烹饪的制造方法
【专利摘要】一种烹饪机，包括：框架（10）、炉具（100）、锅（2）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）。此种烹饪机结构紧凑，通过两轴移位机构，实现烹饪过程中的投料、烹饪、出锅、清洗的自动化。
【专利说明】烹饪机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烹饪【技术领域】，尤其是一种烹饪机。
【背景技术】
[0002]烹饪过程主要包括投料、烹饪、出锅、清洗锅具，其中包括锅具运动中的颠锅、晃锅和倒锅，现在实际使用的烹饪机虽然包含多种功能，但基本都为各功能独立设计再组合，结构庞大复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的烹饪机，技术方案如下:
[0004]一种烹饪机，包括框架(10)、炉具(100)、锅(2)、投料装置(9)、主轴(11)、主轴
(11)的水平移位机构(12)和垂直移位机构(13);锅(2)包括锅轴(21)、锅架(22)和锅体
(23)，锅轴(21)与锅架(22)固定连接；锅轴(21)与主轴(11)同轴，锅轴(21)可绕主轴(11)转动；还包括锅轴(21)绕主轴(11)转动机构(4 )和锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5 );假定主轴(11)轴向为Y轴向，其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；这样，锅(2)有3个自由度，X、Z轴向移位和Y轴向旋转。
[0005]进一步，所述锅轴(21)绕主轴(11)的转动机构(4 )，包括摆杆(42 )和摆杆架(44 )，摆杆架(44)固定在框架(10)上，摆杆(42)可在XZ轴平面内绕摆杆架(44)上摆动支点(441)摆动，在锅架(22 )上固定设一摆杆滑槽(49 )，摆杆(42 )可进入摆杆滑槽(49 )与摆杆滑槽(49)形成滑动副；这样，当锅轴(21)绕主轴(11)的转动由摆杆(42)控制时，由移位机构(12，13)驱动，锅体(23)可以在XZ轴平面内形成颠锅路径和倒锅路径；颠锅和倒锅都可以用于烹饪和清洗。
[0006]进一步，所述锅轴(21)绕主轴(11)的转动机构(4)，还包括摆杆(42)与摆杆架(44 )锁合装置(45 );这样，当摆杆(42 )进入摆杆滑槽(49 )之前和脱离摆杆滑槽(49 )之后，都能固定摆杆(42)。
[0007]进一步，所述锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5)，包括摆杆(42)前端设一拨动柱(59)，在主轴(11)上设一锁孔(50)，在锅轴(21)上设一对应锁孔(51 )，在锅架(22)上设一对应锁销(53 )和锁销滑槽(52 )，锁销(53 )上设有齿条，与一齿轮组(54)的输出齿轮啮合，齿轮组(54)的输入轴与一个转柄(55)的轴联轴；当摆杆(42)进入摆杆滑槽(49)，拨动柱(59 )经过摆杆滑槽(49 )，推动转柄(55)旋转90度，通过齿轮组(54)传动，锁销(53 )脱离主轴(11)锁孔(50);当摆杆(42)离开摆杆滑槽(49)，拨动柱(59)又反向推动转柄(55)旋转90度，通过齿轮组(54)传动，锁销(53)推入主轴(11)锁孔(50);这样，颠锅或倒锅开始前，摆杆(42)进入摆杆滑槽(49)，转动的限制机构(5)解锁，颠锅或倒锅结束时，摆杆(42 )离开摆杆滑槽(49 )，转动的限制机构(5 )加锁。
[0008]进一步，所述转柄(55)的端部设定位弧形凹面(551)，在锅架(22)上设定位弹性柱(56)与之配合；这样，进一步加强转动限制机构(5)的自锁性。[0009]进一步，所述炉具(100)为一个电炉，设在锅体(23)与锅架(22)之间；这样，实现在锅(3 )运动的全程都可以加热。
[0010]进一步，锅体(23)与锅架(22)套接，锅体(23)可自转。
[0011 ] 进一步，包括锅体(23 )自转机构(8 )，在锅体(23 )上设齿轮圈(81)，在锅架(22 )上设驱动齿轮(84)与齿轮圈(81)啮合，驱动齿轮(84)由电机(85)驱动；这样，锅体(23)自转再加上锅体(23)的平移，基本实现了接近于晃锅的效果。
[0012]进一步，所述投料装置(9 )，包括料盒(91，92 )在框架(10 )上部排列，通过锅(2 )在X和Z轴向的移位触发投料。
