五种喷涂模式，以解决绝大多数需要丰富的技工烦琐和复杂手工套模实现玩具喷涂方式。
[0016]2、本实用新型通过有效地合模结构，旨在解决合模运动中的工件与铜模配合过程中的平稳性、直线性和精确性，消除合模中由于铜模变形以及玩具差异性而造成合模配合不完整问题，以及玩具多工位以及洗模合模中的合模配合一致性问题。[0017]3、本实用新型对作为与玩具喷涂相同重要的一个环节一玩具模清洗展开研究，结合大量的实验研究以及人工清洗方法，提出一种多自由度振动搓洗式铜模表面油漆拟人清洗方法，以解决铜模表面残余油漆不易清洗干净的问题，尤其是对玩具喷涂面积复杂细小用的铜模的快速高效清洗。
[0018]4、结合多模式喷涂模式、特殊的清洗方法和合模结构，把人工玩具喷漆工程分解为工件放置、合模、喷漆、清洗以及干燥等关键工序，并把各工序实现置于密闭腔室内实现，利用废气、废液自循环装置，真正达到节能、高效、环保自动化喷漆目标。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的供料装置结构示意图；
[0021]图3为图2的内部结构示意图；
[0022]图4为本实用新型的前合模装置结构示意图；
[0023]图5为本实用新型的转盘驱动装置结构示意图；
[0024]图6为本实用新型的后合模装置结构示意图；
[0025]图7为本实用新型的下吹风装置结构示意图；
[0026]图8为本实用新型的喷漆模校准装置结构示意图；
[0027]图9为本实用新型的喷漆装置结构示意图；
[0028]图10为本实用新型的喷头结构示意图；
[0029]图11为图10的剖视图；
[0030]图12为清洗与上吹干装置结构示意图；
[0031]图13为多自由度清洗头结构示意图。
[0032]附图标记说明:1、机架2、供料装置2-1、工位转换机构2-11、底座2-12、气缸2-13、齿条2-14、传动齿轮2-15、转轴 2-16、滑块组件2_17、直线导轨2_18、气缸缓冲阀2-2、供料转盘2-3、模具定位板3、喷漆装置3-1、喷头3-11、喷头定位板3-12、自动喷枪3-13、中空阀芯 3-131、油漆通道 3-132、喷枪作动气口 3-133、喷枪雾化气口 3-134、出油漆口 3-14、T型套3-141、3-42、进气口 3-15、法兰板3-16、轴承套 3-17、中空导漆轴 3-171、导漆口 3-172、进漆口 3_2、直角坐标机器人 4、清洗与上吹干装置4-1、三维运动机构 4-2、多自由度振动式清洗头 4-21、交流电机4-211、转轴 4-212、联轴器 4-22、气缸 4_23、毛刷基板出水板 4_24、毛刷安装板
4-25、偏心轴4-3、空气喷嘴5、下吹风装置5-1、U型底板5_2、导向轴5_3、进气管
5-4、气缸5-5、空气喷嘴5-6、缓冲弹簧6、前合模装置6_1、滑块固定座6_2、行程可调型气缸一 6-3、直线导轨组件6-4、销座6-5、定位销6-6、浮动接头7、转盘驱动装置7-1、气缸7-2、支撑立柱7-3、分割器7-4、减速器7-5、转盘7_51、喷漆模固定板8、后合模装置8-1、储水盒8-2、可调型气缸二 8-3、定位板8-4、导向轴8_5、可调型气缸二 8-6、浮动接头9、控制系统10、喷漆模校准装置10-1、底板10-2、定位板10-3、定位板夹持升降机构10-31、导向轴10-32、滑动板10-4、顶板10-41、齿条10-42、锁舌10-43、手柄10-5、定位销。【具体实施方式】
