专利名称：全方位自动喷漆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有自动移位与旋转定位之工作台使双轴向移动之喷枪均匀喷着漆料于待喷漆元件，得以全方位且确实喷着漆料之全方位自动喷漆机。
一般喷漆作业是以装填涂料之喷枪以人工手持方式左右及前后来回喷着于喷漆台面上之工件，因此，必需仰赖技术纯熟之技术人员控制喷枪之喷漆角度以及来回移动之速度与漆料喷出之浓度，控制之技术需由熟练之技术人员来完成，若稍有不慎，不是喷漆过量即是喷量不足，喷漆不足尚可重新喷漆补救，对于喷添过量之元件则必需刮除漆料再重新喷漆，造成加工之浪费。
另外，较进步者是以输送带方式或以旋转工作吊挂工件方式输送工件，但仍然无法摆脱人工持喷枪喷漆之作业方式。
因此，本实用新型的目的在于提供一种全方位自动喷漆机，这种喷漆机具有双轴向移动之喷枪移动控制装置，并配合可旋转自动移位之工作台搭配，可使喷漆之作业更为自动化，并且使喷漆均匀，减少对人工之依赖。
根据本实用新型，提供一种全方位自动喷漆机，其特征在于，于机架上设有一喷枪之横向驱动机构，纵向驱动机构以及置放工件之料架机构，并配合两控制箱控制驱动；其中横向驱动机构，包含一框架，框架底两端各设一滑块，该滑块套设于框架之滑轨上滑动，于框架一侧顶设一马达，其前端连设减速器，该减速器之轴心嵌设一链轮，并于离减速器适当距离之框架内顶部另设一链轮，两链轮间绕设一链条连动，该链条连设一L形架，L形架另一端活动枢设于喷枪滑块，喷枪滑块套设于滑杆上滑动，该喷枪滑块设一喷枪固定架，其两端锁固两斜向设置之喷枪；纵向驱动机构，其设于机架顶部两侧之框架内，于前横框架适当位置设一马达，马达前连设一减速器，该减速器连动一驱动两前、后框架内皮带轮之轴心，两皮带轮间绕设一同步皮带，该同步皮带上边并由固定板与框架固定，得以连动框架作前后纵向移位；料架机构，是于机架之工作台内设一马达，并连设一减速器，该减速器由皮带驱动设于工作台之公转分割器，分割器驱动一旋转台，旋转台内设一马达，该马达连动一减速器，并由皮带轮及同步皮带驱动二侧端之离合器，两离合器垂直延伸出料架转轴至旋转台之外，并于料架转轴末端各设一料架，该料架上设一置料台，供工件置放。
为使熟悉于此项技艺人士对本实用新型之功效完全了解，兹配合附图就本实用新型之结构、组成详细说明于后，附图中
图1是本实用新型的立体外观图；图2是本实用新型的俯视图；图3A是沿图2的A-A线的横向驱动机构的剖视图；图3B是沿图2的B-B线的纵向驱动机构的剖视图；图4是本实用新型料架的剖视结构图；图5是本实用新型料架之上视旋转动作图。
首先请参阅
图1所示，本实用新型的全方位自动喷漆机主要是在机架1上设一喷枪的横向驱动机构20、纵向驱动机构30以及料架机构40，并搭配控制箱50、60控制整体之动作；其中横向驱动机构20，如
图1和图3A所示，包含一框架21，框架21底部两端各设一滑块22，该滑块22套设于框架11之滑轨23上滑动，框架21一侧顶部设一马达M1，马达M1前端连设减速器24，减速器24之轴心241嵌设一链轮242，离减速器24适当距离之框架21内顶部另设一链轮243，两链轮242、243间绕设一链条244连动，该链条244连设一L形架25，L形架25另一端活动枢设于喷枪滑块26，喷枪滑块26套设于滑杆27上滑动，且喷枪滑块26设一喷枪固定架28，其两端锁固两斜向设置的喷枪29。
纵向驱动机构30，是设于机架1顶部两侧之框架11内，请参阅
图1及图3B所示，于前横框架12适当位置设一马达M2，该马达M2前端连设一减速器31，减速器31连动一驱动两前、后横框架12、13内皮带轮33、34之轴心32，两皮带轮33、34间绕设一同步皮带(Timing Belt，时规皮带)35，同步皮带35上(紧)边并由固定板36与框架21固定，并得以连动框架21作前后纵向移位。
料架机构40，系于机架1之工作台14内设一马达M3，并连设一减速器41，该减速器41通过皮带411驱动设于工作台14上之公转分割器42，分割器42驱动一旋转台43，旋转台43内设一马达M4，该马达M4连动一减速器44，并通过皮带轮411及同步皮带442驱动二侧端之离合器45、46，两离合器45、46垂直延伸出料架转轴451、461至旋转台43之外，并于料架转轴451、461末端各设一料架452、462，于料架452、462上可设一置料台453、463，供工件置放，且置料台453、463可任意移出或置放，方便预先已摆设工件的置料台453、463之置放。