[0013]进一步，锅(2 )上设探杆(99 )，探杆(99 )设抓取端(991)，料盒(91，92 )底部设翻板(911，921)，一端与料盒(91，92)铰接，翻板(911，921)上设滑槽(912，922)，料盒(91，92)上设投料摆杆(913，923 )，投料摆杆(913，923 )上端与料盒架(919，929 )铰接，下端设凸台(914，924)与滑槽(912，922)配合，并设把柄(915，925)与探杆(99)抓取端(991)配合；这样，探杆(99)抓取端(991)抓取把柄(915,925),驱动投料摆杆(913，923)上的凸台(914，924)在滑槽(912，922)内滑动，控制翻板(911，921)的开闭。
[0014]进一步，所述投料装置(9)，包括液体注入装置(93)，包括液体输出管(931)，液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压，注水可以用于烹饪，也可以用于清洗。
[0015]进一步，包括锅盖(3)和锅盖的开闭机构(6)，锅盖(3)包括锅盖座(31)、锅盖臂
(32)，锅盖体(33)，锅盖座(31)固定于锅架(22)上，锅盖臂(32) —端连接锅盖体(33)，一端通过其上铰接轴(321)与锅盖座(31)铰接。
[0016]进一步，所述锅盖(3)的开闭机构(6)，包括电机(65)，锅盖座(31)上的一个齿轮组(64)，齿轮组(64)的输出轴与铰接轴(321)联轴，齿轮组(64)的输入轴与电机(65)联轴；这样，由电机(65)驱动，配合位置传感器，控制锅盖(3)的开闭。
[0017]进一步，锅盖体(33)上设至少一个的液体投料窗(34)，投料窗(34)顶部有开口(341 )，开口(341)设一向内弹性翻盖，液体输出管(931)可插入开口(341 )，顶开弹性翻盖；这样，在投液态料时，可以不用开启锅盖(3)。
[0018]进一步，锅盖体(33)上设若干拨杆(35)，分布于锅盖体(33)内壁，用于在颠锅时拨离食材。
[0019]如上所述的烹饪机，结构紧凑，利用两轴移位机构实现各种烹饪动作。
[0020]【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0022]图1为烹饪机示意图。
[0023]图2为烹饪机侧视图。
[0024]图3为烹饪机前视图。
[0025]图4为烹饪机局部俯视图。
[0026]图5为锅(2)示意图。
[0027]图6为主轴(11)与锅轴(21)爆炸示意图。
[0028]图7为摆杆(42)与摆杆滑槽(49)示意图。
[0029]图8为主料盒(91)的示意图。[0030]图9为固态调料盒(92)的示意图。
[0031]图10为固态调料盒(92)的内部搅拌装置(928)的示意图。
[0032]图11为一个颠锅状态图。
[0033]图12为一个出菜倒锅状态图。
[0034]图13为一个出渣倒锅状态图。
[0035]图14为锅盖体(33)内壁示意图。
【具体实施方式】
[0036]图1是一个实施例，此种烹饪机，包括框架(10)、炉具(100)、锅(2)、锅盖(3)、投料装置(9 )、主轴(11)、主轴(11)的水平移位机构(12)和垂直移位机构(13 );锅(2 )包括锅轴(21)、锅架(22)和锅体(23)，锅轴(21)与锅架(22)固定连接；锅轴(21)与主轴(11)同轴，锅轴(21)可绕主轴(11)转动；还包括锅轴(21)绕主轴(11)转动机构(4 )和锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5);假定主轴(11)轴向为Y轴向，其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；这样，锅(2)有3个自由度，X、Z轴向移位和Y轴向旋转；移位机构(12，13)由伺服电机驱 动。
[0037]所述锅轴(21)绕主轴(11)的转动机构(4 )，包括摆杆(42 )和摆杆架(44 )，摆杆架
(44)固定在框架(10)上，摆杆(42)可在XZ轴平面内绕摆杆架(44)上摆动支点(441)摆动，在锅架(22)上固定设一摆杆滑槽(49)，摆杆(42)可进入摆杆滑槽(49)与摆杆滑槽(49)形成滑动副；还包括摆杆(42 )与摆杆架(44 )锁合装置(45 )，由双稳态旋转电磁铁(451)和锁销(452)组成。
[0038]所述锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5)，包括摆杆(42)前端设一拨动柱
