一种自动削皮的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动削皮机，用于切削待切削物体，包括机架、至少一切削机构、第一定位机构、第二定位机构及同步机构，所述切削机构包括削皮机构，所述第一定位机构与第二定位机构相对设置并在同步机构的作用下同步转动，所述第一定位机构设有第一叉头，所述第二定位机构设有第二叉头，所述待切削物体夹持于第一叉头与第二叉头之间并被削皮机构切削。本实用新型的自动削皮机，实现水果自动削皮更好的适应性，每次两个水果同时削皮去芯使生产效率更高，上下对夹水果、同步驱动的特点特别是对质地松、脆的水果适应性更好，削皮刀圆弧形运动轨迹对两端扁平的水果除皮率更高，整个工作部位暴露在外，易清洁卫生，无卫生死角。
【专利说明】—种自动削皮机
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种削皮机，尤其涉及一种自动削皮机。
【【背景技术】】
[0002]水果削皮通常采用手工方式进行，该方法在大批量生产时效率低，不卫生，劳动强度大。现有自动削皮机，大多采用一侧或者一端旋转驱动，在削皮过程中容易造成水果定位不牢，从而去除过多果肉，造成浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服以上所述的现有技术存在的不足，提供一种自动削皮，提高果肉利用的削皮机。
[0004]一种自动削皮机，用于切削待切削物体，包括机架、少一切削机构、第一定位机构、第二定位机构及同步机构，所述切削机构包括削皮机构，所述第一定位机构与第二定位机构相对设置并在同步机构的作用下同步转动，所述第一定位机构设有第一叉头，所述第二定位机构设有第二叉头，所述待切削物体夹持于第一叉头与第二叉头之间并被削皮机构切削。
[0005]进一步地，所述第二定位机构包括去芯气缸、支架、引导杆、引导气缸、刀架、同步轮和空心轴，所述第二叉头安装在空心轴上，所述刀架和去芯气缸安装在支架上，由两去芯气缸带动第二叉头做上下运动，所述同步轮安装在支架上，空心轴安装在同步轮上，所述引导杆由引导气缸带动，穿过空心轴，第一定位机构引导待切削物上行，使第一叉头和空心轴形成对待切削物的上下对夹，在第二同步轮和第一同步轮的作用下同步旋转。
[0006]进一步地,所述自动削皮机进一步包括传送收集机构,所述传送收集机构包括传送盘、齿轮组、第一驱动电机、信号盘及第一轴承，所述传送盘中部凹陷形成容置空间，用于收集果皮和/或果核，所述第一驱动电机、信号盘及齿轮组安装于机架上，所述传送盘通过第一轴承可转动地安装于机架上，所述第一驱动电机的动力通过齿轮组传递至传送盘，使之按照预定要求转动，所述信号盘与控制模块相连接，用于输出传送盘的位置及转动信息的信号。
[0007]进一步地，所述传送盘中部凹陷形成容置空间。
[0008]进一步地，所述第一定位机构包括安装架、驱动气缸、直线轴承、空心滑动轴、六棱形旋转轴、第一同步轮和第一叉头，所述六棱旋转轴安装在滑动轴内，再安装在两个驱动气缸和直线轴承上做直线运动。
[0009]进一步地，所述第一叉头具有成三角形分布的三定位柱。
[0010]进一步地，所述切削机构的数量为二。
[0011]进一步地，所述削皮机构包括固定架、马达、电磁离合器、去皮气缸、刀架及削皮刀，所述刀架装在电磁离合器上，所述电磁离合器装在马达轴上，所述马达装在固定架上，由拉簧拉着削皮刀杆和刀架，所述去皮气缸装在刀架座上方起到拉起削皮刀杆的作用。[0012]进一步地，所述削皮刀运动轨迹为半圆弧形。
[0013]进一步地，所述卸载机构包括顶出件及卸载气缸，在收到控制模块发出的卸载信号时，所述卸载气缸驱动顶出件，将削皮后的待切削物顶出。
[0014]相较现有技术，本实用新型的自动削皮机，实现待切削物自动削皮更好的适应性，每次两个待切削物同时削皮使生产效率更高，上下对夹待切削物、同步驱动的特点特别是对质地松、脆的待切削物适应性更好，削皮刀圆弧形运动轨迹对两端扁平的待切削物除皮率更高，整个工作部位暴露在外，易清洁卫生，无卫生死角。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型较佳实施方式的自动削皮机的主视图。
[0016]图2是图1的自动削皮机的同步机构的立体图。
[0017]图3为图1中III部位放大图。
[0018]其中:
[0019]自动削皮机100、机架1、传送收集机构101、第一定位机构102、第二定位机构103、削皮机构104、卸载机构105、同步机构106、控制模块107、传送盘2、齿轮组3、第一驱动电机4、轴承5、信号盘6、驱动气缸7、安装架8、直线轴承9、空心滑动轴10、第一同步轮11、六棱形旋转轴12、第一叉头13、去芯气缸14、支架15、刀架16、引导杆17、引导气缸18、第二叉头19、空心轴20、第二同步轮21、固定架22、马达23、去皮气缸24、削皮刀25、刀架26、电磁离合器27、顶出件28、卸载气缸29、第二电机30、电机支架31、第二轴承座32、第二同步轮33、第二同步轮带34、传动杆35、面板36、PLC控制器37