根据上述之结构特征，本实用新型之使用动作说明于后请参阅
图1至图5所示，料架452位于工作台14之外侧(即靠操作人员位置)，操作人员即可将排满工件之置料台453置于料架452上，料架机构40内之马达M3经减速器41由公转分割器42旋转180度，令两置料台453、463交换位置，即可进行喷漆及置放排满工件之置料台463并受两控制箱50、60所控制驱动；如图2、3A、3B所示，纵向驱动机构30之马达M2驱动轴心32令同步皮带35连动固定板36而移动框架21之滑块22于滑轨23上移动，令横向驱动机构20往后横框架13方向位移，而令喷枪固定架28于置料台463之边框位置，即同步使横向驱动机构20之单向旋转之马达M1启动使链条244连动L形架25而拖动，即使喷枪29移位且同时喷漆动作，当L形架25绕经链轮243时随即绕转而改变移动方向，使喷枪29改变喷漆移动方向，直至L形架25绕经另一链轮242即再改变位移方向，据此使喷枪29于置料台463上方左、右来回喷漆移位，且同时纵向驱动机构30往前移位，使喷枪29之喷漆确实喷着于置料台463上之工件。
另请参阅图5所示，因斜向设置之喷枪29仅喷漆于工件之前侧；对于背面之喷漆作业，则使旋转台43内之马达M4驱动同步皮带442，且仅有位于喷漆作业之离合器46作动而带动料架462上之置料463自转定位，使置料台463上未喷着漆料之工件的背面旋转成正面朝向喷枪位置，此时横向驱动机构20继续左、右移位喷漆，同时于喷枪29转向位移时，纵向驱动机构30即往回移动适当距离，据此将置料台463表面之工件自动喷着漆料，完成从公转分割器42受马达M3驱动而旋转180度，而使另一置料台453旋转进入喷漆作业范围内，作业人员即可移除置料台463进入烘干作业流程，而将中一置满待喷漆作业工件之置料台463更换于料架462上，据此，即可进行自动喷漆作业，喷漆量之控制于作业前之校机作业中即已完成，喷出漆料涂层一致之工件，操作上方便，且无需技术高之喷漆作业人员。
因此由上述之说明即可得知本实用新型所具有之功效(1)喷漆之作业得以自动化进行，无需仰赖人工方式持喷枪作业。
(2)减少职业灾害，作业人员远离喷漆作业范围区域，减少有害气体吸入体内，降低职业灾害之发生。
(3)操作人员无需经验丰富之喷漆技术人员，可降低技术人员培养与训练之时间与成本。
(4)喷漆量均匀且控制容易，免除人为因素，品质均一避免产生不良。
(5)以机械化自动大量喷漆作业，减少对人工之依赖。
综上所述，本实用新型确实改进传统施工方式所衍生之缺点并得以改善，实用性佳，提升产业技术，深具产业利用价值。
权利要求1.一种全方位自动喷漆机，其特征在于，于机架上设有一喷枪之横向驱动机构，纵向驱动机构以及置放工件之料架机构，并配合两控制箱控制驱动；其中横向驱动机构，包含一框架，框架底两端各设一滑块，该滑块套设于框架之滑轨上滑动，于框架一侧顶设一马达，其前端连设减速器，该减速器之轴心嵌设一链轮，并于离减速器适当距离之框架内顶部另设一链轮，两链轮间绕设一链条连动，该链条连设一L形架，L形架另一端活动枢设于喷枪滑块，喷枪滑块套设于滑杆上滑动，该喷枪滑块设一喷枪固定架，其两端锁固两斜向设置之喷枪；纵向驱动机构，其设于机架顶部两侧之框架内，于前横框架适当位置设一马达，马达前连设一减速器，该减速器连动一驱动两前、后框架内皮带轮之轴心，两皮带轮间绕设一同步皮带，该同步皮带上边并由固定板与框架固定，得以连动框架作前后纵向移位；料架机构，是于机架之工作台内设一马达，并连设一减速器，该减速器由皮带驱动设于工作台之公转分割器，分割器驱动一旋转台，旋转台内设一马达，该马达连动一减速器，并由皮带轮及同步皮带驱动二侧端之离合器，两离合器垂直延伸出料架转轴至旋转台之外，并于料架转轴末端各设一料架，该料架上设一置料台，供工件置放。
专利摘要一种具有自动转向置物台及双轴向移位喷枪喷漆作业之全方位自动喷漆机，在机架上设一喷枪的横向驱动机构、纵向驱动机构以及置入工件之料架机构，并由两控制箱控制驱动。横向驱动机构驱动喷枪滑块左、右移位并配合纵向驱动机构使之可前、后来回移位，使喷枪位于置料台上方移位并对工件实施自动喷漆作业。置料台具有旋转定位之功能，配合公转分割器，使两端之置料台得以交替作业，方便操作人员替换置料台，无需仰赖熟练技术人员，并可避免职业灾害。
文档编号B05B15/06GK2251444SQ9521114
公开日1997年4月9日 申请日期1995年5月24日 优先权日1995年5月24日
发明者洪进忠 申请人:洪进忠