(59)，在主轴(11)上设一锁孔(50)，在锅轴(21)上设一对应锁孔(51)，在锅架(22)上设一对应锁销(53)和锁销滑槽(52)，锁销(53)上设有齿条，与一齿轮组(54)的输出齿轮啮合，齿轮组(54)的输入轴与一个转柄(55)的轴联轴；当摆杆(42)进入摆杆滑槽(49)，拨动柱
(59)经过摆杆滑槽(49)，推动转柄(55)旋转90度，通过齿轮组(54)传动，锁销(53)脱离主轴(11)锁孔(50);当摆杆(42)离开摆杆滑槽(49)，拨动柱(59)又反向推动转柄(55)旋转90度，通过齿轮组(54 )传动，锁销(53 )推入主轴(11)锁孔(50 );转柄(55 )的端部设定位弧形凹面(551)，在锅架(22)上设定位弹性柱(56)与之配合。
[0039]炉具(100)为一个电炉，设在锅体(23)与锅架(22)之间，固定在锅架(22)上。
[0040]锅体(23)与锅架(22)套接，锅体(23)可自转；包括锅体(23)自转机构(8)，在锅体(23)上设齿轮圈(81)，在锅架(22)上设驱动齿轮(84)与齿轮圈(81)啮合，驱动齿轮(84)由电机(85)驱动；电机(85)为一个蜗杆电机。
[0041]所述投料装置(9)，包括主料盒(91)、固态调料盒(92)、液体注入装置(93)在框架
(10)上部排列;主料盒(91)、固态调料盒(92)通过框架(10)上的滑槽(109)与框架(10)活动连接，液体注入装置(93 )固定在框架(10 )上。
[0042]主料盒(91)、固态调料盒(92)是通过锅(2)在X和Z轴向的移位触发投料?’锅(2)上设探杆(99)，探杆(99)设抓取端(991),料盒(91,92)底部设翻板(911,921), 一端与料盒(91，92)铰接，翻板(911，921)上设滑槽(912，922)，料盒(91，92)上设投料摆杆(913，923)，投料摆杆(913，923)上端与料盒架(919，929)铰接，下端设凸台(914，924)与滑槽(912,922)配合，并设把柄(915，925)与探杆(99)抓取端(991)配合；这样，探杆(99)抓取端(991)抓取把柄(915,925),驱动投料摆杆(913，923)上的凸台(914，924)在滑槽(912，922)内滑动，控制翻板(911，921)的开闭。
[0043]固态调料盒(92)还包括内部搅拌装置(928)，随投料摆杆(923) —起运动。
[0044]液体注入装置(93)，包括液体输出管(931)，液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压。
[0045]所述锅盖(3)包括锅盖座(31)、锅盖臂(32)，锅盖体(33)，锅盖座(31)固定于锅架(22 )上，锅盖臂(32 ) —端连接锅盖体(33 )，一端通过其上铰接轴(321)与锅盖座(31)铰接。锅盖(3)的开闭机构(6),包括电机(65),锅盖座(31)上的一个齿轮组(64),齿轮组(64)的输出轴与铰接轴(321)联轴,齿轮组(64)的输入轴与电机(65)联轴；电机(65)为一个蜗杆电机，配合位置传感器，控制锅盖(3)的开闭。
[0046]锅盖体(33)上设若干与液体输出管(931)相配合的液体投料窗(34)，投料窗(34)顶部有开口(341)，开口(341)设一向内弹性翻盖，液体输出管(931)可插入开口(341)，顶开弹性翻盖；锅盖体(33)上设若干拨杆(35)，分布于锅盖体(33)内壁。
[0047]一般烹饪过程:固态调料和液态料就绪，将食材放入主料盒(91)，启动烹饪过程，由电脑控制投料、加热、颠锅、晃锅等烹饪动作，最后出锅；盛器放置在盛器架(105)上，由出锅按钮(104)调整锅体(23)的倾斜角度，可以手动将制成品拨入盛器；遇紧急情况时可以按急停开关(101);需复位时，按复位按钮(102)，机器恢复初始状态；出锅完成后，按洗锅按钮(103)启动自动清洗过程，包括加水、加热、颠锅、晃锅等动作，最后自动倒渣。
[0048]不仅限于上述实施例，如可以利用电控锁替代锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5);可以直接利用电机控制锅轴(21)绕主轴(11)的转动；炉具(100)可固定在锅体
(23)上；炉具(100)可以设置在框架(10)上，也可以是明火炉。
【权利要求】
1.一种烹饪机，其特征是:包括框架(10)、炉具(100)、锅(2)、投料装置(9)、主轴(11)、主轴(11)的水平移位机构(12 )和垂直移位机构(13 );锅(2 )包括锅轴(21)、锅架(22 )和锅体(23)，锅轴(21)与锅架(22)固定连接；锅轴(21)与主轴(11)同轴，锅轴(21)可绕主轴(11)转动；还包括锅轴(21)绕主轴(11)转动机构(4 )和锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5);假定主轴(11)轴向为Y轴向，其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向。
