一种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动装置领域，具体涉及一种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置。
【背景技术】
[0002]随着生活节奏的加快，以及智能化技术的提高，现在出现了多种智能烹饪机，智能烹饪机的出现也是新一代厨房用具的革命，虽然现在的智能烹饪机在技术层面上实现了烹饪过程中的翻锅、颠锅、自动炒菜、出菜等功能，但是因为其本身的设计缺陷，导致现在的智能烹饪机仍然存在以下不足:
[0003]由于智能烹饪系统结构自动化程度的限制，现在的自动烹饪机大多数一次只能烹饪一道菜，例如，将烹饪一道菜的各种食材放置在食材添加机构上，烹饪完成，盛菜装盘后，再放入下一道菜的原料，这种烹饪机不能连续烹饪多道食物，效率低下。
[0004]上述的智能烹饪系统中配合使用的自动添加食材的装置，该装置只能满足一次添加一道菜的原料，其无法适应能够连续烹饪多道菜肴的智能烹饪系统使用。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置，该装置结构简单、设计合理，能够满足连续烹饪多道菜肴的智能烹饪系统使用。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置，其包括:若干托盘、放置在所述托盘上的若干食材盒、驱动所述托盘旋转的旋转装置、以及用于添加食材的机械手，所述托盘由一根转轴连接且所述托盘之间具有容纳所述食材盒的空间，其中一个所述托盘连接有升降组件，所述升降组件连接到升降气缸组上，所述升降气缸组通过所述升降组件带动所述托盘多级升降;所述旋转装置带动所述托盘旋转，通过所述托盘旋转将食材盒中待加入的食材至添加工位上，所述机械手夹住所述食材盒添加食材至烹饪系统的烹饪工位上。
[0008]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述旋转装置包括:旋转气缸一和顶起气缸，所述旋转气缸一连接到最底层的托盘的底面上，所述顶起气缸设置在所述旋转气缸一的底部，所述顶起气缸顶起所述旋转气缸一和托盘，所述旋转气缸一旋转带动所述托盘上的食材盒至添加食材工位上。
[0009]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括定位盘和与所述定位盘配合的定位座，所述定位座连接到所述旋转气缸一上，所述定位盘连接到所述升降组件上，所述升降组件固定于所述托盘上，所述定位盘上设有四个定位爪，所述定位座上设有与所述定位爪配合的凹陷，通过所述定位盘和定位座配合所述旋转气缸一带动所述托盘旋转。
[0010]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述升降气缸组包括升降气缸一和升降气缸二，所述升降气缸一的气缸杆连接所述升降组件，所述升降气缸一的气缸座连接所述升降气缸二的气缸杆，所述升降气缸二的气缸座固定于机架上，所述升降气缸一的气缸杆伸缩通过所述升降组件带动托盘升降，所述升降气缸二的气缸杆伸缩带动所述升降气缸一、升降组件以及托盘升降。
[0011]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述升降气缸组的一侧还设有导向杆，所述升降气缸组沿着所述导向杆的方向带动所述升降组件升降。
[0012]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述机械手夹住所述食材盒添加食材的高度是固定的，所述机械手包括伸缩气缸和连接到所述伸缩气缸的气缸杆端部的夹紧气缸，所述夹紧气缸能够夹住所述食材盒，所述伸缩气缸在水平方向上伸缩。
[0013]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述夹紧气缸和伸缩气缸之间还设有旋转气缸二，所述伸缩气缸的气缸杆伸出来带动所述夹紧气缸至托盘处，所述夹紧气缸夹住所述食材盒，所述旋转气缸二旋转至添加工位上，完成添加后所述旋转气缸二旋转回原来的位置，所述夹紧气缸打开，将空食材盒放回原来位置，准备夹住下一个食材盒。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]其一、本实用新型的装置结构简单、设计合理，其通过多层托盘、旋转装置和升降气缸组配合，能够一次放置多道菜肴的食材，能够将多道菜肴的食材自动添加到烹饪装置中，能够满足连续烹饪多道菜肴的智能烹饪系统使用，提高了烹饪效率。