【【具体实施方式】】
[0020]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述说明。
[0021]【具体实施方式】
[0022]请参阅图1，本实用新型较佳实施例的自动削皮机100用于削除水果的果皮，包括机架1、传送收集机构101、第一定位机构102、第二定位机构103、削皮机构104、卸载机构105、同步机构106及控制模块107。所述传送收集机构101、第一定位机构102、第二定位机构103、削皮机构104、卸载机构105、同步机构106及控制模块107安装于机架I上。所述第一定位机构102与第二定位机构103相对设置并同步转动，所述待削皮的水果夹持于第一定位机构102及第二定位103之间。
[0023]所述传送收集机构101用于传送水果并收集果皮和/或果核。所述削皮机构104用于削除水果的果皮，所述第二定位机构103用于去除水果的果核。所述第一定位机构102在削皮过程中定位水果。所述同步机构106为第二定位机构103提供动力，并使之与第一定位机构102同步。所述控制模块107用于控制同步机构106、第一定位机构102、第二定位机构103及卸载机构105的运动。所述卸载机构105用于在削皮完成后卸载削皮后的水果O
[0024]在本实用新型的较佳实施例中，所述第一定位机构102、第二定位机构103、同步机构106、削皮机构104及卸载机构105的数量形成切削机构。在本实用新型的较佳实施例中，所述切削机构数量为二，从而在削皮时，可以两个同时使用。本实用新型的控制模块107可以采用逻辑器件实现，或者采用现有的电路，详细情况不再赘述。
[0025]所述传送收集机构101包括传送盘2、齿轮组3、第一驱动电机4、轴承5及信号盘
6。所述传送盘2中部凹陷形成容置空间，用于收集果皮和/或果核。所述第一驱动电机4、信号盘6及齿轮组3安装于机架I上。所述轴承5通过轴承座(图未示)上，所述传送盘2通过轴承5可转动地安装于机架I上。所述第一驱动电机4的动力通过齿轮组3传递至传送盘2，使之按照预定要求转动。所述信号盘6与控制模块107相连接，用于输出传送盘2的位置及转动信息的信号。
[0026]每一第一定位机构102包括安装架8、驱动气缸7、直线轴承9、空心滑动轴10、六棱形旋转轴12、第一同步轮11和第一叉头13。所述六棱旋转轴12安装在滑动轴10内，再安装在两个驱动气缸7和直线轴承9上做直线运动，在本实用新型的较佳实施例中，为上下运动。所述第一同步轮11安装在安装架8上带动六棱旋转轴12 —端，在同步带34的作用下转动，另一端安装第一叉头13。本实用新型的较佳实施例中，所说第一叉头13具有三角形分布的三个定位柱，其形状可以根据需要变更设计，制备若干不同形状备用件，根据待削皮的水果的形状和大小进行调整，或者设计为可根据所待削皮水果进行调整。
[0027]每一第二定位机构103包括去芯气缸14、支架15、刀架16、引导杆17、引导气缸18、第二叉头19、空心轴20和第二同步轮21。所述第二叉头19安装在空心轴20上。所述刀架16和去芯气缸14安装在支架15上，由两去芯气缸14带动第二叉头19做上下运动。所述第二同步轮21安装在支架15上，空心轴20安装在第二同步轮21上。所述引导杆17由引导气缸18带动，穿过空心轴，第一定位机构102引导水果上行，使第一叉头13和空心轴20形成对水果的上下对夹，在第二同步轮21和第一同步轮11的作用下同步旋转。本实用新型较佳实施例中，所述刀架16包括四个直线轴套、两根杆和两块板。在本实用新型的较佳实施例中，所述第二叉头19包括三角形分布的三个定位柱，在去芯气缸14的驱动下，所述第二叉头19对所加持的水果进行切削，从而具有去芯功能。
[0028]每一削皮机构104包括固定架22、马达23、电磁离合器27、去皮气缸24、刀架26及削皮刀25。所述削皮刀25通过刀杆(图未示)装在削刀架26上。所述刀架26装在电磁离合器27上。所述电磁离合器27装在马达23轴上。所述马达23装在削皮机架126上，拉簧拉着削皮刀杆25和刀架26，去皮气缸24装在刀架座上方起到拉起削皮刀杆25的作用。马达23运行时，电磁离合27闭合，去皮气缸24放下削皮刀杆25，在拉簧的作用下，紧贴水果，带动削皮刀25整体围绕水果做半圆周运动。由传感器(图未示)发信号值控制模块107来控制削皮刀25的旋转角度。
[0029]每一卸载机构105包括顶出件28及卸载气缸29。在本实用新型的较佳实施例中，所述顶出件28为斜面羊角形状。在收到控制模块107发出的卸载信号时，所述卸载气缸29驱动顶出件28，将削皮后的水果顶出。
[0030]每套同步机构106包括第二电机30、电机支架31、第二轴承座32、两个第二同步轮33、两条第二同步轮带34及传动杆35。每一第二同步轮33