[0033]如图1-图13所示，本实用新型一种玩具喷漆机，它包括机架I及其上设置的供料装置2、喷漆装置3、清洗与上吹干装置4、下吹风装置5、前合模装置6、转盘驱动装置7、后合模装置8、控制系统9、喷漆模校准装置10，控制系统的机箱设置在前合模装置6的下方并作为支撑，供料装置2设置有工位转换机构2-1和安装在工位转换机构2-1上的供料转盘2-2，供料转盘2-2表面两端分别设置模具定位板2-3 ;转盘驱动装置7包括气缸7_1、支撑立柱7-2、分割器7-3、带电机的减速器7-4、和通过支撑立柱7-2与分割器7-3连接的安装固定喷漆模的转盘7-5，转盘7-5设置有喷漆模固定板7-51，带电机的减速器与分割器连接，转盘7-5对应设置在供料转盘2-2的上方，当同一玩具的上模使用多次后，其上的油漆需要及时清除以保证喷漆的质量，因此，通过驱动装置实现上模转换到清洗位置；在设计中采用了分割器来实现喷漆位与清洗位的转换；前合模装置6和后合模装置8分别设置在模具定位板2-3的下方并与模具定位板2-3活动顶压配合，喷漆模校准装置10设置在模具定位板2-3的上方，实现玩具模与模具定位板之间的固定；喷漆装置3和清洗与上吹干装置4分设在前合模装置6的上方，下吹风装置5设置在转盘7-5的下方，喷漆模固定板上安装的玩具上模的上表面由固定在清洗与上吹干装置进行吹干操作，而下表面则由下吹风装置完成。所述下吹风装置5包括U型底板5-1、横跨U型底板两侧的相互平行的两导向轴5-2、活动套设在导向轴上的进气管5-3、气缸5-4，气缸5-4的活塞杆端部与进气管5-3连接，进气管上安装有空气喷嘴5-5，导向轴上套有缓冲弹簧5-6 ;气源通过进气管给空气喷嘴输气，在控制系统的作用下，气缸伸缩动作，使空气喷嘴往复运动，实现玩具上模下表面的风干。
[0034]其中，工位转换机构2-1包括底座2-11、底座2-11上的平行设置的两气缸2_12、连接于两气缸与供料转盘之间的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构由安装于气缸活塞杆上的齿条2-13、设置在两齿条之间并与两侧齿条啮合传动的传动齿轮2-14构成，传动齿轮2-14的转轴2-15与供料转盘2-2的中心固定连接，控制系统与两气缸连接，控制系统通过两气缸的伸缩运动，经齿轮齿条机构来带动供料转盘的旋转，从而完成喷涂玩具的往复自动供给功能；为了保证保持运动的平稳性，所述齿条2-13的下方设置滑块组件2-16，滑块组件下方设有与其滑动配合的直线导轨2-17，气缸活塞杆端部设置有气缸缓冲阀2-18，气缸缓冲阀2-18固定在底座2-11上；同时为保证合模运动的准确性，采用气缸油压缓冲装置可以对供料盘进行运动行程的微调整。
[0035]所述前合模装置6包括滑块固定座6-1、设置在滑块固定座6-1内的行程可调型气缸一 6-2、分设于行程可调型气缸一 6-2两侧的直线导轨组件6-3、销座6-4、定位销6_5、连接于销座与行程可调型气缸一之间的浮动接头6-6，两侧直线导轨组件的一端固定在销座上，另一端穿过滑块固定座并与其滑动接触；供料装置将待喷漆的玩具旋转到前合模位置时，控制系统通过控制行程可调型气缸一动作，将模具定位板抬升到一定位置，实现与上模的贴合动作，从而只留出待喷漆的镂空区域进行喷漆；直线导轨及滑块组件保证运动的平稳性与直线性，定模具定位板底部有销孔与定位位销与配合，保证合模的精确性，销座与定位销之间通过弹簧的缓冲作用，消除了上模因变形而失效的问题。
[0036]所述后合模装置8包括储水盒8-1、硅胶固定板8-2、定位板8_3、导向轴8_4和可调型气缸二 8-5，可调型气缸二 8-5与储水盒8-1之间连接有浮动接头8-6，硅胶固定板安装在储水盒表面，可调型气缸二通过一浮动接头与储水盒的底部连接，导向轴的一端与储水盒连接，另一端固定在可调型气缸二上，定位板8-3上设置有与导向轴对应的导向孔；当转盘驱动装置把待清洗的上模旋转到清洗工位后，在控制系统的作用下，后合模装置的可调型气缸二伸出，储水盒顶部抵住上模固定板，与上模固定板下表面的挡边形成封闭的空间腔体；清洗过程中的油漆残渣与工作液通过储水盒的出水口经排水管排出。