2.根据权利要求1所述烹饪机，其特征是:所述锅轴(21)绕主轴(11)的转动机构(4)，包括摆杆(42)和摆杆架(44)，摆杆架(44)固定在框架(10)上，摆杆(42)可在XZ轴平面内绕摆杆架(44)上摆动支点(441)摆动，在锅架(22)上固定设一摆杆滑槽(49)，摆杆(42)可进入摆杆滑槽(49)与摆杆滑槽(49)形成滑动副。
3.根据权利要求2所述烹饪机，其特征是:所述锅轴(21)绕主轴(11)的转动机构(4)，还包括摆杆(42 )与摆杆架(44 )锁合装置(45 )。
4.根据权利要求1或2或3所述烹饪机，其特征是:所述锅轴(21)绕主轴(11)转动的限制机构(5),包括摆杆(42)前端设一拨动柱(59),在主轴(11)上设一锁孔(50),在锅轴(21)上设一对应锁孔(51)，在锅架(22)上设一对应锁销(53)和锁销滑槽(52)，锁销(53)上设有齿条，与一齿轮组(54) 的输出齿轮啮合，齿轮组(54)的输入轴与一个转柄(55)的轴联轴；当摆杆(42 )进入摆杆滑槽(49 )，拨动柱(59 )经过摆杆滑槽(49 )，推动转柄(55 )旋转90度，通过齿轮组(54)传动，锁销(53)脱离主轴(11)锁孔(50);当摆杆(42)离开摆杆滑槽(49 )，拨动柱(59 )又反向推动转柄(55 )旋转90度，通过齿轮组(54 )传动，锁销(53 )推入主轴(11)锁孔(50)。
5.根据权利要求4所述烹饪机，其特征是:所述转柄(55)的端部设定位弧形凹面(551)，在锅架(22)上设定位弹性柱(56)与之配合。
6.根据权利要求1或2或3所述烹饪机，其特征是:所述炉具(100)为一个电炉，设在锅体(23)与锅架(22)之间。
7.根据权利要求1或2或3所述烹饪机，其特征是:锅体(23)与锅架(22)套接，锅体(23)可自转。
8.根据权利要求7所述烹饪机，其特征是:包括锅体(23)自转机构(8 )，在锅体(23 )上设齿轮圈(81)，在锅架(22)上设驱动齿轮(84)与齿轮圈(81)啮合，驱动齿轮(84)由电机(85)驱动。
9.根据权利要求1或2或3所述烹饪机，其特征是:所述投料装置(9)，包括料盒(91，92 )在框架(10 )上部排列，通过锅(2 )在X和Z轴向的移位触发投料。
10.根据权利要求9所述烹饪机，其特征是:锅(2)上设探杆(99)，探杆(99)设抓取端(991)，料盒(91，92)底部设翻板(911，921)，一端与料盒(91，92)铰接，翻板(911，921)上设滑槽(912，922 )，料盒(91，92 )上设投料摆杆(913，923 )，投料摆杆(913，923 )上端与料盒架(919，929)铰接，下端设凸台(914，924)与滑槽(912，922)配合，并设把柄(915，925)与探杆(99)抓取端(991)配合。
11.根据权利要求1或2或3所述烹饪机，其特征是:所述投料装置(9)，包括液体注入装置(93)，包括液体输出管(931 )，液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压。
12.根据权利要求1或2或3所述烹饪机，其特征是:包括锅盖(3)和锅盖的开闭机构(6)，锅盖(3)包括锅盖座(31)、锅盖臂(32)，锅盖体(33)，锅盖座(31)固定于锅架(22)上，锅盖臂(32 ) —端连接锅盖体(33 )，一端通过其上铰接轴(321)与锅盖座(31)铰接。
13.根据权利要求12所述烹饪机，其特征是:所述锅盖(3)的开闭机构(6)，包括电机(65)，锅盖座(31)上的一个齿轮组(64)，齿轮组(64)的输出轴与铰接轴(321)联轴，齿轮组(64)的输入轴与电机(65)联轴。
14.根据权利要求12所述烹饪机，其特征是:锅盖体(33)上设至少一个的液体投料窗(34)，投料窗(34)顶部有开口( 341)，开口( 341)设一向内弹性翻盖。
15.根据权利要求12所述烹饪机，其特征是:锅盖体(33)上设若干拨杆(35)，分布于锅盖体(33)内壁。
【文档编号】A47J27/00GK203789686SQ201420236449
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】不公告发明人 申请人:唐迪强