一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动装置领域，具体涉及一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置。
【背景技术】
[0002]在烹饪过程中，常常通过翻锅使锅内食材受热来炒制菜肴，为了使锅内部的烹调食材受热均匀，来提高烹饪质量，提高菜肴的口感。普通家庭炒菜时，翻炒动作较容易完成，但是颠锅技术难以掌握，一般需要专业学习和培训的厨师才能完成，并且颠锅技术对厨师的臂力具有较高的要求。因此，在日常家庭烹饪中颠锅技术的普及性不高。
[0003]随着生活节奏的加快，以及智能化技术的提高，现在出现了多种智能烹饪机，智能烹饪机的出现也是新一代厨房用具的革命，虽然现在的智能烹饪机在技术层面上实现了烹饪过程中的翻锅、颠锅、自动炒菜、出菜等功能，但是因为其本身的设计缺陷，导致现在的智能烹饪机仍然存在以下不足:
[0004]1、现在常见的烹饪机，其驱动颠锅、翻锅、添加食材、盛菜的机构较为复杂，结构复杂势必造成烹饪机的体积大，在空间上阻碍了烹饪机进入寻常百姓厨房中的发展。
[0005]2、现在的烹饪机结构复杂，制造成本较高，制造成本较高，决定了该机器的市场售价也较高，在经济上阻碍了智能烹饪机进入寻常百姓厨房的发展。
[0006]3、现在的烹饪机构受到结构本身的限制，其颠锅、翻锅的驱动机构的运动自由度低，不能很好的在三维空间内自由的运动，导致机构的运动路线与厨师烹饪的技法相差较多，影响了菜肴质量，降低了智能烹饪机制备菜肴的口感。
【实用新型内容】
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，该装置结构简单，设计合理，降低了成本，更好的推动了智能烹饪机进入寻常百姓厨房。
[0008]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0009]—种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，其包括:
[0010]锅体，所述锅体为炒菜主体；
[0011]锅体转动机构，所述锅体转动机构连接所述锅体，所述锅体转动机构带动所述锅体往复运动；
[0012]驱动机构一，所述驱动机构一连接至所述锅体转动机构上，所述驱动机构一驱动所述锅体转动机构来带动所述锅体实现翻炒运动，所述驱动机构一驱动所述锅体以所述锅体为原点在X轴和Y轴方向做圆周运动；
[0013]驱动机构二，所述驱动机构二连接至所述锅体转动机构上，所述驱动机构二驱动所述锅体转动机构来带动所述锅体翻转；
[0014]所述颠炒运动装置中还设有颠锅驱动机构，所述颠锅驱动机构至少有一个运动支点直接或间接连接至所述锅体转动机构上，所述颠锅驱动机构包括气缸一和气缸二，所述锅体在所述气缸一的驱动下在Y轴方向上抬起，所述锅体具有颠炒运动的空间，所述驱动机构一驱动所述锅体以自身为原点在X轴和Y轴方向上做圆周运动，当所述锅体到达圆周运动轨迹的颠锅点时，所述气缸二以所述运动支点为原点驱动所述锅体转动机构带动所述锅体在Y轴方向上做颠锅运动。
[0015]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述驱动机构一包括:
[0016]伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴通过皮带连接减速机一，所述减速机一的输出端连接曲柄轴的一端，所述曲柄轴的另一端连接有连杆杆，所述曲柄轴将减速机一输出的旋转运动转换为往复运动传递给所述连杆；
[0017]所述连杆的一端连接所述锅体转动机构，所述连杆的中间部分由一导轨座支撑，所述曲柄轴输出的力通过所述连杆和锅体转动机构驱动所述锅体在在X轴和Y轴方向上做圆周运动。
[0018]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述导轨座的下端抵接有支撑组件，所述支撑组件固定于一支撑板上，所述气缸一的气缸杆连接所述支撑板的下表面，所述气缸一的气缸杆驱动所述支撑板顶升或下降，所述支撑板上下运动时带动所述锅体、锅体转动机构和驱动机构二整体上下运动，所述气缸二的气缸杆伸出顶升所述支撑组件带动导轨座顶起，使得与所述连杆连接的锅体转动机构带动所述锅体在Y轴方向上颠锅运动。
[0019]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括一机架，所述气缸一固定于所述机架的底端，在所述机架的一侧至少设有两条上下导杆，所述上下导杆设置在所述机架的顶端和底端之间，所述气缸一驱动所述支撑板沿着所述上下导杆上下往复运动。