[0031]装在传动杆35两端，传动杆35 —端还与第二电机31相连，第二电机30安在电机支架31上，传动杆35由两第二轴承座32安装在机架11上，第二同步轮33由同步带34与第一定位机构102的第一同步轮11相连,另一第二同步轮33同另一同步带34与第二定位机构103的第二同步轮21相连。第二电机30同步驱动第一定位机构102和第二定位机构103上下同步驱动水果旋转。
[0032]请参阅图3，所述控制模块107包括操作面板36和PLC控制器37。所述PLC控制器37分别与信号盘6及各气缸相连接,在信号盘6发出对应信号后用于控制气缸的运动。所述操作面板36安装于机架I上。本实用新型的较佳实施例中，所述操作面板36为苹果形状。所述操作面板36上设置触摸屏37及若干按钮38，所述按钮38为启动按钮、急停按钮或停止按钮。
[0033]本新型的自动削皮机100可以实现了苹果、梨、柿子等水果自动削皮更好的适应性，每次两个水果同时削皮去芯使生产效率更高，上下对夹水果、同步驱动的特点特别是对质地松、脆的水果适应性更好，削皮刀圆弧形运动轨迹对两端扁平的水果除皮率更高，整个工作部位暴露在外，易清洁卫生，无卫生死角的优点。
[0034]进一步地，可以根据需要增加削皮机构104、第一定位机构102、第二定位机构103及同步机构106的数量,从而扩大应用范围。
[0035]进一步地，本实用新型的自动削皮机100不仅可以用于切削水果，可以用于切削蔬菜等待削物体，不仅可以用于去皮，还可以用于切削薄片，以便进一步加工，例如可以用于薯片的切削，如此，第二定位机构103可仅起到定位并提供旋转待削物体的扭力的作用。
[0036]尽管本实用新型参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所述权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种自动削皮机，用于切削待切削物体，包括机架及至少一切削机构，所述切削机构包括削皮机构，其特征在于:所述切削机构进一步包括第一定位机构、第二定位机构及同步机构，所述第一定位机构与第二定位机构相对设置并在同步机构的作用下同步转动，所述第一定位机构设有第一叉头，所述第二定位机构设有第二叉头，所述待切削物体夹持于第一叉头与第二叉头之间并被削皮机构切削。
2.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于:第二定位机构包括去芯气缸、支架、引导杆、引导气缸、刀架、同步轮和空心轴，所述第二叉头安装在空心轴上，所述刀架和去芯气缸安装在支架上，由两去芯气缸带动第二叉头做上下运动，所述同步轮安装在支架上，空心轴安装在同步轮上，所述引导杆由引导气缸带动，穿过空心轴，第一定位机构引导待切削物上行，使第一叉头和空心轴形成对待切削物的上下对夹，在第二同步轮和第一同步轮的作用下同步旋转。
3.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于:所述自动削皮机进一步包括传送收集机构，所述传送收集机构包括传送盘、齿轮组、第一驱动电机、信号盘及第一轴承，所述传送盘中部凹陷形成容置空间，用于收集果皮和/或果核，所述第一驱动电机、信号盘及齿轮组安装于机架上，所述传送盘通过第一轴承可转动地安装于机架上，所述第一驱动电机的动力通过齿轮组传递至传送盘，使之按照预定要求转动，所述信号盘与控制模块相连接，用于输出传送盘的位置及转动信息的信号。
4.如权利要求3所述的自动削皮机，其特征在于:所述传送盘中部凹陷形成容置空间。
5.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于:所述第一定位机构包括安装架、驱动气缸、直线轴承、空心滑动轴、六棱形旋转轴、第一同步轮和第一叉头，所述六棱旋转轴安装在滑动轴内，再安装在两个驱动气缸和直线轴承上做直线运动。
6.如权利要求5所述的自动削皮机，其特征在于:所述第一叉头具有成三角形分布的三定位柱。
7.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于:所述切削机构的数量为二。
8.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于:所述削皮机构包括固定架、马达、电磁离合器、去皮气缸、刀架及削皮刀，所述刀架装在电磁离合器上，所述电磁离合器装在马达轴上，所述马达装在固定架上，由拉簧拉着削皮刀杆和刀架，所述去皮气缸装在刀架座上方起到拉起削皮刀杆的作用。
9.如权利要求8所述的自动削皮机，其特征在于:所述削皮刀运动轨迹为半圆弧形。
10.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于:所述卸载机构包括顶出件及卸载气缸，在收到控制模块发出的卸载信号时，所述卸载气缸驱动顶出件，将削皮后的切削物顶出。
【文档编号】A47J17/16GK203723860SQ201420029245
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】欧阳长华 申请人:欧阳长华