[0016]其二、本实用新型的装置中同一层托盘中的食材盒是采用旋转的方式分别添加到烹饪装置中，其工序时顶起气缸先顶起，然后旋转气缸一旋转到添加的位置，顶起气缸落回至原位后机械手再进行添加食材的工作，在旋转装置中配合有定位盘和定位座，使得旋转的动作更为稳定，提高在添加食材的过程中，同一道菜肴不同食材添加的稳定性和连贯性。
[0017]其三、本实用新型的食材添加装置配合智能烹饪系统使用，整个系统是智能化控制，通过该装置能够连续添加多道菜肴的食材，提高了现在烹饪机的自动连续性和智能化程度。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1本实用新型的装置的结构示意图。
[0020]图2为图1食材盒和驱动食材盒升降的装置的结构示意图。
[0021]图3为图2的侧视图。
[0022]图4为图2的右视图。
[0023]其中，1-顶起气缸，2-旋转气缸一，3-托盘，4-食材盒，5-转轴，6_机架，7_导向杆，8-升降组件，9-伸缩气缸，10-旋转气缸二，11-升降气缸组，111-升降气缸一，112-升降气缸二，12-夹紧气缸，13-定位盘，14-定位座，15-定位爪。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例
[0026]本实施例中公开了一种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置，该自动添加食材的装置能够方便的安装到智能烹饪系统中，通过该装置，可以连续添加几道菜肴的食材，提高了智能烹饪机的连续烹饪的效率。
[0027]其结构如图1-4所示，该自动添加食材的装置包括:若干托盘3、放置在上述托盘3上的若干食材盒4、驱动上述托盘3旋转的旋转装置、以及用于添加食材的机械手。在本实施例中，上述托盘3分为上中下三层，在其它实施例中托盘3的数量可以根据实际设计需要增减，这里不作限制，本实施例中以三层托盘3为例，上述三层托盘3由一根转轴5连接且上述托盘3之间具有容纳上述食材盒4的空间，最底层的托盘3与上述转轴5固定在一起，最底层托盘3转动时转轴5也转动，上面两层托盘3与转轴5之间的关系:上面两层托盘3沿着上述转轴5升降。其中一个上述托盘3的底面连接有升降组件8，上述升降组件8连接到升降气缸组11上，上述升降气缸组11通过上述升降组件8带动上述托盘3多级升降，因为本实施例中以三层托盘3为例，因此，上述升降气缸组11带动上述托盘3两次升降即可;上述旋转装置带动上述托盘3旋转，通过上述托盘3旋转将食材盒4中待加入的食材至添加工位上，上述机械手夹住上述食材盒4添加食材至烹饪系统的烹饪工位上。
[0028]具体的，如图3-4中所示，上述旋转装置包括:旋转气缸一2和顶起气缸I，上述旋转气缸一 2连接到最底层的托盘3的底面上，上述顶起气缸I设置在上述旋转气缸一 2的底部，上述顶起气缸I顶起上述旋转气缸一 2和托盘3，上述旋转气缸一 2旋转带动上述托盘3上的食材盒4至添加食材工位上。
[0029]在本实施例中，以一层托盘3设置有四个食材盒4为例，旋转气缸一2旋转90°带动上述托盘3上的食材盒4至添加食材工位上。在其它实施例中，托盘3设置几个工位不限，因此旋转气缸一 2单独或者其配合限位机构使用能够旋转的度数不限制。
[0030]在实际的工作过程中，每添加一个食材盒4中的食材后，旋转装置都要通过旋转，将要待加食材的食材盒4旋转至机械手能够抓取的位置上，为了使得旋转更稳定，在本实施例中，还设置了定位盘13和与上述定位盘13配合的定位座14，上述定位座14连接到上述旋转气缸一2上，上述定位盘13连接到上述升降组件8上，上述升降组件8固定于上述托盘3上，上述定位盘13上设有四个定位爪15，上述定位座14上设有与上述定位爪15配合的凹陷，上述定位座14和定位盘13实际是公母组合