[0020]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述驱动机构二包括:
[0021 ]电机二，所述电机二的输出端连接减速机二，所述减速机二的输出端连接所述锅体转动机构，所述电机二的驱动力通过所述减速机二驱动所述锅体转动机构带动所述锅体翻转，通过所述电机二驱动所述锅体翻转来将锅体中的食物倒出来。
[0022]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述锅体转动机构为Z字形连接杆，所述所述Z字形连接杆包括连接杆一、连接杆二和连接杆三，所述连接杆一的一端连接所述锅体，所述连接杆一的另一端连接所述连接杆二的一端，所述连接杆二的另一端连接所述连接杆三的一端，所述连接杆三的另一端连接所述减速机二的输出端，所述减速机二的输出端带动所述连接杆三转动。
[0023]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述连接杆一连接有圆箍结构，所述圆箍结构能够调节直径，所述锅体设置在所述圆箍结构上。
[0024]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述连接杆三直接或间接连接到连杆上，所述连接杆三与所述连杆在同一个水平面上，所述连杆与所述连接杆三垂直。
[0025]本实用新型的有益效果是:
[0026]其一、该装置结构简单，设计合理，降低了成本，更好的推动了智能烹饪机进入寻常百姓厨房。
[0027]其二、通过翻炒驱动机构一、翻炒驱动机构二和颠锅驱动机构三者的动作配合，实现了该装置三维方向上的炒菜运动，能够符合人们在炒菜过程中的，转锅、翻锅、颠锅等一系列动作的习惯，并且该装置由微机控制，其运动自由度高，炒菜的质量更高。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1本实用新型的结构示意图。
[0030]其中，1-锅体，10-圆箍结构，2-锅体转动机构，21-连接杆一，22-连接杆二，23-连接杆三，3-驱动机构一，31-伺服电机一，32-皮带，33-曲柄轴，34-减速机一，35-连杆，36-导轨座，4-驱动机构二，41-电机二，42-减速机二，5-颠锅驱动机构，51-上下导杆，52-支撑板，53-气缸一，54-气缸二，55-支撑组件，6-机架。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]实施例
[0033]如图1中所示，本实施例中公开了一种颠炒运动装置，该装置安装于智能烹饪机中，能够实现多方向的自动翻锅、颠锅一系列符合人们炒菜习惯的动作。如图1中所示，其主要包括:机架6、锅体1、锅体转动机构2、驱动机构一 3、驱动机构二 5和颠锅驱动机构5，其中，驱动机构一 3、驱动机构二 4和颠锅驱动机构5设置在上述机架6的结构内部，上述锅体I在锅体转动机构2的支撑下可以伸出上述机架6中。
[0034]具体的，上述锅体I为炒菜主体，上述锅体I的形状和材质选择现在常用的，一般以圆形锅体为主，并且为了使该颠炒运动装置能够适应不同的锅体I，在本实施例中，通过圆箍结构10来夹持上述锅体I，上述圆箍结构10能够调节其直径，因此，可以通过改变上述圆箍结构10的直径来固定不同尺寸的锅体I。
[0035]锅体转动机构:上述锅体转动机构2通过上述圆箍结构1来连接上述锅体I，上述锅体转动机构2带动上述锅体I往复运动;在本实施例中，上述锅体转动机构2为Z字形连接杆，上述上述Z字形连接杆包括连接杆一21、连接杆二22和连接杆三23，上述连接杆一21的一端连接上述圆箍结构10，上述圆箍结构10固定上述锅体I，上述连接杆一21的另一端连接上述连接杆二 22的一端，上述连接杆二 22的另一端连接上述连接杆三23的一端，上述连接杆三23的另一端连接到上述驱动机构二 4上的减速机二 42的输出端，上述减速机二 42的输出端带动上述连接杆三23转动；上述连接杆三23能够直接或间接连接到驱动机构一3中的连杆35上，上述连接杆三23与上述连杆35在同一个水平面上，并且上述连杆35与上述连接杆三23垂直。
[0036]驱动机构一 3:上述驱动机构一 3连接至上述锅体转动机构2上，上述驱动机构一 3驱动上述锅体I转动机构2来带动上述锅体I在X轴和Y轴方向上做圆周运动。在本实施例中，涉及的Y轴方向、Y轴方向的描述即为坐标轴上的方向，上述锅体I在X轴和Y轴方向上做圆周运动，圆周运动的轨迹可以是圆，也可以是椭圆，锅体I以自身为原点做圆周运动能够实现其模拟炒菜的动作。
[0037]具体的，上述驱动机构一3包括:伺服电机31，上述伺服电机31的输出轴通过皮带32连接减速机一 34，上述减速机一 34的输出端连接曲柄轴33的一端，上述曲柄轴33的另一端连接到连杆35上，上述曲柄轴