[0037]所述喷漆装置3由可360度旋转喷涂的喷头3-1和可实现三维运动的直角坐标机器人3-2组成，喷头3-1由喷头定位板3-11、自动喷枪3-12、中空阀芯3-13、T型套3_14、法兰板3-15、轴承套3-16、中空导漆轴3-17组成，轴承套3-16通过法兰板3_15与T型套3-14连接为一体，中空阀芯3-13安装在T型套3-14内，中空导漆轴3_17依次穿过轴承套3-16、法兰板3-15，并与中空阀芯连接，中空导漆轴3-17上设置有导漆口 3-171和进漆口3-172，T型套设置有两个进气口 3-141、3-142，阀芯底部设置有油漆通道3-131、喷枪作动气口 3-132和喷枪雾化气口 3-133，该油漆通道设置有出油漆口 3-134 ;油漆通道:油漆通过中空导漆轴，进入中空阀芯，直通到阀芯底部与其垂直的油漆通道，该通道通过塑料气管与进漆口连接；气路通道:T型套上的两个进气孔，一个为驱动喷枪用来控制液体的开或关的气动式活塞机构的气道，对应喷枪作动气口 ；一个为使雾化用空气气道，对应喷枪雾化气口，该气道可以通过调压阀来控制雾化气压，以适应需要喷涂雾化效果较小的玩具所用。
[0038]所述喷漆模校准装置10包括底板10-1、定位板10-2、由固定在底板上的由至少三根导向轴10-31和一滑动板10-32构成的定位板夹持升降机构10-3、升降锁定机构1-4，底板设置有4个定位销10-5，4个定位销10-5设置在定位板的下方，用于支撑模具定位板，滑动板上设置有通孔与所述导向轴对应，三根以上的导向轴10-31的顶端共同固定在一顶板10-4上，升降锁定机构由齿条10-41、与齿条10-41对应的锁舌10-42、连接锁舌的手柄10-43构成，齿条与导向轴平行并固定在顶板与底板之间，滑动板设置有容齿条穿过的槽孔，锁舌安装在槽孔的外侧与齿条的齿牙活动配合；模具定位板通过底板上的4个定位销定位，然后再将玩具模放在模具定位板上预定位，而玩具上模固定在工件定位板上；扳起手柄，锁舌与齿条脱离啮合，此时工件定位板10-2下放到玩具模上部，调整玩具模的位置使玩具模与玩具上模贴合，调整好后锁紧模具定位板上的玩具模。
[0039]所述清洗与吹干装置4包括三维运动机构4-1、多自由度振动式清洗头4-2和空气喷嘴4-3，多自由度振动式清洗头包括设置在三维运动机构上的交流电机4-21、气缸4-22、毛刷基板出水板4-23和毛刷安装板4-24，交流电机4-21的转轴4-211通过联轴器4-212连接气缸4-22，毛刷安装板4-24设置在毛刷基板出水板4-23上，毛刷基板出水板4_23通过偏心轴4-25连接气缸的活塞杆，空气喷嘴通过一空气喷嘴固定板设置在三维运动机构上，位于毛刷安装板外侧；三维运动机构4-1包括带有导轨一的X轴座、与导轨一滑动连接的X滑块、设置在X轴座上的X轴和驱动X轴转动的X轴电机、带有导轨二的Y轴座、与导轨二滑动连接的Y滑块、设置在Y轴座上的Y轴和驱动Y轴转动的Y轴电机、带有导轨三的Z轴座、与导轨三滑动连接的Z滑块、设置在Z轴座上的Z轴和驱动Z轴转动的Z轴电机，Y轴座设置在X滑块上，Z轴座设置在Y滑块上；空气喷嘴固定板设置在X轴座上，交流电机、气缸分别与导轨三滑动连接；在清洗时，首先清洗头移动到喷漆铜模上方，然后控制系统控制潜水泵抽水到毛刷基板出水板，开始向喷漆铜模表面喷水，同时三维运动机构带着毛刷开始沿着玩具模具表面按X方向沿Y轴方向步进，或者按Y方向沿X轴步进，在每次步进过程中，同时三维运动机构Z轴带着振动式清洗头作上下运动，通过上述模式来模拟人工清洗，称此运动模式为多自由度的振动式搓洗方式。
[0040]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种玩具喷漆机，其特征在于，它包括机架及其上设置的供料装置、喷漆装置、清洗与上吹干装置、下吹风装置、前合模装置、转盘驱动装置、后合模装置、控制系统、喷漆模校准装置，供料装置设置有工位转换机构和安装在工位转换机构上的供料转盘，供料转盘表面两端分别设置模具定位板；转盘驱动装置包括气缸、支撑立柱、分割器、带电机的减速器、和通过支撑立柱与分割器连接的安装固定喷漆模的转盘，转盘设置有喷漆模固定板，带电机的减速器与分割器连接，转盘对应设置在供料转盘的上方；前合模装置和后合模装置分别设置在模具定位板的下方并与模具定位板活动顶压配合，喷漆模校准装置设置在模具定位板的上方；喷漆装置和清洗与上吹干装置分设在前合模装置的上方，下吹风装置设置在转盘的下方。
2.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述工位转换机构包括底座、底座上的平行设置的两气缸、连接于两气缸与供料转盘之间的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构由安装于气缸活塞杆上的齿条、设置在两齿条之间并与两侧齿条哨合传动的传动齿轮构成，传动齿轮的转轴与供料转盘的中心固定连接，控制系统与两气缸连接；所述齿条的下方设置滑块组件，滑块组件下方设有与其滑动配合的直线导轨，气缸活塞杆端部设置有气缸缓冲阀，气缸缓冲阀固定在底座上。
3.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述前合模装置包括滑块固定座、设置在滑块固定座内的行程可调型气缸一、分设于行程可调型气缸一两侧的直线导轨组件、销座、定位销、连接于销座与行程可调型气缸一之间的浮动接头，两侧直线导轨组件的一端固定在销座上，另一端穿过滑块固定座并与其滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述后合模装置包括储水盒、硅胶固定板、定位板、导向轴和可调型气缸二，硅胶固定板安装在储水盒表面，可调型气缸二通过一浮动接头与储水盒的底部连接，导向轴的一端与储水盒连接，另一端固定在可调型气缸二上，定位板上设置有与导向轴对应的导向孔。
5.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述喷漆装置由可360度旋转喷涂的喷头和可实现三维运动的直角坐标机器人组成，喷头由喷头定位板、自动喷枪、中空阀芯、T型套、法兰板、轴承套、中空导漆轴组成，轴承套通过法兰板与T型套连接为一体，中空阀芯安装在T型套内，中空导漆轴依次穿过轴承套、法兰板，并与中空阀芯连接，中空导漆轴上设置有导漆口和进漆口，T型套设置有两个进气口，阀芯底部设置有油漆通道、喷枪作动气口和喷枪雾化气口，该油漆通道设置有出油漆口。
6.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述喷漆模校准装置包括底板、定位板、由固定在 底板上的由至少三根导向轴和一滑动板构成的定位板夹持升降机构、升降锁定机构，底板设置有4个定位销，滑动板上设置有通孔与所述导向轴对应，三根以上的导向轴的顶端共同固定在一顶板上，升降锁定机构由齿条、与齿条对应的锁舌、连接锁舌的手柄构成，齿条与导向轴平行并固定在顶板与底板之间，滑动板设置有容齿条穿过的槽孔，锁舌安装在槽孔的外侧与齿条的齿牙活动配合。
7.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述清洗与上吹干装置包括支架及其上设置的三维运动机构、多自由度振动式清洗头和空气喷嘴，多自由度振动式清洗头包括设置在三维运动机构上的交流电机、气缸、毛刷基板出水板和毛刷安装板，交流电机的转轴通过联轴器连接气缸，毛刷安装板设置在毛刷基板出水板上，毛刷基板出水板通过偏心轴连接气缸的活塞杆，空气喷嘴通过一空气喷嘴固定板设置在三维运动机构上，位于毛刷安装板外侧。
8.根据权利要求1所述的一种玩具喷漆机，其特征在于，所述下吹风装置包括U型底板、横跨U 型底板两侧的相互平行的两导向轴、活动套设在导向轴上的进气管、气缸，气缸的活塞杆端部与进气管连接，进气管上安装有空气喷嘴，导向轴上套有缓冲弹簧。
【文档编号】B08B7/04GK203565255SQ201320633606
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】禹鑫燚, 秦磊, 黄国权, 张颖敏 申请人:广东德科机器人技术与装备有限公司, 佛山市华南精密制造技术研究开发院